linear motor series - thk...3 7章025~ l 954 344 134.6 24.5 glm25 40 154 75.6 205 80 326 130 110...
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7章 0017章 001
Linear MotorSeries
高速・高加減速、マルチスライダに最適
リニアモータシリーズ
611J
-
7章 002
フルカバー・高推力コア付きフラットタイプ
CLM高精度•低速度リップルコアレスフラットタイプ
CLM60 113CLM
コアレスフラットタイプ
KLM高剛性•高推力コア付きフラットタイプ
KLM46 105KLM
コア付きフラットタイプ
GLM高推力コア付きフラットタイプ
コア付きフラットタイプ コア付きフラットタイプ
GLM15AP(MR–J4/Σ–7仕様) 047GLM20AP(MR–J4/Σ–7仕様) 063
GLM10 007GLM15AP 015GLM20AP 025GLM25 037
GLM
CCR/CCM/RLT直動•回転が独立制御可能
CCR05 127CCR07 129
CCRRLT4 139RLT6 140
RLTCCM03 134CCM05 135CCM07 136
CCM
コアレスロッドタイプ コアレスロッドタイプ ボールスプライン軸モータ
サーボドライバ単軸用/小・中・大容量高機能ドライバ
TDP 145MD 155
XD 161MR-J4 167
サーボドライバSGD7S 171SGDV 175
ULM
ULM15 083ULM20 095
ULM
611J
-
技術資料オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧Linear motor series003
7章
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
7章 003
リニアモータアクチュエータ簡単選定フロー
選定条件の選択
高推力最大推力3072N
高精度高剛性、
高精度ベース
コンパクト幅200mm以下
High-thrust
High-precision
Compact
Low speed ripple
低速度リップルコアレスモータ
CLM60コアレスフラットタイプ
掲載ページ▶7章113
CLM60コアレスフラットタイプ
掲載ページ▶7章113
GLM20APコア付きフラットタイプ
掲載ページ▶7章025
CCR/CCM/RLTコアレスロッドタイプ
掲載ページ▶7章123
最大推力954N
611J
-
オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0047章
7章 004
KLM46コア付きフラットタイプ
GLM15APコア付きフラットタイプ
掲載ページ▶7章015
ULM15コア付きフラットタイプ
掲載ページ▶7章083
ULM20コア付きフラットタイプ
掲載ページ▶7章095
GLM25コア付きフラットタイプ
掲載ページ▶7章105
GLM10コア付きフラットタイプ
掲載ページ▶7章007
KLM46コア付きフラットタイプ
掲載ページ▶7章105
最大推力618N
最大推力3072N
掲載ページ▶7章037 詳細な選定は、リニアモータの選定方法へ
THK電動アクチュエータサイトでは、リニアモータアクチュエータGLMの簡易選定と寿命計算がご利用できます。 www.ea-thk.com
7章191611J
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0057章
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
7章 005
技術資料オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧Linear motor series
リニアモータアクチュエータ製品シリーズ一覧
タイプ 形番 外観 本体幅、高さ モータ形式最大推力[N]
定格推力[N]
最大可搬質量[kg]
想定可搬質量[kg]
最高速度[m/s] 掲載ページ
コア付きフラットタイプ
GLM10
40
154
75.6
205
80
326
130
110
20579
112
68
196
84
104
94
113.5
110
155.4
122.5
179
137.5
116.8
111
139.3
140
67.6
58
S 26 6 3.1 0.14 7 章 007 ~
M 53 13 7 0.7
GLM15AP
40154
75.6
205
80
326
130
110
205
79
112
68
196
84
104
94
113.5
110
155.4
122.5
179
137.5
116.8
111
139.3
140
67.6
58
S 152 42 20.4 3.43 7 章 015 ~
M 283 89 39.1 6.7
GLM20AP
200
80
S 336 118 46.1 7.7
3 7 章 025 ~M 618 220 86.1 15
L 954 344 134.6 24.5
GLM25
40
15475.6
205
80
326
130
110
205
79
112
68
196
84
104
94
113.5
110
155.4
122.5
179
137.5
116.8
111
139.3
140
67.6
58
S 1557 502 215.9 35.9
3 7 章 037 ~
M 3072 996 430.4 73.1
ULM15
158
83
- 283 89 39.1 6.3 3(2.5) 7 章 083 ~
ULM20
216
100 - 618 240 85.5 13.2 3(2.5) 7 章 095 ~
KLM46
40
154
75.6
205
80
326
130
110
205
79
112
68
196
84
104
94
113.5
110
155.4122.5179
137.5
116.8
111
139.3140
67.6
58
S 150 50 19.1 1.8
2 7 章 105 ~
M 330 110 46.6 7.9
コアレス
フラット
タイプ
CLM60
40
15475.6
205
80
326
130
110
205
79
112
68
196
84
104
94
113.5
110
155.4
122.5
179
137.5
116.8
111
139.3
140
67.6
58
S 207 57 28.1 3.5
4 7 章 113 ~M 427 127 61.5 11.1
L 641 191 93.3 17.5
注) 仕様により値が異なりますので、詳しくは掲載ページをご覧ください。
611J
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エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0067章
7章 006
オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料
タイプ 形番 外観 本体幅、高さ モータ形式最大推力[N]
定格推力[N]
最大可搬質量[kg]
想定可搬質量[kg]
最高速度[m/s] 掲載ページ
コアレスロッドタイプ
CCR05
14
46.8
S 5.1 2.3 ー ー
1 7 章 123 ~
M 10.4 4.7 ー ー
CCR07 57
20
S 9.4 5.4 ー ー
M 19.3 11.1 ー ー
CCM03
19
711
23
15
26.7
S 2.6 0.8 ー ー
1 7 章 131 ~
M 5.3 1.7 ー ー
CCM05
19
711
23
15
26.7
S 9.1 2.3 ー ー
M 18.4 4.7 ー ー
CCM07
19
711
23
15
26.7
S 19.3 5.4 ー ー
M 39.1 11.4 ー ー
ボールスプライン軸モータ
RLT4
14
23.821
RLT4 ー ー ー ー ー
7 章 137 ~
RLT6
20
30.327.5
RLT6 ー ー ー ー ー
注) 仕様により値が異なりますので、詳しくは掲載ページをご覧ください。
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技術資料オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧Linear motor series113
7章
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
7章 113
ULM15ULM20
GLM20APGLM25
GLM10GLM15AP
CCM
CLM
CCR
KLM
RLT
GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7
形番構成
スライダが3個以上の場合についてはTHKまでお問い合わせください。
CLM60–S
・アクチュエータ全長4000mm・カバー付き・アナログエンコーダ・シリアル変換モジュール
ケーブル
・長さ6m
形番構成例
CLM60 − S − 4000L − A − H − N − N − D06 − S03
注1) 上記の形番構成は、アクチュエータ + ケーブルがセットになります。ドライバはTHKまで別途ご注文ください。注2) モーションコントローラ、モーションコントローラ~ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。
サーボパック
・SGDV(㈱安川電機製)
㈱安川電機製 サーボパック SGDVSGDV-1R6A05A
三菱電機㈱製 サーボアンプ MR-J3MR-J3-40B
ケーブルイメージ
モータ形式項 目 Sタイプ Mタイプ Lタイプ
適合ドライバ
SGDV
容量 200W 400W 750W
主回路電源電圧 三相 AC200V 三相 AC200V 三相 AC200V
制御回路電源電圧 単相 AC200V 単相 AC200V 単相 AC200V
最大推力※1[N] 207 427 641
定格推力※1[N] 57 127 191
分解能[μm] 0.078
最高速度[m/s] 4
繰り返し位置決め精度[μm] ±0.5
位置決め精度※2[μm] 10/500mm
最大可搬質量※3[kg] 28.1 61.5 93.3 想定可搬質量※4[kg] 3.5 11.1 17.5
※1 周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。※2 周囲温度20℃の環境にて運転開始直後の値を、直線誤差補正した値です。※3 負荷質量により動作速度・加減速度等の仕様が制限されます。7章191~200の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。
最大可搬質量は、加速度約0.5G、到達最大速度1m/sにて駆動可能な質量です。※4 想定可搬質量は、加速度約2G、到達最大速度1m/sにて、一定のストロークをデューティー比50%で駆動可能な質量です。
動作条件によっては推力・速度特性の影響を受け、動作可能な質量が変わることがあります。
基本仕様
CLM60
別途手配
組合わせスライダ数 形番 モータ形式 アクチュエータ全長 カバー リニアエンコーダ センサ ケーブルチェーン 動力ケーブル シリアルケーブル2 − CLM60 − S − 4000L − A − H − 7 − B2 − D06 − S03
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩無記号:スライダ1個 CLM60 S:Sタイプ 640L: 640mm A:アルミ押出しカバー H:LIDA487 7:近接センサ[N.O.接点]3個 B2:TKQ15H28E36R60 D06 S03
2:スライダ2個 M:Mタイプ ~ N:カバー無し N:センサ無し C:TKP18H14–30W40R50TC D08 S05
L:Lタイプ 4000L:4000mm G1:E6.52.040.075.0 D13 S10
N:ケーブルチェーン無し D18 S15
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オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
1147章
7章 114
速度MAX
4m/sストロークMAX
3687mm本体高さ84mm
本体幅196mm
コアレスフラットタイプタイプ
S, M, L
GLM10GLM15APGLM20APGLM25
CCM
CLM
CCR
KLM
ULM20
ULM15
RLT
GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7
アクチュエータ全長 [mm] 640 880 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000
ストローク [mm]
Sタイプ 327 567 807 1047 1287 1527 1767 2247 2727 3207 3687
Mタイプ ― 457 697 937 1177 1417 1657 2137 2617 3097 3577
Lタイプ ― ― 587 827 1067 1307 1547 2027 2507 2987 3467
ストローク一覧
ドライバ エンコーダ 磁極センサ 動力ケーブル エンコーダケーブル 磁極センサケーブル シリアルケーブル
SGDV H J:磁極センサ付き JZSP–CLN11–**–E JZSP–CLL00–03–E JZSP–CLL10–03–E JZSP–CLP70–**–E
付属ケーブル一覧
モータ形式 Sタイプ Mタイプ Lタイプ
シリアル変換モジュール JZDP–D010–258–E JZDP–D010–259–E JZDP–D010–260–E
付属シリアル変換モジュール一覧
7:APM–D3A1[N.O.接点]3個 (アズビル㈱製)
ケーブルチェーン記号B2はアクチュエータ全長2560mm以下に、Cは1840mm以下に対応可能です。
組合わせスライダ数 形番 モータ形式 アクチュエータ全長 カバー リニアエンコーダ センサ ケーブルチェーン 動力ケーブル シリアルケーブル2 − CLM60 − S − 4000L − A − H − 7 − B2 − D06 − S03
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩無記号:スライダ1個 CLM60 S:Sタイプ 640L: 640mm A:アルミ押出しカバー H:LIDA487 7:近接センサ[N.O.接点]3個 B2:TKQ15H28E36R60 D06 S03
2:スライダ2個 M:Mタイプ ~ N:カバー無し N:センサ無し C:TKP18H14–30W40R50TC D08 S05
L:Lタイプ 4000L:4000mm G1:E6.52.040.075.0 D13 S10
N:ケーブルチェーン無し D18 S15
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オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料Linear motor series115
7章
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
7章 115
ULM15ULM20
GLM20APGLM25
GLM10GLM15AP
CCM
CLM
CCR
KLM
RLT
GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7
注1) 基本仕様の推力・速度特性は電機子巻線平均温度が100℃時の値です。注2) 連続定格推力は周囲温度20℃でアクチュエータを水平に置いて使用した場合の値を示します。注3) 本アクチュエータはリニアスケール部が下面となる壁掛け姿勢での使用はできません。注4) 基本仕様の推力・速度特性値はアクチュエータを水平姿勢で設置してご使用いただく場合の値です。 リニアスケール部が上面となる壁掛け姿勢、逆さ姿勢などの取付姿勢で使用される場合には、特性が変わりますのであらかじめTHKまでお問い合わせください。
[N]
推力
[N]
推力
[N]
推力
207
57
速度[m/s]21
0
100
350
150
300
250
400
(41)
43
450
500
速度[m/s]21
0
100
50
350
127
200
300
250
400 (2.3, 413)
(118)(103)
43
427
500
速度[m/s]21
0
191
100
300
400
641
500
800
(2.3, 620)
(175)
(155)
43
モータ形式 : Lタイプドライバ : SGDV‒5R5A05AY819AA
900
1000
(2.3, 193)
(33)
最大領域連続領域
モータ形式 : Mタイプドライバ : SGDV‒2R8A05AY819AA
モータ形式 : Sタイプドライバ : SGDV‒1R6A05AY819AA
可搬質量[kg
]
加速度[m/s2]
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 5 10 15 20 25 30
CLM60-S
CLM60-M
CLM60-L
注5) 到達最高速度1m/sにて、一定のストロークをデューティー比50%で駆動可能な質量です。詳しい選定は、7章191~200の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。
CLM60 特性
可搬質量と加速度
611J
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オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
1167章
7章 116
速度MAX
4m/sストロークMAX
3687mm本体高さ84mm
本体幅196mm
コアレスフラットタイプタイプ
S, M, L
GLM10GLM15APGLM20APGLM25
CCM
CLM
CCR
KLM
ULM20
ULM15
RLT
GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7
(エンコーダケーブル)JZSP‒CLL00‒03‒E
(動力ケーブル)JZSP‒CLN11‒**‒E
サーボパック
モーションコントローラ
●ケーブル長さ動力ケーブル:6m、8m、13m、18mシリアルケーブル:3m、5m、10m、15m
三相 AC200V※
ケーブル長さ:3m
(磁極センサケーブル)JZSP‒CLL10‒03‒E
ケーブル長さ:3m
シリアル変換モジュール
(シリアルケーブル)JZSP‒CLP70‒**‒E
電源
主回路/制御回路電源
CLM-P.3①.ai
注)モーションコントローラ、モーションコントローラ~ドライバ間接続ケーブル、および電源ケーブルは貴社にてご用意ください。
※ 制御回路電源は、単相AC200Vです。
●サーボパックSGDV(Σ-Ⅴ) ㈱安川電機製仕様 モータ形式:S, M, Lタイプ
システム構成
611J
-
オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料Linear motor series117
7章
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
7章 117
ULM15ULM20
GLM20APGLM25
GLM10GLM15AP
CCM
CLM
CCR
KLM
RLT
GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7
アクチュエータ全長[mm] AL 640 880 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000(メカストッパ間ストローク)[mm] (327) (567) (807) (1047) (1287) (1527) (1767) (2247) (2727) (3207) (3687)
ベース長さ[mm] L 600 840 1080 1320 1560 1800 2040 2520 3000 3480 39601列あたりの取付穴数 N1 5 7 9 11 13 15 17 21 25 29 33
スライダ質量[kg] m2 4 本体質量[kg] M 33 44 55 66 77 88 98 120 143 164 187
S極
B部詳細寸法(S極マグネット取付位置)A矢視
A
180
50 100200120
80 120×(N1-1)
110
2×N1-M6用取付穴(首下13)4-M8深サ16
35 (メカストッパ間ストローク) 233 45
20 L(ベース長さ)
AL(アクチュエータ全長)
20
160
196(6)
84
B部
L/2
40
原点マーク
82.5
CLM-P.3③.ai
CLM60
寸法表
CLM60 Sタイプ寸法図
611J
-
オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
1187章
7章 118
速度MAX
4m/sストロークMAX
3687mm本体高さ84mm
本体幅196mm
コアレスフラットタイプタイプ
S, M, L
GLM10GLM15APGLM20APGLM25
CCM
CLM
CCR
KLM
ULM20
ULM15
RLT
GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7
アクチュエータ全長[mm] AL 880 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000(メカストッパ間ストローク)[mm] (457) (697) (937) (1177) (1417) (1657) (2137) (2617) (3097) (3577)
ベース長さ[mm] L 840 1080 1320 1560 1800 2040 2520 3000 3480 39601列あたりの取付穴数 N1 7 9 11 13 15 17 21 25 29 33
スライダ質量[kg] m2 5.8 本体質量[kg] M 46 57 68 79 90 100 122 145 166 189
B部詳細寸法(S極マグネット取付位置)A矢視
S極
A
B部
110
55 100 100310
120×(N1-1)80120
180
35 (メカストッパ間ストローク) 343 45
20L/2
L(ベース長さ)AL(アクチュエータ全長)
20
2×N 1-M6用取付穴(首下13)6-M8深サ16
82.5
160
196(6)
84
40
原点マーク
CLM-P.4①.ai
寸法表
CLM60 Mタイプ寸法図
611J
-
オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料Linear motor series119
7章
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
7章 119
ULM15ULM20
GLM20APGLM25
GLM10GLM15AP
CCM
CLM
CCR
KLM
RLT
GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7
アクチュエータ全長[mm] AL 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000(メカストッパ間ストローク)[mm] (587) (827) (1067) (1307) (1547) (2027) (2507) (2987) (3467)
ベース長さ[mm] L 1080 1320 1560 1800 2040 2520 3000 3480 39601列あたりの取付穴数 N1 9 11 13 15 17 21 25 29 33
スライダ質量[kg] m2 7.8 本体質量[kg] M 59 70 81 92 102 124 147 168 191
B部詳細寸法(S極マグネット取付位置)A矢視
S極
A
B部
2×N1-M6用取付穴(首下13)
110
180
60 100 100 100420
120×(N1-1)120
80
35 (メカストッパ間ストローク) 453 45
20L/2
L(ベース長さ)AL(アクチュエータ全長)
8-M8深サ16
20
82.5
160
196(6)
84
40
原点マーク
CLM-P.4③.ai
CLM60
寸法表
CLM60 Lタイプ寸法図
611J
-
オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
1207章
7章 120
速度MAX
4m/sストロークMAX
3687mm本体高さ84mm
本体幅196mm
コアレスフラットタイプタイプ
S, M, L
GLM10GLM15APGLM20APGLM25
CCM
CLM
CCR
KLM
ULM20
ULM15
RLT
GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7
80(119)(1.7)
28
36
101
(178.9)
ケーブルチェーン「B2」
93.5
80
(28.5)
(11)
近接センサ「7」
80
62
40
(83.5)
(1.7)
(125.9)
14
ケーブルチェーン「C」
APM–D3A1[N.O.接点]3個(アズビル㈱製)
TKP18H14–30W40R50TC(㈱椿本チエイン製)
TKQ15H28E36R60(㈱椿本チエイン製)
注1)アクチュエータ全長1840mm以下に取付け可能です。
注2)アクチュエータ全長2560mm以下に取付け可能です。
センサ・ケーブルチェーン取付け時寸法
611J
-
オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料Linear motor series121
7章
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
7章 121
ULM15ULM20
GLM20APGLM25
GLM10GLM15AP
CCM
CLM
CCR
KLM
RLT
GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7
80(136)(1.7)
(244.6)
52
40
103
ケーブルチェーン「G1」
E6.52.040.075.0(igus㈱製)
CLM60 センサ・ケーブルチェーン取付け時寸法
611J
-
オプション寸法システム構成仕様形番シリーズ一覧 技術資料
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
1227章
7章 122
速度MAX
4m/sストロークMAX
3687mm本体高さ84mm
本体幅196mm
コアレスフラットタイプタイプ
S, M, L
GLM10GLM15APGLM20APGLM25
CCM
CLM
CCR
KLM
ULM20
ULM15
RLT
GLM15APMR–J4/Σ–7GLM20APMR–J4/Σ–7
CLMは内蔵するヒートシンクの冷却構造による制限から、取付姿勢が制限されます。水平以外の取付姿勢で使用した場合は、推力・速度特性が減少するのでご注意ください。
(1)水平姿勢・・・・推力・速度特性は100%となります。(2)壁掛け姿勢・・・ 推力・速度特性が減少します(S=100%、M=80%、L=70%)。
壁掛け姿勢の場合は必ず下図のようにリニアエンコーダ側が上にくるように設置してください。 標準仕様では、逆方向は使用不可です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
(3)逆さ姿勢・・・・ 推力・速度特性が減少します(S=100%、M=70%、L=60%)。
水平姿勢 逆さ姿勢
使用可 使用不可
リニアエンコーダ
壁掛け姿勢リニアエンコーダ
CLMの取付姿勢の注意点
611J
-
ご使用上の注意点
■安全上の注意 ・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。怪我や破損の原因になります。・本製品を分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、ドライバは感電の恐れがあります。・マグネットプレート(固定子)は強力なマグネットです。強磁性体(特に金属類)を近づけないでください。マグネットの吸引力により、マグネットと
金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作
動範囲に立ち入らないでください。・アクチュエータ本体、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセント
から抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また、作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。
・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいてください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット−安全性」(JIS B8433−1)および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、
遵守してください。・可動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。
ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。・垂直方向で使用される場合、お客様でブレーキ、バランサなどの落下防止装置を選定・準備してください。
落下防止装置が無いと電源オフやアラーム発生等サーボオフの状態においては機械的摩擦力が無いため可動部が落下し非常に危険です。
■使用環境アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・アクチュエータは屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80%RH以下(凍結および結露なきこと)・ドライバは屋内、周囲温度0〜50℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下(凍結および結露なきこと)・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、および有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所 ・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所 ・点検や清掃のしやすい場所
リニアモータ駆動製品
■保管・本製品は、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。
■取扱説明書・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます(ログインが必要な場合もあります)。THK電動アチュエータサイト www.ea-thk.com
「リニアモータアクチュエータ GLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ ULM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ KLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ CLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ CCR/CCM/RLT 取扱説明書」その他、CADデータやパソコンソフト等もダウンロードできます。
Precautions
ご使用上の注意点巻 頭 115 611J
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