linearachsen - pebart german.pdfnet für t-nutensteine nach din508 und t-nuten-schrauben nach din...
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AutomationLinearachsenH LE m i t Zahn r i em enan t r i eb
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Artikel-Nummer: 190-510011N7Version 7 / März 1999
HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation2 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation3 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Die Lineareinheiten der Reihe HLE- zum Führen, Bewegen und Posi t ion ieren -
Inhalt:Die HLE - eine ausgereifte Technik ........4Aufbau der HLE........................................5Technische Daten ....................................6Maßzeichnungen......................................8HLE 80......................................................8HLE100...................................................10HLE 150..................................................12Mitlaufende Achse................................14Läufer mit Leiste ...................................14
Bestellschlüssel ....................................15Die Linearsysteme mitZahnstangenantrieb HLEZ....................17Mechanik - Zubehör...............................25Montagewinkel......................................25Klemmprofil...........................................26T-Nutensteine/-schrauben ...................26Wellenzwischenlager............................27Externer Anschlagpuffer......................27Energieführung.....................................28Längsverflanschungs-Set....................30
Positionsschalter-Anbau / Elektronik -Zubehör...................................................31Schaltnocke...........................................32Mechanischer Endschalter..................33Elektrische Endschalter.......................33Verteilerdose.........................................34
Sonstiges Zubehör / Software..............34
Die dynamische Lineareinheit Typische Einsatzbereiche Die ausgereifte Technik
zum Führen, Bewegen und Posi-tionieren auch über lange Wegebietet Ihnen:
♦ Hohe Geschwindigkeiten impraktischen Einsatz bis 7 m/s
♦ Übertragbares Antriebs-moment maximal 108 Nm
♦ Lange Verfahrwege bis 20 m
♦ Hohe Tragfähigkeit horizontalbis zu 1000 kg / vertikal bis zu300 kg
♦ Wiederholgenauigkeit bis zu±0,05 mm
♦ Hoher mechanischer Wir-kungsgrad von 95%
♦ Drei Profilbaugrößen: HLE80,HLE100 und HLE150 - mo-dular im Baukastensystemkombinierbar
♦ Einfache, schnelle Montageund Inbetriebnahme
im Rahmen des fortschrittlichenund kostengünstigen Maschinen-und Anlagenbaus:
♦ Handhabungstechnik z.B.Palettieren, Zuführen, Ent-nehmen
♦ Textilmasc hinenbau z.B.Quer-, Längsschneiden undStapeln, Steppen, Säumen
♦ Verfahrenstechnik z.B. Lackie-ren, Beschichten, Kleben
♦ Lagertechnik z.B. Kommis-sionieren, Lagerhaltung
♦ Bautechnik z.B. Einschalen,Einlegen von Betonstahlar-mierungen
♦ Reinraumtechnik z.B. Wafer-transport, Waferbeschichtung
♦ Werkzeugmasc hinenbauz.B. Beschicken mit Werk-stück, Werkzeuge wechseln
♦ Prüftechnik z.B. Führen vonUltraschall-Sensoren
in zahlreichen Applikationen be-währt, bietet Ihnen für Ihre An-wendungen folgende Vorteile:♦ Reibungsarmer Lauf garan-
tiert:♦ geringen Abrieb (Reinraum-
tauglich - bis Klasse 10)♦ geringen Verschleiß♦ Wartungsfreiheit♦ leisen Lauf♦ hohen Wirkungsgrad und♦ hohe Lebensdauer
♦ Hohe Dynamik durch leichten,spielfreien Läufer
♦ Lange Inspektionszyklen, In-spektion einfach auszuführen.
♦ Im Profil integrierte, allseitigangeordnete Längsnuten zurBefestigung von Anbauteilenoder als Kabelführung
♦ Zahnriementausch ohneFlanschplattendemontage.
♦ FlexibleMontagemöglichkeiten durchLängsnuten in derFlanschplatte.
Technische Änderungen vorbehalten. Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung 03/99
HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation4 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Die HLE - eine ausgereifte TechnikDie UniverselleDie HAUSER-Lineareinheit HLE ist diegeeignete Lösung für Bewegungsauf-gaben. Sie ist ideal einsetzbar als Ein-zelachse oder als Komponente in ei-nem Mehrachssystem.Sie wurde entwickelt für schnelle Line-arbewegungen über lange Hubstrek-ken. Als Maschinen- und Anlagenele-ment ist die HLE einfach und ohneSpezialkenntnisse einsetzbar. Für denAnwender entsteht nur ein geringerAufwand bei der Montage und der In-betriebnahme. Die HLE ist in vielenverschiedenen Konfigurationen mitzahlreichen Optionen und Zubehörlieferbar.
Unsere ErfahrungSie können unserer Erfahrung undKompetenz vertrauen, denn schon über6000 Achsen sind weltweit im Einsatz -sei es in Textilautomaten, Handha-bungssystemen, Verpackungsmaschi-nen, Lackier-, Klebeautomaten ...etc.Sie finden die HLE in einem breitenEinsatzbereich; in Reinräumen, in derLebensmittelindustrie, Produktionsan-lagen der chemischen Industrie oderbei der Herstellung von Betonfertigtei-len.Wir arbeiten mit den unterschiedlich-sten Branchen zusammen z.B.: Auto-mobilindustrie, Werkzeugmaschinen-herstellern, Mikroelektronikherstellern -und wir hoffen auch bald mit Ihnen...
Beispiele/Anwendungen♦ Mercedes Benz , Sindelfingen: Umsetzen
von Cockpitteilen in der Montage derS-Klasse
♦ IBM , Böblingen: Wafertransport für Chip-fertigung
♦ Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH ,Traunreut: Küchenherde umsetzen
♦ SEL, Stuttgart: Kommissionieren von Elek-tronikbaugruppen
♦ Bayer, Bitterfeld: Palettieren von Falt-schachtel-Boxen für Aspirin
♦ LT Engineering, Schweiz: Regalbedien-gerät für Kleinteilelager
♦ Braas, Steinfeld: Handling von Dachziegeln♦ Philips, Holland: Handling von Bildschirm-
masken♦ Weckenmann, Dormettingen: Setzen von
Schalungsprofilen in der Betonbranche.
HLE - AntriebsprinzipDie HLE besteht aus einem strangge-preßten, selbsttragenden Aluminium-Profil, in dessen Innenraum ein mittelsLaufrollen spielfrei eingepaßter Läuferüber einen Zahnriemen bewegt wird.
Die im Riemen eingearbeiteten Stahl-cord-Zugstränge verleihen dem Zahn-riemen die notwendige Steifigkeit undverhindern wirkungsvoll eine Nachlän-gung. Spezielle Zahnscheiben sorgen
für einen spielfreien Antrieb - somit istauch bei größeren Verfahrwegen undGeschwindigkeiten eine hohe Wieder-holgenauigkeit gewährleistet.
Aufbau und Funktionsweise der optionalen StahlbandabdeckungEine völlig neu konzipierte Stahlband-abdeckung fügt sich vollkommen in das
Design der HLE ein und schützt Zahn-riemen, Laufrollen und die Laufflächen
des Profils zuverlässig vor Verschmut-zungen (Schutzklasse IP30).
Die T-Nuten der Flanschplatte unddes HLE-Grundprofils sind geeig-net für T-NutenSteine nach DIN508und T-Nuten-Schrauben nach DIN787 (T-Nutensteine und Schrau-ben: siehe Seite 26)
In die Läuferplatte integriertesStahlblech als Schaltfahne für denInitiator
Schutzkappen sorgen dafür, daßkein Staub ins Innere der HLEgelangt
Eine federbelastete Filzeinlage hältVerschmutzungen zuverlässig ab
Im Profil eingelassene Magnet-streifen sorgen dafür, daß dasStahlband dicht mit dem Profilabschließt
Initiatoren bzw. Sensoren für dieEndgrenze oder für den Maschi-nen-Nullpunkt können in der T-Nutdes HLE-Profils integriert werden
Kunststoffeinsatz alsUmlenkung für das Stahl-band
Der Zahnriemen wird mit Hilfe einesKlemmstückes direkt am Läufer befestigt.Durch Lösen der Befestigungsschraube istein Zahnriemenwechsel ohne Demontageder Flanschplatte möglich.
HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation5 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Aufbau der HLE
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Das Profil (1)Leichte, kompakte und selbsttragende Kon-struktion aus Aluminiumprofil. Lieferbar in denQuerschnitten:
80x80 mm (HLE80)100x100 mm (HLE100)150x150 mm (HLE150)
Alle Profile haben in Längsrichtung insgesamtacht Klemmnuten zur Befestigung weiterermechanischer Komponenten und zumVerbinden mehrerer HLE-Einheiten. DieseNuten dienen auch als Befestigungs- undAufnahmepunkte für Initiatoren und mecha-nische Schalter.Zusammen mit dem HAUSER-Abdeckprofil(8) werden daraus Kabelkanäle.
Der Läufer (2)Leichter, steifer Läufer mit wälzgelagertenKunststoffrollen und Exzenterachsen zur spiel-freien Läufereinstellung nach allen Seiten.Insgesamt hoher mechanischer Wirkungsgradund nahezu verschleißfreie Arbeitsweise. DerLäufer ist standardmäßig in zwei Längen alsstandard oder verlängerter Läufer lieferbar.Für kundenspezifische Anwendungsfälle fer-tigen wir auch Spezialläufer.
Die Spannstation (3)Bequem zugängliche und somit wartungs- undmontagefreundliche Spannstation zum Ein-stellen der erforderlichen Vorspannung des
Zahnriemens und dessen Ausrichtung (Para-llelität der Zahnscheiben).
Die Antriebsstation (4)Stabiles Gußgehäuse mit Normflansch. VieleGetriebe sind direkt anflanschbar (Bohrbildsiehe Baumaße).Auf Wunsch lieferbar mit Abtriebswelle rechts,links oder beidseitig.
Der Zahnriemen (5)Der spielfreie, durch eingelegte Stahlcord-Zugstränge versteifte Zahnriemenantrieb ge-währleistet höchste Fahrgeschwindigkeitenund Wiederholgenauigkeiten.
Zahnriemenklemmung (6)Der Zahnriemenhaltewinkel garantiert einesichere Verbindung zwischen Zahnriemen undLäufer.Das Klemmsystem ermöglicht das Tauschendes Zahnriemens ohne die Demontage derFlanschplatte. Dadurch wird in den meistenFällen das Entfernen von An- und Aufbautenüberflüssig.
Die Flanschplatte (7)♦ Viele Möglichkeiten bei der Montage von
Anbauteilen durch integrierte Längsnutenauf der Oberseite der Platte.In Verbindung mit den Klemmprofilen(Seite 26) ermöglicht dies eine einfacheEinbindung in ein Mehrachsensystem.
♦ Einfache und variable Befestigung vonSchaltnocke oder Schaltfahne durchseitliche und auf der Unterseite der Plattevorhandene Längsnuten.
♦ Bauhöhe und Anschraubpunkte bleibenauch bei nachträglich angebrachter Stahl-bandabdeckung unverändert.
Nach Absprache sind auch Spezialanferti-gungen möglich.
Die Antriebseinheit (Optional) (9)HAUSER-Servomotor mit Resolver und dazupassenden Planetengetrieben bilden einenoptimalen Antrieb für dynamische und präziseAnwendungen.In Verbindung mit der kompakten Servo-steuerung COMPAX entsteht ein komplettes,steckerfertiges Automatisierungssystem fürein- und mehrachsige Strecken- und Bahn-steuerungen.
Die V2A-Ausführung (Option V)Minimale Partikel-Emissionen sowie hoheBeständigkeit gegen Wasser und diverse Rei-nigungsmittel prädestinieren die HLE in V2A-Ausführung für den Einsatz im Reinraum oderin der Lebensmittel-Industrie.Die Stahl-Bauteile sind aus V2A-Material unddie Laufrollen- und Zahnscheibenlagerungwerden mit korrosionsfreien Lagern aus-gestattet.
HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation6 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Technische Daten
HLE - Baugröße 80 100 150
Einheit Standard Stahlband-abdeckung
Standard Stahlband-abdeckung
Standard Stahlband-abdeckung
Massen, MassenträgheitsmomenteMasse Grundeinheit ohne Hub
HLE mit Standard Läufer S kg 7,1 7,9 11,5 12,7 28,6 31,2
HLE mit verlängertem Läufer E kg 8,4 9,9 14,6 15,8 35,9 38,5
Masse Standard-Läufer +Flanschplatte S
kg 1,5 1,7 2,5 2,8 6,7 7,3
Masse verlängerter Läufer +Flanschplatte E
kg 2,5 2,8 4,1 4,4 10,9 11,5
Masse pro Meter Zusatzlänge kg/m 6,4 6,4 9,9 10,0 21,0 21,1
Massenträgheitsmoment bez. auf Antriebswelle
Standard Läufer S kgcm2 18,1 20,3 22,3 24,6 114,0 123,3
Verlängerter Läufer E kgcm2 27,5 29,7 34,1 36,4 174,4 183,6
Fahrwege und -geschwindigkeitenFahrgeschwindigkeit maximal1 m/s 5,0 5,0 5,0
Beschleunigung maximal1 m/s2 10,0 10,0 10,0
Fahrweg maximal, Standard-Läufer S/T2 mit einem Profilstab mm 5350 5260 6300 6210 9150 9060
Fahrweg maximal, verlängerterLäufer E/F2 mit einem Profilstab mm 5200 5110 6150 6060 9000 8910
GeometriedatenQuerschnitt mm x mm 80 x 80 100 x 100 150 x 150
Trägheitsmoment Ix cm4 152 383 1940
Trägheitsmoment Iy cm4 177 431 2147
Trägheitsmoment It cm4 24 117 391
E-Modul (Aluminium) N/mm2 0,72∗105
Zahnscheibendaten, Momente und KräfteWegstrecke pro Umdrehung mm/U 190 170 240
Zahnscheiben-Durchmesser mm 60,479 54,113 76,394
Nennantriebsmoment Nm 17,5 15,7 51,4
maximales Antriebsmoment3 Nm 32 40 108
Nennriemenzugkraft (Nutzlast) N 580 580 1350
max. Riemenzugkraft3 (Nutzlast) N 1058 1478 2827
Wiederholgenauigkeit4 mm ±0,2 ±0,2 ±0,2
Bitte halten Sie bei folgenden Abweichungen von den Technischen Standarddaten Rücksprache mit HAUSER:1 Fahrgeschwindigkeiten über 5m/s und Beschleunigungen über 10m/s2.2 Längsverflanschung für größere Fahrwege möglich. Es ergeben sich dann Einschränkungen bei: max. zul. Last, Antriebs-
moment, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Wiederholgenauigkeit (siehe Seite 30)3 Erhöhte Zahnriemenspannung notwendig.4 Wiederholgenauigkeiten bis ± 0,05 mm
Technische Daten Stand 03/99, berücksichtigter Sicherheitsfaktor S=1. Daten gelten für einen Temperaturbereich von -10°C bis +40°C
HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation7 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
My
Fy
Fz
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FxMx
Die vom Läufer und vom Zahnriemen übertragbaren Kräfteund Antriebsmomente sind geschwindigkeitsabhängig.Die in den Diagrammen angegebenen Kurven gelten für ei-nen Standard-Läufer (S/T).Beim verlängerten Läufer (E/F) können alle Werte außer Fx(Zahnriemenbelastbarkeit) verdoppelt werden, wenn die Be-lastung paarweise bzw. gleichmäßig über die gesamte Läu-ferlänge verteilt eingeleitet wird.Die Kurven zeigen die maximale Tragfähigkeit eines Läufersin einer Kraft- oder Momentenrichtung. Greifen mehrere Be-lastungen aus unterschiedlichen Richtungen an, dürfen diein den Kurven angegebenen Werte nicht mehr voll ausge-schöpft werden , d. h. die Belastung oder die Geschwindig-keit ist gegebenenfalls zu reduzieren. Zur genauen Läuferdi-mensionierung steht Ihnen unsere Software "DimAxes" zurVerfügung (siehe "Sonstiges Zubehör / Software", Seite 34).
3000
2500
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Fx [N] (Zahnriemenbelastbarkeit)
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HLE100c
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HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation8 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
MaßzeichnungenHLE 80 - Einzelachse
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HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation9 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
HLE80 - Antriebsgehäuse mit Antriebswellen
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SL: Welle linksSR: Welle rechts
SB: Welle beidseitig RL: Getriebe rechts undWelle links
LR: Getriebe links und Wellerechts
HLE 80 - Doppelachse mit Getriebeflansch Q
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Achsabstand A von 80-215mm
Achsabst. A von 215-500 mm Achsabstand A größer 500 mm
HLE 80 - Doppelachse mit Getriebeflansch R
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Achsabstand A von 80-215mm
Achsabst. A von 215-500 mm Achsabstand A größer 500 mm
HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation10 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
HLE100 - Einzelachse
X
120
102
150
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HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation11 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
HLE100 - Antriebsgehäuse mit Antriebswellen
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SL: Welle linksSR: Welle rechts
SB: Welle beidseitig RL: Getriebe rechts undWelle links
LR: Getriebe links und Wellerechts
HLE 100 - Doppelachse mit Getriebeflansch Q und R
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Achsabst. A von 100-225 mm Achsabst. A von 225-500 mm Achsabstand A größer 500 mm
HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation12 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
HLE 150 - Einzelachse
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688
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Nut
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Nut
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eine
DIN
508
T-N
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87
150
Maß
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mm
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ch R
HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation13 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
HLE150 - Antriebsgehäuse mit Antriebswellen
10856
11530h9
SR
SL
150
10418
7
30h9
115
10856
19810
4187
45
123
115
30h9
198
10418
7
SL: Welle linksSR: Welle rechts
SB: Welle beidseitig RL: Getriebe rechts undWelle links
LR: Getriebe links und Wellerechts
HLE 150 – Doppelachse mit Getriebeflansch R
10418
6
115
198
150
150
260
10418
6
150
115198
260 < A < 500
150
115
198
A > 50010
4186
Achsabst. A von 150-260 mm Achsabst. A von 260-500 mm Achsabstand A größer 500 mm
HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation14 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Mitlaufende Achse
(35)
125 Hub
(35)
Sicher-heitsweg
Sicher-heitsweg
Läuferlänge 125 L2L1
1010
A
A Schnitt A-A
Maße in ( ) gelten in Verbindung mit Stahlbandabdeckung
Es gibt die HLE auch als an-triebslose, mitlaufende Achse.In diesem Falle dient sie alsreine Führung. Die Profilquer-schnitts- und Läufermaße ent-sprechen denen der angetrie-benen Achsen.Die Maße L1 und L2 entneh-men Sie bitte folgender Ta-belle:
HLE80 HLE100 HLE150Maß Einheit L1 L2 L1 L2 L1 L2
Standard mm 34 34 34 34 46 46
Stahlbandabdeckung mm 79 79 79 79 91 91
Läufer mit Leiste (Läufer T/F - ohne Flanschplatte; Gewindebilder zur Montage der Last)
Bei Bestellung einer HLE ohne Flanschplatte, wird für die Riemenklemmung ersatzweise eine Leiste benötigt. ZurBefestigung Ihrer eigenen Anbauten sind die Gewinde im Läufer durch Bohrungen in der Leiste zugänglich.
HLE80 / HLE100 Standard-Läufer (T) HLE80 / HLE100 Verlängerter Läufer (F)
L2L1 L2
LØ9 (3x)
L2L1 L3
L
L2L3 Ø9 (5x)
HLE Einheit L L1 L2 HLE Einheit L L1 L2 L3
80 T mm 250 75 50 80 F mm 400 75 75 50
100 T mm 300 95 55 100 F mm 450 95 75 55
HLE150 Standard-Läufer(T) / Verlängerter Läufer (F) HLE80 / HLE100 /HLE150
L2L1 L3
L
L2 Ø14 (4x)
B
4
12T
Gew.
HLE Einheit L L1 L2 L3 HLE Einheit B T Gew.
150 T mm 350 75 70 60 80 mm 15 20 M8
150 F mm 500 105 100 90 100 mm 25 20 M8
150 mm 30 25 M12
HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation15 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
BestellschlüsselLineareinheit HLE L E P
Antriebssystem
Zahnriemenantrieb BMitlaufende Achse N
Baugröße
80 (Maßzeichnung Seite 8) 0 8 0100 (Maßzeichnung Seite 10) 1 0 0150 (Maßzeichnung Seite 12) 1 5 0
Läufer
Standard-Läufer mit Flanschplatte SStandard-Läufer mit Leiste TVerlängerter Läufer mit Flanschplatte EVerlängerter Läufer mit Leiste FSonderläufer mit Flanschplatte (auf Anfrage) CSonderläufer mit Leiste (auf Anfrage) DExtra (z.B. zwei oder mehrere Läufer) X
Führungssystem
Kunststoff-ummantelte Laufrollen P
Hub
Gewünschten Hub angeben (in mm) n n n n n
Antriebsoptionen (siehe Bilder auf Seite 16)
Welle links (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11, 13) S LWelle rechts (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11, 13) S RWelle beidseitig (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11, 13) S BOhne Antrieb – vorbereitet für Antriebsanbau links N LOhne Antrieb – vorbereitet für Antriebsanbau rechts N RGetriebe links D LGetriebe rechts D RGetriebe links und Welle rechts (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11, 13) L RGetriebe rechts und Welle links (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11, 13) R LOhne Antrieb – mitlaufende Achse (Maßzeichnung: siehe Seite 14) N NExtra (andere, z.B. Mittenantrieb bei Doppelachsen) (auf Anfrage) X X
Getriebeflansch
Flansch passend für Stöber-Planetengetriebe P3 AFlansch passend für Stöber-Planetengetriebe P4 BFlansch passend für Stöber-Planetengetriebe P5 CFlansch passend für Stöber-Planetengetriebe P7 DFlansch passend für Stöber-Planetengetriebe P4 kompatibel zu PL90 QFlansch passend für Stöber Planetengetriebe P5 kompatibel zu PL115 ROhne Antriebsgehäuse – mitlaufende Achse NExtra (andere, nicht Standard) (auf Anfrage) X
Achsabstand bei Doppelachsen (Von Achsmitte zu Achsmitte)
Gewünschten Achsabstand angeben (in mm) n n n n nBei Einzelachse oder mitlaufender Achse angeben 0 0 0 0 0
Stahlbandabdeckung (siehe Seite 4)
Ohne Stahlbandabdeckung NMit Stahlbandabdeckung (Schutzklasse IP30) C
Werkstoff - Ausführung
Standard – Ausführung NRostarme Ausführung (V2A) V
Linearencoder
Ohne Linearencoder (Standard) NMit Linearencoder L
HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
Automation16 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Antriebsoptionen
SL SR SB NL NR DL DL (Doppelachse) DR DR (Doppelachse) LR RL NNA=
HLEZ – Lineareinheiten mit Zahnstangenantrieb
Automation17 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
D ie L inearsys teme mi t Zahnstangenant r ieb HLEZ
- für große Wege bei gleichbleibend hoher Steifigkeit und Genauigkeit
Inhalt:Die HLEZ - eine kombinierte Technik........18Aufbau der HLEZ .....................................19Technische Daten....................................20Maßzeichnungen .....................................22HLEZ100..................................................22HLEZ150..................................................22
Getriebeanbau - Beispiele ......................23HLEZ150 mit Planetengetriebe P5 -kompatibel zu PL115 oder PLE120.......23HLEZ150 mit Schneckengetriebe 52.314.06.................................................................23
Bestellschlüssel.......................................24Mechanik - Zubehör ................................25Montagewinkel .......................................25Klemmprofil ............................................26T-Nutensteine/-schrauben.....................26Externer Anschlagpuffer .......................27Energieführung ......................................28Längsverflanschungs-Set .....................30
Positionsschalter-Anbau / Elektronik -Zubehör ....................................................31Anbauvarianten Positionsschalter ........31Schaltnocke ............................................32Mechanischer Endschalter ...................33Elektrische Endschalter ........................33Verteilerdose ..........................................34
Sonstiges Zubehör / Software ...............34
Die grenzenlose Lineareinheit Typische Einsatzbereiche Die kombinierte Technik
zum Führen, Bewegen und Posi-tionieren speziell für große Hübebietet Ihnen:♦ Lange Verfahrwege bis 50 m♦ Hohe Geschwindigkeiten im
praktischen Einsatz bis 5 m/s♦ Hohe Tragfähigkeit horizontal
bis zu 1000 kg / vertikal bis zu300 kg
♦ Übertragbares Antriebsmo-ment maximal 64 Nm
♦ Wiederholgenauigkeit bis zu±0,05 mm
♦ Mehrere Läufer auf einer Line-areinheit möglich
♦ Zwei Profilgrößen: HLEZ100,HLEZ150
♦ Einfache, schnelle Montageund Inbetriebnahme
im Rahmen des fortschrittlichenund kostengünstigen Maschinen-und Anlagenbaus:
♦ Handhabungstechnik z.B.Palettieren, Zuführen, Entneh-men
♦ Textilmasc hinenbau z.B.Quer-, Längsschneiden undStapeln, Steppen, Säumen
♦ Verfahrenstechnik z.B. Lackie-ren, Beschichten, Kleben
♦ Lagertechnik z.B. Kommis-sionieren, Lagerhaltung
♦ Bautechnik z.B. Einschalen,Einlegen von Betonstahlarmie-rungen
♦ Reinraumtechnik z.B. Wafer-transport, Waferbeschichtung
♦ Werkzeugmasc hinenbauz.B. Beschicken mit Werk-stück, Werkzeuge wechseln
♦ Prüftechnik z.B. Führen vonUltraschall-Sensoren
aus Hauser-Lineareinheit undZahnstange bietet Ihnen für IhreAnwendung folgende Vorteile:♦ Hohe Dynamik auch bei gro-
ßen Verfahrwegen, möglichdurch:♦ den gleichbleibend kurzen,
hubunabhängigen Zahnrie-menstrang
♦ den leichten Läufer♦ den spielfreien Antrieb
♦ Hohe Positioniergenauigkeit -unabhängig von der Hublänge
♦ Mehrere Läufer pro Linearein-heit möglich, dadurch sindüberlappende Verfahrbereicheauf einer Achse realisierbar
♦ Lange Inspektionszyklen, In-spektion einfach auszuführen
♦ Im Profil integrierte, allseitigangeordnete Längsnuten zurBefestigung der HLEZ an ei-nem Unterbau, von Anbautei-len oder als Kabelführung
♦ Flexible Montagemöglichkeitendurch Längsnuten in derFlanschplatte
HLEZ – Lineareinheiten mit Zahnstangenantrieb
Automation18 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Die HLEZ - eine kombinierte Technik
Die neue Konzeption
Basierend auf den HAUSER-Line-areinheiten HLE wurde ein neuesZahnstangenantriebssystem fürdie HLE100 und HLE150 konzi-piert.
Die speziell für lange Verfahrwegeund hohe Geschwindigkeiten ge-eigneten Systeme eröffnet Ihneneine Vielzahl von neuen Anwen-dungsmöglichkeiten. Das paten-tierte Zahnstangenprinzip erlaubt"grenzenlose" Verfahrwege beigleichbleibender Genauigkeit.Ebenso zeichnet sich das Systemdurch hervorragende dynamischeEigenschaften aus.
Auf eine Lineareinheit können beiBedarf mehrere Verfahrschlitten,die unabhängig voneinander posi-tionieren, montiert werden. InKombination mit den bekanntenHAUSER-Mechanikkomponentenlassen sich damit leistungsfähigeund kostengünstige Portal- undAutomationssysteme aufbauen.
Unsere Erfahrung
Sie können unserer Erfahrung undKompetenz vertrauen, denn schonüber 6000 Linearachsen sind welt-weit im Einsatz - sei es in Textil-automaten, Handhabungssyste-men, Verpackungsmaschinen, La-ckier-, Klebeautomaten,etc....
Sie finden die HLEZ in einem brei-ten Einsatzbereich; in Reinräu-men, in der Lebensmittelindustrie,Produktionsanlagen der chemi-schen Industrie oder bei der Her-stellung von Betonfertigteilen.
Wir arbeiten mit den unterschied-lichsten Branchen zusammen z.B.:Automobilindustrie, Werkzeugma-schinenherstellern, Mikroelektro-nikherstellern... - und wir hoffenauch bald mit Ihnen...
Beispiele/Anwendungen♦ Sick , Waldkirch: Sensorprüf-
einrichtung♦ Desarr ollo , Spanien: Portalro-
boter für den Transport vonGlasfaserspulen
♦ Springs , USA: Nähen vonTextilien
♦ Weckenmann , Dormettingen:Großflächige Portalroboter fürdie Betonfertigteile-Industrie
♦ AZO, Osterburken: Verschie-beeinrichtung von Transport-wagen
♦ EEW, Schönberg: Hochge-schwindigkeits-Fräszentrum
♦ Telecom , Schweiz: Kommi-sioniersystem für Telefonzu-behör
♦ LT Engin eering, Schweiz:Regalbediengerät für Klein-teilelager
♦ Allied Signal , USA: Nähenvon Airbags
♦ Weber-Haus , Linx: Bohrenund Sägen von Verteiler- undSteckdosenaussparungen
HLEZ - Antriebsprinzip
Der HLEZ-Antrieb bietet alle Vor-teile eines Zahnriemenantriebes,eliminiert aber dessen typischeNachteile. Der vom Hub unab-hängige, gleichbleibend kurzeZahnriemen reduziert die Rie-mendehnung auf ein konstantes
Minimum. Die seitlichen Umlen-krollen spannen das System vorund beseitigen damit das Um-kehrspiel. Niederhalterollen stel-len sicher, daß immer genügendZähne im Eingriff bleiben. DieKombination des Kunststoffzahn-
riemens mit einer Zahnstangeaus Aluminium ist ein sichererund sauberer Antrieb, der keinerSchmierung bedarf.
Dies alles bietet Ihnen folgen-de Vorteile:♦ hohe, gleichbleibende Steifig-
keit - unabhängig von derHublänge oder Position
♦ sehr große Verfahrwege reali-sierbar
♦ hohe Genauigkeit♦ große Geschwindigkeiten
möglich♦ geschmeidiger, leiser Lauf♦ keine Schmierung notwendig♦ beliebige Einbaulage
HLEZ – Lineareinheiten mit Zahnstangenantrieb
Automation19 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Aufbau der HLEZ
1
34
52
67
Das Profil (1)
Leichte, kompakte und selbsttra-gende Konstruktion aus Aluminium-profil. Lieferbar in den Querschnit-ten:
100x100 mm (HLEZ100)150x150 mm (HLEZ150)
Alle Profile haben in Längsrichtunginsgesamt sieben Klemmnuten zurBefestigung weiterer mechanischerKomponenten und zum Verbindenmehrerer HLEZ- und HLE-Einhei-ten. Diese Nuten dienen auch alsBefestigungs- und Aufnahmepunktefür Initiatoren und mechanischeSchalter.Zusammen mit dem HAUSER-Ab-deckprofil (2) werden daraus Kabel-kanäle.
Der Läufer (3)
Leichter, steifer Läufer mit wälzge-lagerten Kunststoffrollen (4) undExzenterachsen zur spielfreienLäufereinstellung nach allen Seiten.
Insgesamt hoher mechanischerWirkungsgrad und nahezu ver-schleißfreie Arbeitsweise. Der Läu-fer ist standardmäßig in zwei Län-gen als standard oder verlängerterLäufer lieferbar.Für kundenspezifische Anwen-dungsfälle fertigen wir auch Spe-zialläufer.
Die Flanschplatte (5)
Viele Möglichkeiten bei der Mon-tage von Anbauteilen durch inte-grierte Längsnuten auf der Ober-seite der Platte. In Verbindung mitden Klemmprofilen (siehe Seite 26)ermöglicht dies eine einfache Ein-bindung in ein Mehrachsensystem.Einfache und variable Befestigungvon Schaltnocke oder Schaltfahnedurch seitliche und auf der Unter-seite der Platte vorhandene Längs-nuten.Nach Absprache sind auch Spezial-anfertigungen möglich.
Das Antriebsmodul (6)
Kompaktes Antriebsmodul, wahl-weise auf beiden Seiten derFlanschplatte montiert lieferbar. Be-schreibung des Antriebs-Prinzips:siehe Seite 18.HAUSER-Servomotor mit Resolverund dazu passenden Planetenge-triebe bilden einen optimalen An-trieb für dynamische und präziseAnwendungen.In Verbindung mit der kompaktenServosteuerung COMPAX entstehtein komplettes, steckerfertiges Au-tomatisierungssystem für ein- undmehrachsige Strecken- und Bahn-steuerungen.
HLEZ – Lineareinheiten mit Zahnstangenantrieb
Automation20 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Technische Daten
HLEZ - Baugröße Einheit HLEZ100 HLEZ150
Massen, MassenträgheitsmomenteMasse Grundeinheit ohne Hub
HLEZ mit Standard-Läufer kg 22 53HLEZ mit verlängertem Läufer kg 26 61
Masse Standard-Läufer mitFlanschplatte und Antriebsmodul
kg 11,3 25,7
Masse Verlängerter Läufer mitFlanschplatte und Antriebsmodul
kg 13,3 29,7
Masse pro Meter Zusatzlänge(Führungsprofil + Zahnstange)
kg/m 11,3 23,9
Massenträgheitsmoment bez. auf Antriebswelle*1 (Berücksichtigt: Läufer mit Flanschplatte und Antriebsmodul)
Standard-Läufer S kgcm2 33,3 325verlängerter Läufer E kgcm2 37,9 363,4
Fahrwege,-geschwindigkeiten und WirkungsgradFahrgeschwindigkeit maximal m/s 5,0 5,0Fahrweg maximal, Standard-Läufer S/T2 mit einem Profilstab
mm6102 8888
Fahrweg maximal, verlängerterLäufer E/F2 mit einem Profilstab
mm5952 8738
Fahrweg maximal mit Längsver-flanschung(en) *3
mm50000
Wirkungsgrad % 85
Geometriedaten FührungsprofilQuerschnitt mm x mm 100 x 100 150 x 150
Trägheitsmoment Ix cm4 383 1940
Trägheitsmoment Iy cm4 431 2147
Trägheitsmoment It cm4 117 391
E-Modul N/mm2 0,72∗105
Zahnscheibendaten, Momente und KräfteWegstrecke pro Umdrehung mm/U 100 200Zahnscheiben-Durchmesser An-triebsritzel (DA)
mm 31,83 63,66
Zähnezahl Antriebsritzel 20 20Zahnriemen-Teilung mm 5 10Antriebsmoment Nm 16 64Vorschubkraft N 1000 2000Wiederholgenauigkeit *4 mm ± 0,05
Bitte halten Sie bei Abweichungen von den Technischen Standarddaten Rücksprache mit HAUSER !
*1: Zusätzliches Massenträgheitsmoment durch die Nutzlast: JNutzlast = mNutzlast x ¼ DA2 (Motor- und Getriebegewicht addiert sich zur Nutzlast )
*2: Längsverflanschung für größere Fahrwege möglich (siehe Seite 30).*3: Der Verfahrweg ist seitens der Lineareinheit unbegrenzt - nur abhängig von der Energiezufuhr des Antriebes.*4: Gilt für die Lineareinheit mit Antriebsmodul, ohne Antrieb.
Technische Daten Stand 03/99, berücksichtigter Sicherheitsfaktor S=1. Daten gelten für einen Temperaturbereich von -10°C bis +40°C
HLEZ – Lineareinheiten mit Zahnstangenantrieb
Automation21 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
My
Fy
Fz
Mz
FxMx
Die vom Läufer übertragbaren Kräfte und Antriebsmomentesind geschwindigkeitsabhängig.
Die in den Diagrammen angegebenen Kurven gelten füreinen Standard-Läufer (S/T).
Beim verlängerten Läufer (E/F) können alle Werte ver-doppelt werden, wenn die Belastung paarweise bzw. gleich-mäßig über die gesamte Läuferlänge verteilt eingeleitet wird.
Die Kurven zeigen die maximale Tragfähigkeit eines Läufersin einer Kraft- oder Momentenrichtung. Greifen mehrere Be-lastungen aus unterschiedlichen Richtungen an, dürfen diein den Kurven angegebenen Werte nicht mehr voll ausge-schöpft werden , d. h. die Belastung oder die Geschwindig-keit ist gegebenenfalls zu reduzieren. Zur genauen Läuferdi-mensionierung steht Ihnen unsere Software "DimAxes" zurVerfügung (Berechnung identisch entsprechende HLE-Bau-größe) (siehe "Sonstiges Zubehör / Software", Seite 34).
3000
2500
2000
1500
1000
500
00 1 2 3 4 5
Fx [N] (Zahnstangenbelastbarkeit)
v [m/s]
HLEZ150
HLEZ100
250
00 1 2 3 4 5
Mx [Nm]
v [m/s]
HLEZ150200
150
100
50HLEZ100
1800
00 1 2 3 4 5
Fy [N]
v [m/s]
HLEZ100
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
HLEZ150
450
00 1 2 3 4 5
My [Nm]
v [m/s]
400
350
300
250
200
150
100
50
HLEZ150
HLEZ100
3500
00 1 2 3 4 5
Fz [N]
v [m/s]
3000
2500
2000
1500
1000
500
HLEZ100
HLEZ150
250
00 1 2 3 4 5
Mz [Nm]
v [m/s]
200
150
100
50
HLEZ150
HLEZ100
HLEZ – Lineareinheiten mit Zahnstangenantrieb
Automation22 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
MaßzeichnungenHLEZ100
8,1+0,3
Detail Y Detail X
4,5+0
,3
12,5
+0,
2
4,5+0,5
12,5+0,2
8,1+
0,3
X
Y
60±0
,31935
,25
100
6090
76
37,5
Schnitt A-A
47,5
Ø 45h6
45°
60
85190
225,2
37,4
300S450E
34 34600S750E
Hub125 125
10 10
A
AB
B
S: Standard-LäuferE: Verlängerter LäuferSW*= Sicherheitsweg
6038,75
Ø 1
6k6
139
176,
5
110130
153,7530
10
Schnitt B-B
SW* SW*
12,5
2
M6x10
135,
25
HLEZ150
200,
5
10
46125
46 300348
790 S
350 S
Hub12546
10
Paßfeder A 10x8x70DIN 6885 Bl. 1
S = Standard-LäuferE = Verlängerter LäuferSW* = Sicherheitsweg
A
A B
B
10,1+0,5
12,5
+0,
5
4,5+
0,34,5+0,3
12,5+0,2
10,1
+0,
5 Detail XDetail Y
150
50,5 24
14090
65
138
X
Y
90±0
,3
Schnitt A-A
183
Ø38
k6
223
148126
45
11
288
Schnitt B-B
SW* SW*
47,5
940 E
500 E
4
142
120
70
80h6
100 M8x11
45°
156
Z
Detail Z
804
82
Ø 7
0
Ø 8
0h6
HLEZ – Lineareinheiten mit Zahnstangenantrieb
Automation23 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Getriebeanbau - BeispieleHLEZ150 mit Planetengetriebe P5 - kompatibel zu PL115 oder PLE120
91
L
28
164
B
1157,5
*1: Lieferbarer Übersetzungsbereich; *2: Getriebe P5 kompatibel zu PL115 lieferbar ab Juni 99
HLEZ150 mit Schneckengetriebe 52.314.06
91
120
110
7563
208
140164
345
88
180
28
Lieferbare Übersetzungen: i = 5 - 80
Ø 1
60
P5*2 PLE120einst. zweist. einst. zweist. dreist.
B 114x114 114x114 Ø 120 Ø 120 Ø 120
L 99 139 146 173 200
i*1
3 - 10 15 - 100 3 - 8 9 - 64 60 - 512
HLEZ – Lineareinheiten mit Zahnstangenantrieb
Automation24 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
BestellschlüsselLineareinheit HLEZ L E Z P N N N
Antriebssystem
Zahnstangen-antrieb Z
Baugröße
100 (Maßzeichnung, Seite 22) 1 0 0150 (Maßzeichnung, Seite 22) 1 5 0
Läufer
Standard-Läufer mit Flanschplatte SStandard-Läufer mit Leiste TVerlängerter Läufer mit Flanschplatte EVerlängerter Läufer mit Leiste FSonderläufer mit Flanschplatte (auf Anfrage) CSonderläufer mit Leiste (auf Anfrage) DExtra (z.B. 2 oder mehrere Läufer) X
Führungssystem
Kunststoff-ummantelte Laufrollen P
Hub
Gewünschten Hub angeben (in mm) n n n n n
Antriebsoptionen (Definition für Rechts/Links: siehe Bild unten)
Welle links S LWelle rechts S RGetriebe links D LGetriebe rechts D RExtra (andere Antriebsausführungen) X X
Getriebeflansch
Flansch passend für Schnekengetriebe 52.314.06 LFlansch passend für Planetengetriebe P5 kompatibel zu PL115 bzw. PLE120 RExtra (andere, nicht Standard) (auf Anfrage) X
Achsabstand bei Doppelachsen (Von Achsmitte zu Achsmitte)
Bei Einzelachse oder mitlaufender Achse angeben 0 0 0 0 0Gewünschten Achsabstand angeben (in mm) – kein Standard – nur auf Anfrage! n n n n n
Stahlbandabdeckung
Ohne Stahlbandabdeckung (Standard) N
Werkstoff - Ausführung
Standard – Ausführung N
Linearencoder
Ohne Linearencoder (Standard) N
Angaben rechts / links: Blickrichtung vonder Flanschplatte auf das Antriebsmodul.
Antriebrechts links
Zubehör HLE und HLEZ
Automation25 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Mechanik - Zubehör
MontagewinkelDer Montagewinkel dient zum Verbinden einer HLE oder HLEZ
• mit einer anderen Linearachse• mit dem Unterbau (als Stütze kann ein HAUSER-Profil verwendet werden)• mit ihren Konstruktionselementen
Es gibt ihn in verschiedenen Größen, gleichschenklig oder ungleichschenklig - jeweils mit Durchgangsbohrungen.
Montagewinkel gleichschenklig
HLE150/HLEZ150
BO
SD
DLA1
LA1
LA2
B1
B2
B2
A1
A2D
HLE80 + HLE100/HLEZ100
SD
Baugröße Typ A1 A2 BO B1 B2 D LA1 LA2 SD Art. Nr.
HLE80 MW 70/70 20 30 Ø9 68 70 10 40 30 10 500-000503
HLE100 / HLEZ100 MW 90/90 20 30 Ø9 88 90 10 60 50 10 500-000512
HLE150 / HLEZ150 MW 140/140 30 40 Ø11 138 140 15 90 80 12 500-000523
Montagewinkel ungleichschenklig
A2
A3
A4
B3
A5
D
D
SD
SD
LA1
B1BO
A1B2
LA1
Baugröße Typ A1 A2 A3 A4 A5 BO B1 B2 B3 D LA1 SD Art. Nr.
HLE80 MW 70/150 20 30 60 100 140 Ø9 68 70 150 10 40 10 500-000504
HLE100 / HLEZ100 MW 90/190 20 30 80 120 180 Ø9 88 90 190 10 60 10 500-000513
HLE150 / HLEZ150 MW 140/290 30 40 120 180 270 Ø11 138 140 290 15 90 12 500-000524
Zubehör HLE und HLEZ
Automation26 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
KlemmprofilDas Klemmprofil dient in Verbindung mit den Standardflanschplatten zur schnellen Montage und Befestigung von HAUSER-Li-neareinheiten zu verschiedenen Kombinationen. Zur Befestigung einer HLE/HLEZ auf einer Flanschplatte benötigt man zweiKlemmprofile. Folgende Tabelle zeigt die benötigten Profile für die verschiedenen Achskombinationen:
HLE80 HLE100 / HLEZ100 HLE150 / HLEZ150HLE80 KP70cM6 (Art.Nr.: 500-000904) --- ---
HLE100 / HLEZ100 KP90cM6 (Art-Nr.: 500-000905) KP90cM6 (Art. Nr.: 500-000905) ---HLE150 / HLEZ150 KP140c2 (Art. Nr.: 500-000903) KP140c2 (Art. Nr. 500-000903) KP140c1 (Art. Nr. 500-000902)
L
LA1 A1
A2
B1
ØD
1T
B
ØD
2
D
Baugröße Typ A1 A2 B B1 D D1 D2 L LA1 T Art. Nr.
HLE80 KP70cM6 15 10 30 20 20 Ø11 Ø6,6 70 40±0,2 7 500-000904
HLE100 / HLEZ100 KP90cM6 15 10 30 20 20 Ø11 Ø6,6 90 60±0,2 7 500-000905
HLE150 / HLEZ150 KP140c1 25 12 40 25 30 Ø15 Ø9 140 90±0,1 9 500-000902
HLE150 / HLEZ150 KP140c2 25 10 30 20 20 Ø15 Ø9 140 90±0,1 9 500-000903
T-Nutensteine/-schraubenDie T-Nutensteine und -schrauben dienen zur Befestigung beliebiger Elemente in den T-Nuten des Profils sowie auf derOberseite der Flanschplatte.
lk
de
e1
e1
e
k
h1
d a
Baugröße Bezeichnung a d e e1 h1 k l Art. Nr.HLE80+100 / HLEZ100 Nutenschraube DIN787 M8x8x25 -- M8 13 13 -- 6 25 131-700001HLE80+100 / HLEZ100 Nutenschraube DIN787 M8x8x32 -- M8 13 13 -- 6 32 131-700002HLE80+100 / HLEZ100 Nutenschraube DIN787 M8x8x40 -- M8 13 13 -- 6 40 131-700003
HLE150 / HLEZ150 Nutenschraube DIN787 M10x10x25 -- M10 15 15 -- 6 25 131-700007HLE150 / HLEZ150 Nutenschraube DIN787 M10x10x32 -- M10 15 15 -- 6 32 131-700008HLE150 / HLEZ150 Nutenschraube DIN787 M10x10x40 -- M10 15 15 -- 6 40 131-700009HLE150 / HLEZ150 Nutenschraube DIN787 M10x10x63 -- M10 15 15 -- 6 63 131-700011
HLE80+100 / HLEZ100 Nutenstein DIN508 M6x8 8 M6 13 13 10 6 -- 131-700103HLE150 / HLEZ150 Nutenstein DIN508 M8x10 10 M8 15 15 12 6 -- 131-700104
HLE80+100 / HLEZ100 Nutenstein lang* HWN313 ZN M6x8 8 M6 13 26 10 6 -- 131-700140HLE150 / HLEZ150 Nutenstein lang* HWN313 ZN M8x10 10 M8 15 30 12 6 -- 131-700141
HLE80+100 / HLEZ100 Nutenstein ITEM St M6 ohne Zeichnung 400-000033HLE150 / HLEZ150 Nutenstein HWN314 ZN M8x10 Rhombusform für nachträglichen Einbau 131-700155
* Für die Kombination zweier Linearachsen über Klemmprofile werden die langen Nutensteine empfohlen
obenunten
Zubehör HLE und HLEZ
Automation27 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Wellenzwischenlager für HLE-Doppelachsen
Das Wellenzwischenlager dient zum Abstützen der Verbindungswelle einer Doppel-HLE bei großem Achsabstand. DasWellenzwischenlager muß eingesetzt werden, wenn Sie mit der Doppelachsen-Verbindungswelle die Biegekritische Drehzahl(siehe Diagramm links) überschreiten:
L
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000
HLE150
HLE80/HLE100
L [mm]
n [min -1] 0
1
2
3
5
4
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000
v [m/s]
n [min -1]
vn
HLE100HLE80
HLE15
0
H
MW
C
A
K
K1
d
B
Baugröße Typ A B C d H K K1 M W Art. Nr.
HLE80 / HLE100 PASE20 33,3 32 14,5 Ø20 64 11 8 97 130 416-000120
HLE150 PASE30 42,9 40 17 Ø30 82 14 8 118 158 416-000160
Externer Anschlagpuffer
Der externe Anschlagpuffer wird an den Nuten des HLE/HLEZ-Profils montiert - und kann so stufenlos verstelltwerden.
PA
D
BP
L
L
t
d1
d2
nur HLE150/HLEZ150
LA
Baugröße Typ B D d1 d2 L LA PA PL t Art. Nr. (inklusiveBefestigungsmaterial)
HLE80 EAP80 30 20 Ø 6,6 Ø 11 80 40 60 24 6,8 510–001185
HLE100 / HLEZ100 EAP100 30 20 Ø 6,6 Ø 11 90 60 40 24 6,8 510-001285
HLE150 / HLEZ150 EAP150 30 20 Ø 9 Ø 15 140 90 90 24 9 510-001385
Zubehör HLE und HLEZ
Automation28 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
EnergieführungDie Energieführung dient zur Leitungszuführung zu den mitfahrenden Baugruppen. Die Energieführungskette besteht aus glas-faserverstärktem Polyamid, das Stützprofil ist aus Aluminium.
Die Dimensionierung einer Energieführung ist ein sehr komplexer Vorgang. Mit den nachfolgend aufgezählten Stan-dard-Energieführungen lassen sich ohne weitere Projektierung nur einfache Anwendungen mit begrenzten Tech-nischen Daten verwirklichen. Die folgenden Beschreibungen gelten nur für Energieführungen in horizontalerAnordnung, die mit einem Stützprofil unterlegt sind - innerhalb den in den technischen Daten angegebenGrenzen . Sollte Ihre eigene Anwendung anspruchsvoller sein, kontaktieren Sie uns bitte.
Baumaße Stützprofil und Führungskette3
24
7348
R2
R4
30°
4
60
135
107,
1
R4
R6
30°KSP 1 KSP 2
HLE150HLEZ150HLE(Z)100HLE80K
R
FE
D B
C
A
d
Kundenspezifisch
Art. Nr. (Länge Æ Seite 30)Typ KR A B C D E F d
max.Energiefüh-rungskette
2 x Anschlußwinkel(Maße Æ Seite 29)
0.320.20 37 13 24 29 103 25 19 11 100-906000 100-906100
0.320.42 37 24 35 40 103 25 19 16 100-905800 100-906110
0.450.21 52 38 54 59 147 40 24 22 100-905900 100-906090
0.450.21 94 38 54 59 231 40 24 22 100-906200 100-906090
0.450.41 94 58 74 79 231 40 24 22 100-906300 100-906095
mit
KS
P1
0.450.61 150 78 94 99 343 40 24 22 100-906310 100-906350
0.625.25 200 65 93 98 459 62 42 31 100-906505 100-906506
0.625.45 200 108 136 141 459 62 42 31 100-906510 100-906506mit
KS
P2
0.625.45 300 108 136 141 659 62 42 31 100-906530 100-906506
KSP1 Kabelstützprofil klein (Benötigte Länge angeben. Länge = Hub !) 400-010120
KSP2 Kabelstützprofil groß (Benötigte Länge angeben. Länge = Hub !) 400-010121
LS/2
t
hG
HLB
KR
FestpunktMitnehmer
ÜB
Maßzeichnungen der Anschlußpunkte(Festpunkt und Mitnehmer):
Seite 29
Krümmungsradius Teilung Höhe Bogenlänge Bogenüberstand Anschlußhöhe Ketten-Eigen-Typ KR t hG LB ÜB Hmin (= 2KR+hg) gewicht kg/m
0.320.20 37 32 25 181 82 99 0,32
0.320.42 37 32 25 181 82 99 0,39
0.450.21 52 45 40 254 117 144 0,75
0.450.21 94 45 40 386 159 228 0,75
0.450.41 94 45 40 386 159 228 0,85
0.450.61 150 45 40 562 215 340 0,92
0.625.25 200 62,5 62 754 290 456 1,35
0.625.45 200 62,5 62 754 290 456 1,50
0.625.45 300 62,5 62 1068 390 656 1,50
Zubehör HLE und HLEZ
Automation29 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Maßzeichnungen der Anschlußpunkte
Typ 0320.xx Typ 0450.xx Typ 0625.xx
Sta
ndar
d-F
estp
unkt
ansc
hluß
3
50 (l1)LK
3515 7,5
18,5
7
6
40LK
2A
-16
A+9
1626
7
A: siehe Bauma- ße Führungs- kette
25
94 1189
1,5
30
35
55
12,5
10
63
2
LK
Sta
ndar
d-M
itneh
mer
ansc
hluß
3
50 (l1)LK 7
23
3515 7,5
40LK
62
A-1
3A
+9
1626
7
A: siehe Bauma- ße Führungs- kette
70
2
9
LK
2510
01,
5 123
12,510
3035
55
Technische Daten
Freitragende Anordnung Freitragende Anordnung mitgewolltem Durchhang
Typmaximaler
Verfahrweg[mm]
maximale Ge-schwindigkeit
[m/s]
maximale Be-schleunigung
[m/s 2]
maximalerVerfahrweg
[mm]
maximale Ge-schwindigkeit
[m/s]
maximale Be-schleunigung
[m/s 2]
0.320 2400 10 10 3500 2,5 1
0.450 3000 10 10 4400 2,5 1
0.625 5000 8 10 6000 3 1
Belegung – GrundlagenEs dürfen nur Elektroleitungen verwendet werden, die für den Einsatz in Energieführungen geeignet sind. Schlauchlei-tungen sollten hochflexibel sein und dürfen sich unter Druck nur geringfügig verkürzen oder verlängern. Die Gewichts-verteilung im Kettensteg soll möglichst symmetrisch vorgenommen werden! Die Leitungen sind drallfrei in der Energie-führung zu verlegen und sollten möglichst einzeln, lose nebeneinander liegen.
d
<d
Das Verlegen mehrerer Leitungen aufeinander und das direkte Nebeneinanderle-gen von Leitungen mit unterschiedlichen Durchmessern ist zu vermeiden. BeiMehrlagenverlegung sollten zwischen den einzelnen Lagen Trennstäbe vorgese-hen werden – kontaktieren Sie in so einem Falle bitte HAUSER.Sollte es unvermeidbar sein, mehrere Leitungen ohne Unterteilungen nebeneinan-der zu Verlegen, ist zu beachten, daß die verbleibende freie Durchgangshöhe ge-ringer ist als der Leitungsdurchmesser. Nur so kann ein gegenseitiges Verdrillender Leitungen verhindert werden.
d1,1 d
d1,2 d
d1,1 d
h 1,1h
Elektro-Leitung Schlauch Flachkabel Die Versorgungsleitungen müssen sich in der Energieführung frei bewegen kön-nen. Sie dürfen in der Energieführung weder befestigt noch zusammengebundenwerden. Zwischen mehrlagig verlegten Flachkabeln müssen grundsätzlich Trenn-stäbe vorgesehen werden.
Richtwerte für die Bemessung des erforderlichen Freiraumes:bei Rundkabeln: ca.10% des Leitungsdurchmessersbei Flachkabeln: je ca. 10% der Kabelbreite bzw. der Kabeldickebei Schlauchleitungen: ca. 20% des Schlauchdurchmessers
Zubehör HLE und HLEZ
Automation30 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Hochflexible dünne Leitungen mit geringer Biegefestigkeit sind lose zusammengefaßt und geordnet in einem Schutzschlauchzu verlegen. Der Querschnitt des Schutzschlauches ist erheblich größer zu wählen als die Summe der einzelnen Leitungsquer-schnitte. Als Richtwert zur Bemessung des Querschnitts gilt, daß jede Leitung ca. 10 % ihres Durchmessers rundum an Frei-raum beansprucht.
Belastungsdiag ramme
Freitragende Länge in Abhängigkeit von der Zusatzlast Länge mit zulässigem Durchhang L D und Verfahrwege
1
0
2345
0 1 2 3
0.625
0.450
0.320
0 2 4 6
freitragende Länge
Lf in mVerfahrweg LS in m
Zusatzlast qzin kg/m
LS
Lf
0.625
0.450
0.320
0 1 2 3
0 2 4 6
0
1
2
345
Länge mitDurchhang LD in m
Verfahrweg LS in m
Zusatzlast qz
in kg/m
LD
LS
KR
KR 52 94 150
4
8
KR 200 300
Ermittlung der Kettenlänge
Freitragende Kette Kette mit zulässigem Durchhang
0.320: gerundet auf Teilung 32 mm 0.320: gerundet auf Teilung 32 mm
0.450: gerundet auf Teilung 45 mm 0.450: gerundet auf Teilung 45 mmBS
K LL
L +=2
0.625: gerundet auf Teilung 62,5 mm
BS
K LKRL
L ++=2
0.625: gerundet auf Teilung 62,5 mm
Längsverflanschungs-Set (Option V)Mit den Flanschplatten läßt sich der Nutzhub mehr als verdoppeln. Zwingend notwendig wird eine Längsverflanschung, wennder maximale Fahrweg (siehe: Technische Daten, Seite 6 und 20) überschritten werden soll. Standardmäßig wird dieTrennung der Profile immer auf der Mitte vorgenommen. Die Trennstelle für die Längsverflanschung sollte immer in der Näheeines Befestigungspunktes liegen. Der Stützweitenabstand sollte in der Regel zwischen 1,0m und 1,5m liegen. Wird eineLängsverflanschung zur Verlängerung des Verfahrweges eingesetzt, so sind die Belastungsdaten zu reduzieren. Eine HLE mitLängsverflanschung sollte nur in der Einbaulage Profilöffnung oben oder unten eingesetzt werden.
Einheit HLE80 HLE100 HLE150 HLEZ100 HLEZ150maximal zulässige Last N 0,5 x Fx*1 0,5 x Fx*1 0,5 x Fx*1
Geschwindigkeit: m/s < 1 < 1 < 1
Beschleunigung: m/s2 < 1 < 1 < 1
Wiederholgenauigkeit: mm > ±0,5 > ±0,5 > ±0,5
unverändert
*1. Fx-HLE: siehe Seite 7;
A
A
Schnitt A-A
FL
FB
HBFD
Baugröße Typ FL FB FD HBHLE80 LVS80 300 70 15 80HLE100 / HLEZ100 LVS100 400 90 15 100HLE150 / HLEZ150 LVS150 500 130 15 150
Zubehör HLE und HLEZ
Automation31 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Positionsschalter-Anbau / Elektronik - Zubehör
Anbauvarianten Positionsschalter
Standardmäßig werden Schaltnocke, Initiatoren und Verteilerdose auf der Anflanschseite des Motorsangebaut. Die Endschalter werden so montiert, daß sie direkt vor Beginn des Standard-Sicherheitswe-ges (125 mm) betätigt werden. Wenn nichts anderes vereinbart wurde, wird die Linearachse mit ange-bauten Positionsschaltern der Anbauvariante 1 oder 2 ausgeliefert. Die Schaltnocke, Positionsschalterund Verteilerdose werden ab Seite 32 beschrieben.
Anbauvariante 1: HLE mit 3 integrierten Näher ungsschaltern (Standard bei HLE mit Flansc hplatte)
Dieser Initiatoranbau wird werksseitig standardmäßig vorgesehen. Bei der HLEZ, sowie bei der Läuferausführungmit Leiste (T/F/D) und in der rostarmen V2A-Ausführung (V) ist diese Variante nur möglich, wenn sich am kunden-seitigen Aufbau eine Schaltfahne befindet.
Option Stahlbandabdeckung (C) Verteilerdose
= =a 150 b
Schemazeichnung
Schalt-fahne
Endgrenze Schaltfahne Maschinen-Null Endgrenze
Standard - HLE HLE mit StahlbandabdeckungHLE80 HLE100 HLE150 HLE80 HLE100 HLE150
Maß Einheit S E S E S E S E S E S E
a mm 187 262 212 287 249 324 232 307 257 332 294 369
b mm 171 246 196 271 221 296 216 291 241 316 266 341
Anbauvariante 2: HLE/HLEZ mit 3 externen Näher ungsschaltern
Dieser Initiatoranbau wird werksseitig standardmäßig vorgesehen bei der HLEZ und bei der HLE in der Aus-führung mit Leiste (T/F/D) und in der rostarmen V2A-Ausführung (V).
HLE HLEZ Option Stahlbandab-deckung (nur HLE)
End-grenze
AntriebsmodulHLEZ
Endgrenze HLEZ HLE
125125
cd
Standard-Sicherheitsweg Maschinen-Null Standard-Sicherheitsweg Verteilerdose
Standard - HLE HLE mit Stahlbandabdeckung HLEZHLE80 HLE100 HLE150 HLE80 HLE100 HLE150 HLEZ100 HLEZ150
Maß Einheit S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F
c mm 223 298 248 323 285 360 268 343 293 368 330 405 248 323 285 360
d mm 235 310 260 335 297 372 280 355 305 380 342 417 560 635 737 812
Bei der Läuferausführung mit Leiste (T/F) wird die Schaltnocke lose beigelegt!
Zubehör HLE und HLEZ
Automation32 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Anbauvariante 3: HLE mit 2 mechanischen Endschaltern und einem Näherung sschalter
HLE HLEZ Option Stahlbandab-deckung (nur HLE)
End-grenze
AntriebsmodulHLEZ
Endgrenze HLEZ HLE
125125
ef
Standard-Sicherheitsweg Maschinen-Null Standard-Sicherheitsweg Verteilerdose
Standard - HLE HLE mit Stahlbandabdeckung HLEZHLE80 HLE100 HLE150 HLE80 HLE100 HLE150 HLEZ100 HLEZ150
Maß Einheit S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/Fe mm 204 279 229 304 266 341 249 324 274 349 311 386 229 304 266 341
f mm 255 330 280 355 317 392 300 375 325 400 362 437 580 655 757 832
Bei der Läuferausführung mit Leiste (T/F) wird die Schaltnocke lose beigelegt!
Anbauvariante 4: HLE mit 1 mechanischen Endschalter und 1 Näherung sschalter, beide mitfahrendDiese Variante wird bei Robot-Systemen bevorzugt, wenn die Zuleitung zu den Schaltern über den Kabelschlepp erfolgt. DieSchaltnocken müssen derart montiert werden, daß der mechanische Schalter unmittelbar vor Beginn des Sicherheitswegesbetätigt wird.
HLE HLEZ Option Stahlbandab-deckung (nur HLE)
End-grenze
AntriebsmodulHLEZ
Endgrenze HLEZ HLE
125125
g h
Standard-Sicherheitsweg Maschinen-Null Standard-Sicherheitsweg
Standard - HLE HLE mit Stahlbandabdeckung HLEZHLE80 HLE100 HLE150 HLE80 HLE100 HLE150 HLEZ100 HLEZ150
Maß Einheit S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/Fg mm 270 345 295 370 332 407 315 390 340 415 377 452 295 370 332 407
h mm 287 362 312 387 349 424 332 407 357 432 394 469 603 678 780 855
Bei der Läuferausführung mit Leiste (T/F) werden der Ini und der Endschalter lose beigelegt!
Schaltnocke
150
23 25
15°
608090
2
Ø6,5Ø
4,5
7
7,5
15
Die Schaltnocke ist passend für alleStandardflanschplatten. Sie wird mitZylinderschrauben und 4kt.-Mutternseitlich an der Flanschplatte befestigt.
Zubehör HLE und HLEZ
Automation33 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Mechanischer Endschalter
Der Grenztaster entspricht DIN EN 50047. Die Kontake erfüllen die Sicherheitsfunktion durch Zwangsöffnung nachEN 60947-5-1.
605
51
51
30
604,4
20
85100
max
. 65
35
Elektrische EndschalterEs bestehen zwei Varianten der induktiv wirkenden Initiatoren:
integrierte Initiatoren: Sie werden in eine T-Nut auf der Profiloberseite eingebaut (Standard mit Flanschplatte)externe Initiatoren: Sie werden an der Profilaußenseite befestigt (Werden verwendet bei Läuferausführung mit
Leiste T oder F oder bei der rostarmen Ausführung V)
Aktiviert werden die Initiatoren entweder durch eine seitlich an der Flanschplatte befestigte Schaltnocke (externeIni's) oder durch eine auf der Flanschplattenunterseite angebrachte Schaltfahne (integrierte Initiatoren – nur beiHLE verwendbar).
Integrierte Initiatoren:
LA
L S
A
H
B
LED
G
Anschlußbild
A 2
3
1
Last
PNP-Öffner
brbnswbkblbu
Schalt-fahne
Baugröße A B G H L LA S
HLE80 / HLE100 12 8 M4 12 40 34 8
HLE150 12 8 M4 12 52 46 10
Technische Daten Elektrische Daten GleichspannungSchaltabstand 1,8 - 2,2 mm Spannungsbereich 10 - 30 V DCSchalthysterese 3 - 15 % Eigenstromaufnahme < 10 mAReproduzierbarkeit ± 3 % Schaltstrom maximal 150 mA bei T = 25°CUmgebungstemperatur -25°C - +70°C Spannungsabfall < 3,5 V bei einem
Schaltstrom von 150 mASchutzart IP67 Schaltfrequenz 1 kHzKabellänge 6 m Anschlußkabel 3 x 0,14 mm2
Zubehör HLE und HLEZ
Automation34 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Externe Initiatoren:
2015
4,4
59
6
2650
512
70
40
21 Anschlußbild
A 2
3
1
Last
PNP-Öffner
brbnswbkblbu
Technische Daten Elektrische Daten GleichspannungSchaltabstand 2mm / 4mm ± 10% Nennspannung 24 V DCSchalthysterese > 1% ...< 15% Spannungsbereich 10...35 V DCReproduzierbarkeit 0,01 mm Eigenstromaufnahme < 15 mATemperaturdrift < 10 % Laststrom maximal 300 mAUmgebungstemperatur -25°C - +70°C Restspannung < 2,5 V DCSchutzart IP67 Schaltfrequenz 2 kHzKabellänge 6 m Anschlußkabel 3 x 0,25mm2
Verteilerdose
20 1582
80
20
2929
20
2929
22
20
19
15 1520
5
Mon
tage
-Zw
isch
enpl
atte
Standardmäßig wird eine Verteilerdose mit 2,5 m Kabel ange-baut. Wenn eine abweichende Kabellänge gewünscht wird, bitteangeben!
X3/9
X3/8
X3/7
X2/6
X2/5
X2/4
X1/3
X1/2
X1/1
X4/15
X4/14
X4/13
X4/12
X4/10
+24V
Sig. MN
GND
Verteiler-dose
Reg
ler/
Ste
ueru
ng
+24V
Sig. E1
Sig. MN
Sig. E2
GND
braun
schwarz
blau
braun
gelb
grün
weiß
blau
Öffner
+24V
Sig. E2
GND
braun
schwarz
blau
+24V
Sig. E1
GND
braun
schwarz
blau
Ini End-grenze 1
Öffner
Ini Masch-inen-Null
Öffner
Ini End-grenze 2
Sonstiges Zubehör / Software
DimAxe
sDimAxes
DimAxes:Dimensionierungssoftware für dieLaufrollen der HAUSER-Linearach-sen (Art.Nr: 840-014400) - für denPC, ab Windows-Version 3.xx.
Riemenspa nnung smeßgerätRSM:Zum exakten Einstellen der Zahn-riemenspannung (Art.Nr.: 037-000200).
DXF/MI-Files auf CD-ROM:CAD-Dateien der HLE-Achsen. Bau-kastensystem für alle gängigenCAD-Systeme
(Anleitung zum Gebrauch derDXF/MI-Files mit CD-ROM: Art.Nr.:Deutsch: 890-070001, Englisch:892-070001)
Zubehör HLE und HLEZ
Automation35 Parker Hannifin GmbH
HAUSER-Elektromechanik
Automation Group
Automation
Parker Hannifin GmbHElectromechanical Division -HauserRobert-Bosch-Str. 22D-77656 Offenburg, GermanyTel.:+49 (0)781 509-0Fax: +49 (0)781 509-176
Parker Hannifin plcElectromechanical Division -Digiplan21 Balena ClosePoole, Dorset. BH17 7DX UKTel.:+44 (0)1202 69 9000Fax: +44 (0)1202 69 5750
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