mašinska vizija - katedra za elektroniku, etf beogradtnt.etf.rs/~mv/mv2017_4.pdf · lens “sweet...
Post on 06-May-2019
219 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Mašinska vizija
Dr Nenad Jovičić
2017.
tnt.etf.rs/~mv
Da li MTF zavisi od ugla tj. orjentacije?
• Start target je zgodna je istovremeno daje informaciju o ponašanju na različitim učestanostima, ali i u različitim pravcima.
• Koriste se kada je potrebno odrediti astigmatske greške.
Različita sočiva
Različita sočiva
Čitanje MTF
• Više krivih za različite udaljenosti od centra
• T- tangecijalna ravan
• S-sagitlna ravan
• Crna linija -difrakciona granica
Uticaj talasne dužine na MTF
• Gornji grafik je za svetlost talasne dužine 660nm (crvena), a donji za širokopojasnu belu svetlost.
Zašto talasna dužina utiče na MTF
• Osnovni razlog su hromatske aberacije.
MTF zavisi i od radne udaljenosti
• Gornji grafik je za 6’ a donji za 14’.
Nije sve izgubljeno...
• Situacija se popravlja ako koristimo monohromatsku svetlost.
• Gornji grafik je za radnu udaljenost od 6’ ali za crvenu svetlost talasne dužine 660nm.
Kako F# utiče na MTF
• Ispostavlja se da je rezolucija bolja što je F# manji a DOF bolje što je F# veći, dakle oprečni zahtevi.
• Teorija kaže da je prečnik najmanje tačke:
• I to određuje difrakcionu granicu
Zavisnost MTF kod sočiva u telefonu f=6mm
• Ovde povećavanje F# popravlja karakteristike.
A kako je to kod industrijske kamere
• Kod industrijskih kamera je po pravilu obrnuto.
Lens “sweet spot”
• Kod velikih apertura (mali F#) ograničenje su uglavnom hromatske aberacije.
• Kod suviše malih apertura, ograničenje je difrakcioni limit.
• Iz tog razloga se performanse jeftinih i skupih sočiva malo razlikuju pri malim aperturama.
F# talasna dužina i difrakcija
F# talasna dužina i difrakcija
F# talasna dužina i difrakcija
F# talasna dužina i difrakcija
F# talasna dužina i difrakcija
F# talasna dužina i difrakcija
Perspektivne greške
• Perspektiva nam intuitivno pomaže da odredimo udaljenost objekata koje “poznajemo”.
• Ali perspektiva nam onemogućava merenja u mašinskoj viziji.
Telecentrična sočiva
Merenje dubine polja i efekata perspektive
• Merenje dubine polja pomoću specijalne prizme koja ima linije i brojeve kosi pod 45 stepeni u odnosu na horizontalu.
Telecentrično sočivo
Obično sočivo
Konstrukcija telecentričnog sočiva
Mane telecentričnih objektiva
• Vidno polje je određeno prečnikom glavnog sočiva.
• Telecentrična sočiva su veoma skupa.
• Dubina polja i radni opseg su definisani konsturkcijom i praktično nepromeljivi i nepodesivi.
• Velike dimenzije, velika težina, dakle otežana ugradnja.
Izobličenja
distorzije Sferne aberacije Hromatske aberacije
Astigmatizam Zakrivljenost polja “coma” aberacije
Distrozije
• Odstupanje od pravougaone linearne projekcije
• Korekcije primenom odgovarajuće transformacije
centar radijalne distorzije
Distorzije – parametrizacija
• Retko su linearne, najčešće su bar monotone a nekada su i nemonotone.
Keystone distorzija
Sferne aberacije
Hromatske aberacije
• Nastaju zbog zavisnosti indekaa prelamanja od talasne dužine.
Hromatske aberacije
Otklanjanje aberacija: •Aksijalne - dekonvolucija •Lateralne – poravnavanje kanala boje
Astigmatizam
•Optički astigmatizam je pojava kada se žižine daljine po vertikalnoj i horizontalnoj ravni razlikuju.
Zakrivljenost vidnog polja
• Planaran objekat se ne može fokusirati po celoj površini.
“Coma” aberacije
•Tačke se pretvaraju u suze, tj. Dobijaju “repove”. •Naziv potiče iz astronomije coma-comet’kometa.
Problemi sa jakim osvetljenjem
• Jaka svetlost se rasipa na medjuspojevima unutar sočiva, i pojavljuju se višestruke pomerene refleksije ili ravnomerno rasipanje svetlosti.
top related