materi arduino 6 - servo - sekolahrobot.comsekolahrobot.com/download/arduset/materi arduino 5 -...
Post on 28-Aug-2019
238 Views
Preview:
TRANSCRIPT
www.sekolahrobot.co.id
MOTOR SERVO
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan
sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk
menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan
perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer.
Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan
meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan resistansinya
saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo.
PERENCANAAN
BAHAN YANG DIBUTUHKAN
Breadboard
Arduino UNO
Jumper M to M
+Servo
PERENCANAAN HARDWARE
Susun arduino uno dan sensor kelembapan
Ÿ Pasang pin VCC Sensor ke pin 5V ArduinoŸ Pasang pin GND Sensor ke pin gnd ArduinoŸ Pasang pin ServoSensor ke pin 9
PEMROGRAMAN
Biar langsung mencoba, mari membuat project untuk meampilkan data di serial monitor, sebelumnya masukkanlibrary DHT11 ke library arduino
sketch
#include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { myservo.write(90); delay(1000); myservo.write(150); delay(1000); }
top related