mecanism cu bare articulate
Post on 13-Jul-2015
672 Views
Preview:
TRANSCRIPT
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 1/28
Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi”, IaşiFacultatea Construcţii de Maşini
Specializarea Inginerie Mecanica
Proiect la
Mecanisme
Indrumator: Student :Merticaru E. Grupa : 4206
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 2/28
2005-2006
Cuprins
I. Mecanism cu bare articulate (pag. 3)
1. Identificarea cuplelor si a elementelor cinematice (pag. 5)2. Analiza cinematica:
- calculul vitezelor (pag. 6)- calculul acceleratiilor (pag. 10)
3. Analiza cinetostatica (pag. 15)II. Proiectarea unui mecanism cu roti dintate (pag. 23)
2
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 3/28
Mecanism cu bare articulate
3
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 4/28
Analiza structurală cinematică şi cinematostatică pentru mecanismul dinfigură.
l1=AB ; l2=DE; l3=EF
marime l1(mm) l6
(mm) l7(mm) l4
(mm) l3(mm) n1
(rot/min) φ1( o) φ1
( o)
lr 200 600 320 79 947 250 150o 450o
ls 10 30 16 4 47 250 150o 450o
4
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 5/28
Identificarea cuplelor şi a elementelor
cinematice
Prin element cinematic ser înţelege un corp solid constituit dintr-o piesă mecanică sau din mai multe piese îmbinate rigid între ele. Elementelecinematice se consideră rigide în majoritatea cazurilor.
Cupla cinematică este legătura mobilă dintre două elementecinematice, formată prin contact direct între suprafeţele lor.
Cuplele cinematice se clasifică după mai multe criterii. Astfel ele seîmpart în 5 clase – clasa fiind egală cu gradul de restrictivitate.Gradul de restrictivitate este reprezentat de numărul de mişcări
elementare care se pot executa [k ( 51 ≤≤k )]. Gradul de restrictivitate poatefi interpretat ca fiind egal cu numărul de condiţii care intervin între
parametrii de poziţie sau de viteză ai celor două elemente.
Clasificarea cuplelor cinematice după:
Mişcarea relativă dintre elemente: Cuple Plane (mişcare plan-paralelă); Cuple Spaţiale (mişcare relativ spaţială).
Modul de construcţie: Cuple Închise (atunci când legăturile împiedică
deplasările în ambele sensuri – caracterizate princontact bilateral);
Cuple Deschise (atunci când legăturile sunt împiedicate numai într-un singur sens – caracterizate prin contact unilateral)
K l = 0,02n=6C5 = 7(A,B,C,D,E,F,G)M = 3( n - 1 ) - 2C5 - C4 = 1
5
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 6/28
f=3
ANALIZA CINEMATICA
1) Calcularea vitezelor prin metoda grafo-analitica:
- pentru unghiul: φ1 = 150
ω1 = 16.2630
250
30
1 =⋅
=⋅ π π n
ε1 = 0
BA A B V V V +=
)/(23,52,016,2611 sml =⋅=⋅ω
= BA
V AB⊥ 1ω sens
21 B B ≡
D B D BV V V
33 +=
BD⋅3ω
D BV 3 = BD⊥ 3ω sens
33 BB B BV V V +=
33 BB D B BAV V V +=
13,0)(40
)/(23,5
)(
)/(===
mm
sm
mmV
smV k
BA
BAv
)/(9,313,030)()/( 33 smmmV k smV D Bv D B =⋅=⋅=
)/(64,32813,0)()/( 33 smmmV k smV BBv BB =⋅=⋅=
27,574,0
9,3
)(
)/(33 ===
m BD
smV D Bω
27,53 =ω
6
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 7/28
ED D E V V V +=
)/(99,4647,027,533 sml =⋅=⋅ω
= ED
V
DE
⊥ 4ω sens
F V ∕∕ HG
FE ED F V V V +=
44 l ⋅ω
= FE
V FE ⊥ 4ω sens
14,0)(40)/(99,4
)()/( ===
mm sm
mmV smV k
ED
EDv
)/(88,54214,0)()/(
)/(54,11114,0)()/(
smmmV k smV
smmmV k smV
F V F
FE v FE
=⋅=⋅=
=⋅=⋅=
49,19079.0
54,1)/(
4
4 ===l
smV FE ω
- pentru unghiul: 4501 =ϕ :
7
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 8/28
16,2630
250
30
11 =
⋅=
⋅=
π π ω
n
ε1 = 0
BA A B V V V +=
)/(23,52,016,261
sml =⋅=⋅ω
= BA
V AB⊥ 1ω sens
21B B ≡
D B D BV V V
33 +=
BD⋅3ω D BV 3 = BD⊥
3ω sens
33 BB B BV V V +=
33 BB D B BAV V V +=
13,0)(40
)/(23,5
)(
)/(===
mm
sm
mmV
smV k
BA
BAv
)/(2,54013,0)()/( 33 smmmV k smV D Bv D B =⋅=⋅=
)/(0013,0)()/( 33 smmmV k smV BBv BB =⋅=⋅=
02,774,0
2,5
)(
)/(33 ===
m BD
smV D Bω
02,73 =ω
ED D E V V V +=
)/(6,694,002,733 sml =⋅=⋅ω
= ED
V DE ⊥ 4ω sens
8
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 9/28
F V ∕∕ HG
FE ED F V V V +=
44 l ⋅ω
= FE
V
FE ⊥
4ω sens
17,0)(40
)/(02,7
)(
)/(===
mm
sm
mmV
smV k
ED
EDv
)/(8,64017,0)()/(
)/(0017,0)()/(
smmmV k smV
smmmV k smV
F V F
FE v FE
=⋅=⋅=
=⋅=⋅=
0)/(
44 == l
smV FE ω
2) Calcularea acceleratiilor:
- pentru unghiul: 1501 =ϕ
16,261 =ω
ε1 = 0
9
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 10/28
t
BA
n
BA A B aaaa ++=
)/(43,6810,0)16,26( 22
1
2
1 sml =⋅=⋅ω
=n
BAa ∕∕ AB
A B →c
BB
r
BB B B aaaa 333 ++=
)/(36,3864,3)27,52(2 2
33 smV BB =⋅⋅=⋅ω
=×= 333 2 BB
c
BBV a ω BD⊥
33 BBV sens ⋅ω
t
D B
n
D B D B aaaa 333 ++=
)/(5,2074,0)27,5( 222
3 sm BD =⋅=⋅ω
=n
D Ba 3 ∕∕ BD
D B →
c
BB
r
BB
t
D B
n
D B
n
BA aaaaa 3333 +++=
28,2)(30
)/(43,68
)(
)/( 22
===mm
sm
mma
smak
n
BA
n
BAa
)(82,1628,2
36,38)/()(
2
33 mm
k
smamma
a
c BBc
BB ===
)(9,828,2
5,20)/()(
2
33 mm
k
smamma
a
n
D Bn
D B ===
)/(56,4228,2)/( 2
3
2
3 smak sma t
D Ba
t
D B =⋅=⋅=
)/(64,291328,2)/( 2
3
2
3smak sma r
BBa
r
BB =⋅=⋅=
ε 3=
16,674,0
)/(56,4
)(
)/( 22
3 == sm
m BD
sma t
D B
t
ED
n
ED D E aaaa ++=
10
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 11/28
)/(10,2694,0)27,5( 223
23 sml =⋅=⋅ω
=n
EDa ∕∕ ED
D E →
)/(95,494,027,5 2
33
sml
=⋅=⋅ω
=t
EDa DE ⊥ sens ε3
t
FE
n
FE E F aaaa ++=
)/(30079,0)49,19( 22
4
2
4 sml =⋅=⋅ω
=n FE a ∕∕ FE
E F →
t FE
n FE
t ED
n ED F aaaaa +++=
1)(30
)/(30
)(
)/( 22
===mm
sm
mma
smak
n
FE
n
FE a
)(10,261
10,26)/()(
2
mmk
smamma
a
n EDn
ED ===
)(95,41
95,4)/()(
2
mmk
smamma
a
t
EDt
ED ===
)/(35351)/( 22 smak sma F a F =⋅=⋅=
)/(13131)/( 22 smak sma t
FE a
t
FE =⋅=⋅=
ε 4
67,175)(074,0
)/(13
)(
)/( 2
4
2
===m
sm
ml
sma t
FE
- pentru unghiul:
4501 =ϕ 16,261 =ω
ε1 = 0
t
BA
n
BA A B aaaa ++=
)/(43,6810,0)16,26( 22
1
2
1 sml =⋅=⋅ω
11
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 12/28
=n
BAa ∕∕ AB
A B →
c BB
r BB B B aaaa 333 ++=
)/(00)02,72(2 2
33 smV BB =⋅⋅=⋅ω
=×= 333 2 BB
c
BB V a ω BD⊥ 33 BB
V sens ⋅ω
t D B
n D B D B aaaa 333 ++=
)/(4,3878,0)02,7( 2223 sm BD =⋅=⋅ω
=n
D Ba 3 ∕∕ BD
D B →
c BB
r BB
t D B
n D B
n BA aaaaa 3333 +++=
28,2)(30
)/(43,68
)(
)/( 22
===mm
sm
mma
smak
n
BA
n
BAa
0)/(
)(2
33 ==
a
c
BBc
BBk
smamma
)(84,1628,2
4,38)/()(
2
33 mm
k
smamma
a
n
D Bn
D B ===
)/(0028,2)/( 2
3
2
3 smak sma t
D Ba
t
D B =⋅=⋅=
)/(64,291328,2)/( 2
3
2
3 smak sma r BBa
r BB =⋅=⋅=
ε 3=
0)(
)/( 2
3 =m BD
sma t
D B
t
ED
n
ED D E aaaa ++=
)/(32,4694,0)02,7( 22
3
2
3 sml =⋅=⋅ω
=n
EDa ∕∕ ED
D E →
12
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 13/28
)/(6,694,002,7 2
33 sml =⋅=⋅ω
=t
EDa DE ⊥ sens ε3
t
FE
n
FE E F aaaa ++=
04
2
4 =⋅ l ω
=n FE a ∕∕ FE
E F →
t
FE
n
FE
t
ED
n
ED F aaaaa +++=
54,1)(30
)/(32,46
)(
)/( 22
===mm
sm
mma
smak
n
FE
n
FE a
)(07,3054,1
32,46)/()(
2
mmk
smamma
a
n
EDn
ED ===
)(28,454,1
6,6)/()(
2
mmk
smamma
a
t
EDt
ED ===
)/(86,13954,1)/( 22 smak sma F a F =⋅=⋅=)/(36,523454,1)/( 22 smak sma t
FE a
t
FE =⋅=⋅=
ε 4
707)(074,0
)/(36,52
)(
)/( 2
4
2
===m
sm
ml
sma t
FE
13
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 14/28
ANALIZA CINETOSTATICA
- Pentru unghiul: φ1 = 150
)/(10245 5 mm Kg L
−⋅= ρ
Kg mmmm Kg l m L 49,0200/10245 5
11 =⋅⋅=⋅= − ρ
Kg mm 49,012 ==
14
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 15/28
Kg mmmm Kg l m L 32,2947/10245 5
33 =⋅⋅=⋅= − ρ
Kg mmmm Kg l m L 19,079/10245 5
44 =⋅⋅=⋅= − ρ
Kg mm 32,235 ==
)(00016,012
)20,0(49,0)(12
2
2
2
2
111 m Kg m Kg l m J ⋅=⋅=⋅⋅=
02 = J
)(18,012
)947,0(32,2)(
12
22
2
2
333 m Kg m Kg
l m J ⋅=⋅=⋅
⋅=
)(000098,012
)079,0(19,0)(
12
22
22
444 m Kg m Kg
l m J ⋅=
⋅=⋅
⋅=
05 = J
AG ≡1
C BG ≡≡2
DG ≡3
E G ≡4
F G ≡5
)(89,505,3119,044 N am F E i −=⋅−=⋅−=
)(2,813532,255 N am F F i −=⋅−=⋅−=
⋅−=44
J M i
ε 4)(017,067,175000098,0 mm N ⋅−=⋅−=
nt R R R 343434 +=
00)( 444444344 =+⋅+⋅−⋅−⇒=∑ Mibi F b g F l R F M F i F g t
)(534
N R t −=−
00 655544343454 =+++++++⇒=∑ Ru F i F g F i F g F R R F t ni
)/(10)(100
)(1000
)(100
)(mm N
mm
N
mm
N u F k F ===
)(5,010
5)()( 34
34 mmk
N Rmm R
F
t t ===
)(27,210
75,22)()( 5
5 mmk
N g F mm Fg
F
===
)(12,810
2,81)()( 5
5 mmk
mmi F mm Fi
F
===
15
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 16/28
)(4001040)()( 6565 N k mm R N R F =⋅=⋅=
)(100010100)()( 3434 N k mm R N R F nn =⋅=⋅=
∑ −=⇒=+⋅⇒= FGh FGh R F M 6565655 0)(0)(
)(54,065 mmh −=
00 4565555 =++++⇒=∑ Ru F R g F i F F
)/(10)(100
)(1000
)(100
)(mm N
mm
N
mm
N u F k F ===
)(12,810
2,81)()( 5
5 mmk
N i F mm Fi
F
===
)(4010
400)()(
)(27,210
75,22)()(
6565
55
mmk
N Rmm R
mmk
N g F mm Fg
F
F
===
===
)(8901089)()( 4545 N k mm R N R F =⋅=⋅=
)(54,3343,6849,022 N ami F B −=⋅−=⋅−=
⋅−=33
J M i ε )(18,116,618,03 mm N ⋅−=⋅−=
nt R R R 636363 +=
00)( 43433336332 =⋅++⋅+⋅−⇒=
∑B Bb
t b RMib g F BD R BM
)(30,5563 N R t =
00 2343363633 =++++⇒=∑ R R g F R R F t n
)/(9,1950
995
)(50
)(43 mm N mm
N Rk F ===
16
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 17/28
)(77,29,19
3,55)()( 63
63 mmk
N Rmm R
F
t t ===
)(14,1
9,19
75,22)()( 3
3 mm
k
N g F mm Fg
F
===
)(6,2789,1914)()( 6363 N k mm R N R F nn =⋅=⋅=
)(8,10349,1952)()( 2323 N k mm R N R F =⋅=⋅=
000)( 3232322 =⇒=⋅⇒=∑ hh R BM
∑ =+++⇒= 00 3222122 Ri F g F R F
6,2050
8,1034
)(50
)(32 === mm
N Rk F
)(23,0)(
)( 22
mmk
N g F mm Fg
F
==
)(62,16,20
5,33)()( 2
2mm
k
N i F mm Fi
F
===
)(8,10916,2053)()( 1212 N k mm R N R F =⋅=⋅=
00 611211 =++⇒=∑ R g F R F
8,2150
)(8,1091
)(50
)(21 ===N
mm
N Rk F
)(22,08,21
80,4)()( 1
1 mmk
N g F mm Fg
F
===
)(4,10468,2148)()( 6161 N k mm R N R F =⋅=⋅=
00)( 2121 =⋅+⇒=∑ Ab RMe AMi
)(38,19618,01091 mm N Me ⋅=⋅=⇒
17
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 18/28
- pentru unghiul:
4501 =ϕ
)/(10245 5 mm Kg L
−⋅= ρ
Kg mmmm Kg l m L 56,0230/10245 5
11 =⋅⋅=⋅= − ρ
Kg mm 56,012 == Kg mmmm Kg l m L 66,21089/10245 5
33 =⋅⋅=⋅= − ρ
Kg mmmm Kg l m L 22,091/10245 5
44 =⋅⋅=⋅= − ρ
Kg mm 66,235
==
)(00246,012
)23,0(56,0)(
12
22
22
111 m Kg m Kg
l m J ⋅=⋅=⋅
⋅=
02 = J
)(26,012
)089,1(66,2)(
12
22
2
2
33
3 m Kg m Kg l m
J ⋅=⋅=⋅⋅
=
18
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 19/28
)(00015,012
)091,0(22,0)(
12
22
22
444 m Kg m Kg
l m J ⋅=
⋅=⋅
⋅=
05 = J
AG ≡1
C BG ≡≡2
DG ≡3
E G ≡4
F G ≡5
)(05,1092,5219,044 N am F E i −=⋅−=⋅−=
)(15,3286,1332,255 N am F F i −=⋅−=⋅−=
⋅−=44
J M i
ε 4)(0692,0707000098,0 mm N ⋅−=⋅−=
nt R R R 343434 +=
00)( 444444344 =+⋅+⋅−⋅−⇒=∑ Mibi F b g F l R F M F i F g t )(24,1034 N R t
−=−
00 655544343454 =+++++++⇒=∑ Ru F i F g F i F g F R R F t ni
)/(10)(100
)(1000
)(100
)(mm N
mm
N
mm
N u F k F ===
)(27,210
75,22)()( 5
5 mmk
N g F mm Fg
F
===
)(21,310
15,32)()( 5
5 mmk
mmi F mm Fi
F
===
)(6801068)()( 6565 N k mm R N R F =⋅=⋅=
)(115010115)()( 3434 N k mm R N R F
nn =⋅=⋅=
∑ −=⇒=+⋅⇒= FGh FGh R F M 6565655 0)(0)(
)(013,065 mmh =
00 4565555 =++++⇒=∑ Ru F R g F i F F
)/(10)(100
)(1000
)(100
)(mm N
mm
N
mm
N u F k F ===
19
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 20/28
)(21,310
15,32)()( 5
5mm
k
N i F mm Fi
F
===
)(6810
680)()(
)(27,2
10
75,22)()(
6565
55
mmk
N Rmm R
mm
k
N g F mm Fg
F
F
===
===
)(113010113)()( 4545 N k mm R N R F =⋅=⋅=
)(54,3343,6849,022 N ami F B −=⋅−=⋅−=
⋅−= 33J M i
ε)(0018,0
3
mm N ⋅=⋅−=
nt R R R 636363 +=
00)( 43433336332 =⋅++⋅+⋅−⇒=∑ B Bb
t b RMib g F BD R BM
)(063 N R t =
00 2343363633 =++++⇒=∑ R R g F R R F t n
)/(04,11
100
76,1104
)(50
)(43 mm N
mm
N Rk F ===
)(0)(
)( 6363 mm
k
N Rmm R
F
t t ==
)(78,404,11
80,52)()( 3
3mm
k
N g F mm Fg
F
===
)(08,57404,1152)()( 6363 N k mm R N R F nn =⋅=⋅=
)(44,94904,1186)()( 2323 N k mm R N R F =⋅=⋅=
000)( 3232322 =⇒=⋅⇒=∑ hh R BM
∑ =+++⇒= 00 3222122 Ri F g F R F
8,1560
44,949
)(50
)(32 ===mm
N Rk F
20
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 21/28
)(3,08,15
8,4)()( 2
2mm
k
N g F mm Fg
F
===
)(12,2
8,15
54,33)()( 2
2mm
k
N i F mm Fi
F
===
)(6,9008,1557)()( 1212 N k mm R N R F =⋅=⋅=
00 611211 =++⇒=∑ R g F R F
01,1560
)(6,900
)(50
)(21 ===N
mm
N Rk F
)(32,001,15
8,4)()( 1
1 mmk
N g F mm Fg
F
===
)(6,90001,1560)()( 6161 N k mm R N R F =⋅=⋅=
00)( 2121 =⋅+⇒=∑ Ab RMe AMi
)(006,900 mm N Me ⋅=⋅=⇒
21
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 22/28
PROIECTAREA UNUI MECANISM CU ROŢI
DINŢATE
22
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 23/28
Să se proiecteze mecanismul cu roţi dinţate din figură , cunoscândurmătoarele date:
• turaţia n1=1500rot/min• modulul normal mn=2,5 mm• unghiul de înclinare β=15
0
• nr de dinti ai rotii 1 z1=48• nr. de dinţi al roţii 2 z2=20• nr. de dinţi al roţii 3 z3=19• nr. de dinţi al roţii 4 z4=47• nr. de dinţi al roţii 5 z5 =22• nr. de dinţi al roţii 6 z6=38• nr. de dinti al rotii 7 z7=24• nr. de dinti al rotii 8 z8=43
n=6c5=5c4=4M=3(n-1)-2c5-c4=1
DETERMINAREA NUMĂRULUI DE DINŢI AL ROŢII 1, AVITEZELOR UNGHIULARE ŞI A RAPOARTELOR DE
TRANSMITERE
23
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 24/28
12 34( )1 2
12 2( )
4 334 2
1 2 4 3
1 4 3 247 19 20 481
1 2 4 2 4114 14 1 3 1 3
1 2 41 0.031 1 3
5
5 6 1.725656
7 6
7 8 1.7978
7818 1 56
a a
m z z
a
m z z
a
z z z z
z z z z
z
z z z z H H
i i H z z z z
H
z z
i H z z H
H
z
i z
z
i z
i i i H
ω ω
ω ω
ω
ω
ω ω
ω
ω
ω ω
ω
ω
=
⋅ −
=
⋅ −
=
− = −
= − +
= − + =
− ⋅
= = ⋅ ⇒ − + =− ⋅
⋅
= = − = −⋅
=
= = − = −
=
= = =
= ⋅ 0.09278
1571 17068 0.09218
i
i
ω ω
⋅ =
= = =
DETERMINAREA PARAMETRILOR
GEOMETRICI AI ROŢILOR 5 ŞI 6
Elementulgeometric
Formula de calcul sau /şi indicaţia deadoptare
Valoarenumerică
Angrenaj cudinţi drepti
1 2 3Date iniţiale privind definirea geometrică a danturilor angrenajului
24
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 25/28
Numerele de dinţi65 , z z -
Z5=22Z6=38
Unghiul de înclinare a dintelui -
β=150
Modulul
(standardizat)
STAS 822-82 ms=2,5
Modulul normal STAS 822-82 mn=2,5Profilul dereferinţăstandardizat
** ,, oaono chα
STAS 821-82αno=20˚
h*ao=1co
*=0,25
Parametri de bază ai roţilor de bază şi ai angrenajului
*
*** ;;
o
naoannon
c
chh
=
==α α -
αn=200
hao*=1
co*=0,25
Unghiul depresiune de
referinţă frontal
( )β α α cos/nt tg arctg = αt=22,56 0
Modulul frontal β cos/nt mm = mt=2,6Distanţa între axede referinţă
( ) 2/65 z z ma t += a=78
Distanţa între axeaw
Se rotunjeşte la o valoare întreagă sauconform STAS 6055-82
aw=78
Unghiul deangrenare frontal
= t
w
twa
aα α cosarccos αtw=22,560
Coeficientul normalal deplasă-
rilor de profil
( )t wt
n
ns invinvtg
z z x α α
α −+=
2
65
Xns=0
Involuta unghiuluide angrenare t t wt tg
z z
x xinvinv α α α
65
652++
+=Invαtw= 0,852Invαt= 0,022
Diametrele dedivizare
( ) ( )6565 z md t ⋅= d5=57,2d6=98,8
Diametrelecercurilor depicior
( ) ( ) ( )( )65
**
6565 2 nnann f xchmd d −+−= df5=50,9df6=92,5
Diametrelecercurilor de cap
( ) ( ) ( ) ( )( )6565
*
6565 2 ∆−++= nanna xhmd d da5=62,2da6=103,8
Diametrele derostogolire
( ) ( ) wt t w d d α α cos/cos6565 ⋅= dw5=57,2dw6=98,8
Diametrele debază
( ) ( ) t b d d α cos6565 ⋅= db5=52,82db6=91,19
25
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 26/28
Unghiul depresiune frontal lacapul dintelui
( ) ( ) ( )656565 /arccos abta d d =α αta5=35,410
αta6=31,700
Unghiul de înclinare pe
cilindrul de bazăbβ
( )nb α β β cossinarcsin ⋅=β b=14.020
Unghiul de înclinare pecilindru de cap
( )( )
( )
⋅= β β tg
d
d arctg
a
a
65
65
65
βa5=16,140
βa6=15,710
Coeficientulnormal minim dedeplasare aprofilului la limitasubtăierii
( )( )
β
α
cos2
sin 265*
65min
t
ann
z h x −=
xn min5=-0,32
xn min6=-1,26
Verificarea lipsei
subtăierii( ) ( )6565min
x xn ≤ xn min5<xn5
xn min6<xn6
Verificarea lipseiascuţirii dinţilor
( )
( )
( )
( ) β β
α α α π
δ
22
*65
*635
sincos
22
+⋅
−++=
≥
d
invinv z tg xS
S
tat nn
an
an
δ =0,25 – pentru roţi dinţate îmbunătăţiteδ =0,4 – pentru roţi dinţate cementare
San5*=
0,07>0,25San6
*=0,008>0,25
Raza de curbură aprofilului frontal în
punctul deintrare/ieşire dinangrenare
556
665
5,0sin
5,0sin
tabtww f
tabtww f
tg d a
tg d a
α α ρ
α α ρ
⋅⋅−=
⋅⋅−⋅= ρf5=2,44
ρf6=10,70
Raza de curbură aprofilului frontalpe flancul depicior în punctullimită (de începutal profilelor evolventice)
( ) ( )( )
n
t
nan
t l m xh
d ⋅−
−⋅⋅=α
α ρ sin
sin5,065
*
6565
ρl5=0.40
ρl6=0.18
Verificarea lipseiinterferenţelor dinţilor roţilor înangrenare
66
55
f l
f l
ρ ρ
ρ ρ
≤
≤
Jocul la cap ( ) ( ) ( )655665 5,0 a f w d d aC +⋅−= C5=0,65C6=0,65
Verificarea
26
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 27/28
existenţei joculuila cap preconizat
( ) nmC ⋅≥ 2,065 0,63>0,5
Gradul deacoperire frontal
t n
twwbaba
m
ad d d d
α π
α ε α
cos2
sin22
6
2
6
2
5
2
5
⋅⋅⋅⋅−−+−
= εα=196,58
Gradul deacoperire axial
nmb ⋅⋅= π
β ε β sin
ab a ⋅=ψ ; unde ( )6.02,0 ÷=aψ
se recomandă 1≥β ε
b=23,40εβ=0,702
Gradul deacoperire total
γ ε γ
ε >1,2β α γ ε ε ε += εγ=197,28
Calculul dimensiunilor de măsurare ale danturilor Unghiul depresiune frontalpe cilindrul dediametru
nn m xd 2+
( )( )
( ) ( )
⋅+
⋅=
β
α α
cos2
cosarccos
6565
65
65
n
t
tw
x z
z N
αtwh5=26,900
αtwh6=94,900
Numărul teoreticde dinţi pentrumăsurare lungimii(cotei) peste dinţi
( )
( ) ( )
( )
−−=′
t
nn
b
twinv
z
tg xtg z N N α
α
β
α
π 65
65
2
65
65
2
cosN`
5=2,82N`
6=3,12
Numărul real(adoptat) de dinţipentru măsurarea
lungimii (cotei)peste dinţi
( )65 N ′ reprezintă rotunjirea la valoarea întreagă adoptată a valorii ( ) 5,065 +′ N 3
3
Lungimea (cota)normală peste Ndinţi
( ) ( ) ( ) ( )
nn
t nnnN
m
inv z tg x N W
α
α α π
cos
25,0 65656565
⋅
⋅+⋅+−= WnH5=17,33WnH6=19,28
Raza de curbură aprofilului frontal lacapul dintelui
( ) ( ) ( )656565 5,0 taba tg d α ρ ⋅⋅=ρa5=16,41ρa6=24,78
Verificarea încadrăriipunctelor de
contact WnN peflancurileevolventice aledintelui
( ) ( ) ( )656565 cos/5,0 abnN f W ρ β ρ <<2.44<9,79<
<16,41
10.70<18.52<24,78
Coarda constantănormală a dintelui ( ) nnnncn m xS ⋅
⋅+= α α π
2sincos2
2
65 Scn5=3,08Scn6=1,68
Înălţimea la ( ) ( )( )ncnacn tg S d d h α ⋅−−= 6565 5,0
27
5/12/2018 Mecanism Cu Bare Articulate - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/mecanism-cu-bare-articulate 28/28
coarda constantăa dintelui
hcn5=2,01hcn6=2,23
Condiţia demăsurare acoardei constante
( ) ( ) ( )
⋅+⋅⋅<
n
bcnnb f S tg d
α
β α ρ
cos
cos5,0 656565 ρf5<10,01
ρf6<15,44
Calculul parametrilor geometrici şi cinematici calitativi ai angrenajelor Segmentul deintrare înangrenare, AC
2/sin6
2
6
2
6 twwba d d d AC α ⋅−−= AC=6,46
Segmentul deieşire dinangrenare, CE
2/sin5
2
5
2
5 twwba d d d CE α ⋅−−= CE=6,70
Alunecarearelativă la capuldintelui, a
ξ
- pinionului 3′- roţii 4 5
6
6
5
6
6
5
5
6
5
1
1
z
z
z
z
a
f
a
a
f
a
⋅−=
⋅−=
ρ
ρ ξ
ρ
ρ ξ ξa5=0,63
ξa6=0,84
Alunecarearelativă la picioruldintelui, f ξ
- pinionului 3- roţii 4 5
6
6
54
6
5
5
65
1
1
z
z
z
z
a f
f
a f
⋅−=
⋅−=
ρ
ρ ξ
ρ
ρ ξ
ξρ5=- 4,78ξa6=- 1,63
28
top related