mentor mp – dc hajtás

1

Mentor MP Mentor MP – DC hajtás– DC hajtás

2

Mentor MPMentor MPMentor MPMentor MP

3

BevezetésBevezetésBevezetésBevezetés A DC hajtásrendszerek tartják pozíciójukat

Az üzemi berendezések korszerűsítésére kedvező alkalom kínálkozik számos iparágban és mindenütt a világon.

A CT változatlanul érdekelt a DC hajtástechnikában

Korszerű automatizálási és hálózati képességek az üzem modernizálásához

Unidrive SP szabályozás egyesítése a Mentor teljesítményével

A legújabb tervezési és gyártási eljárások a megbízhatóság növeléséhez

Naprakész névleges feszültségek a globális feszültségszintekhez

4

5

Nagyobb teljesítőképesség az üzem korszerűsítéséhez

Újra felhasználhatók az MII-re és az SP-re kidolgozott

alkalmazások

Számos magasabb szintű hajtásfunkció

– Sokkal kevesebb egyedi szoftverre van szükség

Az opciók egyetlen közös terméksora a CT hajtásokhoz

– A fejlesztés és a támogatás biztosítása

– A raktárkészlet karcsúsítása

Az SP technológia előnyeinek érvényesüléseAz SP technológia előnyeinek érvényesülése

6

Teljes hajtásrendszerTeljes hajtásrendszerTeljes hajtásrendszerTeljes hajtásrendszer

Inkrementális Inkrementális

A hálózatba kapcsolt hajtások nagy hatékonyságú

vezérlője, automatika- és mozgásvezérlő

7

Fordulatszám-visszacsatolás és gerjesztésszabályozásFordulatszám-visszacsatolás és gerjesztésszabályozásFordulatszám-visszacsatolás és gerjesztésszabályozásFordulatszám-visszacsatolás és gerjesztésszabályozás

Számítottvisszacsatolás

Tachométeresvisszacsatolás

Enkóderesvisszacsatolás

Opciók Standard

Gerjesztés-szabályozás

FXMP25Gerjesztés-szabályozás

25A-igMentor MP 25 A feletti

gerjesztésű üzemmódbanIntegrált gerjesztés-szabályozás

8

Kezelői interfészKezelői interfészKezelői interfészKezelői interfész

Kezelői interfész

Standard

Hajtásprogramozó és kezelői interfész

Opciók

Bemenet/Kimenet

Opciók Standard

Távoli I/O

9

A vezérlés csatlakozásaiA vezérlés csatlakozásaiA vezérlés csatlakozásaiA vezérlés csatlakozásai RJ 45 az alábbi digitális vezérlésekhez:

– Külső gerjesztésvezérlő– Párhuzamosan kapcsolt Mentor MP hajtások

2 egypólusú relé– Átkapcsoló típus

Univerzális tachobemenet

– Nincs szükség hardveres beállításokra

– Teljes szoftveres konfigurálás

Enkóder-sorkapcsok – nincs szükség D-típusú csatlakozóra a bekötéshez

– Egy sorkapocs, mint alaptartozék – max. további három opcióként

– Választható tápok; 5V, 15V vagy 24V – mindegyik elviseli a 24V-ot

SP-nél használt szerelvények az EMC kábelezéshez

10

Feladathoz szabható automatizálásFeladathoz szabható automatizálásFeladathoz szabható automatizálásFeladathoz szabható automatizálás

Standard Opciók

Belső PLC

Alkalmazások PLC- vagy mozgásvezérlő funkciók felhasználásával

SM – Applications Lite V2

SM – Applications Plus SM – Register

Könnyen használható belső létralogika

Nagy hatékonyságú, dedikált

mikroprocesszoros automatika-vezérlő

A hálózatba kapcsolt hajtások nagy hatékonyságú

vezérlője, automatika- és mozgásvezérlő

Nagy sebességű mozgás- és regiszt-

rálásvezérlés

11

HardHardveres bemenet/ kimenetveres bemenet/ kimenetHardHardveres bemenet/ kimenetveres bemenet/ kimenet

Standard Opciók

Bemenet/Kimenet

Távoli I/O

7 digitális I/O5 analóg I/O2 váltóérint-kezős relé

12

A fordulatszám-visszacsatolás opcióiA fordulatszám-visszacsatolás opcióiA fordulatszám-visszacsatolás opcióiA fordulatszám-visszacsatolás opciói

Standard Opciók

Számított ford.számTachométer

Enkóder

Inkrementálisbemenet

Elfogad vagy megismétel minden típusú visszacsatolást,

bemenetet és kimenetet

Inkrementálisenkóderbemenet /pufferelt kimenet

13

Összekapcsolási lehetőségekÖsszekapcsolási lehetőségekÖsszekapcsolási lehetőségekÖsszekapcsolási lehetőségek

Visszacsatolás

14

Könnyű átmenet Mentor II-ről Mentor MP-reKönnyű átmenet Mentor II-ről Mentor MP-reKönnyű átmenet Mentor II-ről Mentor MP-reKönnyű átmenet Mentor II-ről Mentor MP-re

Az új képességek előnyeinek kihasználásához a Mentor II közvetlenül helyettesíthető a Mentor MP-vel.

Azonos helyigény

Azonosan elhelyezett erősáramú csatlakozások

15

Könnyű beszerelésKönnyű beszerelésKönnyű beszerelésKönnyű beszerelés

Tool removable terminal shroudsA sorkapcsok szerszámmal levehető védőfedelei

16

A vezérlés védőfedelének könnyű beillesztéseA vezérlés védőfedelének könnyű beillesztéseA vezérlés védőfedelének könnyű beillesztéseA vezérlés védőfedelének könnyű beillesztése

17

Könnyű konfigurálásKönnyű konfigurálásKönnyű konfigurálásKönnyű konfigurálás

Minden paraméterérték gyakorlati mértékegységben van megadva

– rpm, Volt, Amp,… stb.

Az ‘S’ meredekség standard képesség

Az áramkorlát-szűkítő könnyebb beállitása (fordulatszámtól függő áramkorlát-beállítás)

Beépített PID-szabályozás

18

Könnyű rendszer-összeállításKönnyű rendszer-összeállításKönnyű rendszer-összeállításKönnyű rendszer-összeállítás A nagy sebességű

DC feszültség-szabályozó ellenőrzőjele

– Armatúrafeszültség

– DC-busz visszacsatolás

19

Könnyű hozzáférés a segédüzemi biztosítókhozKönnyű hozzáférés a segédüzemi biztosítókhozKönnyű hozzáférés a segédüzemi biztosítókhozKönnyű hozzáférés a segédüzemi biztosítókhoz

20

A Mentor MP alkalmazás környezetbarátA Mentor MP alkalmazás környezetbarátA Mentor MP alkalmazás környezetbarátA Mentor MP alkalmazás környezetbarát

A meglévő DC motorok újra-felhasználása

RoHS megfelelés

Nincs szükség új motorra

A Mentor MP ólommentesgyártási eljárások alkalmazásával készül

ÚjrahasznosításGyakorlatilag a Mentor MP összes szerkezeti eleme újra hasznosítható

Nagy hatékonyságú megoldás

A DC-hajtások és -motorok hatékonysága sok AC megoldáséval egyenértékű

Egyszerű visszatáplálómegoldás

A Mentor MP lehetővé teszi a mechanikai energia könnyű visszatáplálását a hálózati táphoz

21

SSzoftveres támogatászoftveres támogatás

A kiváló DC hajtás

22

A A CTSoft CTSoft honlapjahonlapjaA A CTSoft CTSoft honlapjahonlapja

23

A A CTSoft CTSoft átmenet-varázslójaátmenet-varázslójaA A CTSoft CTSoft átmenet-varázslójaátmenet-varázslója

A forrás (Mentor II) parameteradatai

A rendeltetési hely (Mentor MP) parameter- adatai

Action to be taken

Information on how the new value has been calculated

Mentor II forrásparaméter

Forrásparaméter

A lassú járatás alapjele

Alapértelmezés Jelenlegi érték

Mentor MP címparaméter

Mentor II forrásparaméter

Címparaméter

A lassú járatás alapjele

MP alapértelmezés használata

MII-es konvertált érték használata

Felülbírálás új értékkel

Az alábbi számítás elvégzése biztosítja a javasolt érték felhasználását a Mentor MP-ben

Az új érték kiszámításának módja

Elvégzendő művelet

24

CTScopeCTScopeCTScopeCTScope

Jól felszerelt szoftveres oszcilloszkóp A hajtáson belüli értékváltozások megfigyelésére és

vizsgálatára Gyors időalap a beállításhoz vagy lassú időalap

a változások követéséhez A mérnökök által jól ismert felhasználói interfész

25

SyPTLiteSyPTLiteSyPTLiteSyPTLite

A Mentor MP rendelkezik programozható vezérlővel

A vezérlő – amely a SyPTLite felhasználásával konfigurálható – könnyen kezelhető létralogikai programszerkesztőként alkalmazható a relés logika vagy a mikro-PLC kiváltására.

26

SyPTProSyPTProSyPTProSyPTPro

A SyPTPro egy teljes felszereltségű automatizálási fejlesztési környezet, amely felhasználható egyedi igényeket kielégítő megoldások kidolgozásához egy vagy több hajtást működtető alkalmazások céljára.

A programozási környezet teljes támogatást nyújt három szokásosan használt program-nyelvhez, a funkcióblokkos, létralogikai és strukturált szöveges nyelvekhez

A mozgásvezérlés a többtengelyes megoldásokat is támogató új PLCopen mozgatási nyelv segítségével konfigurálható

A CTNet a hajtások között kapcsolatot teremtő nagy sebességű, determinisztikus hálózat, amely a hajtások, SCADA és I/O összekapcsolásával intelligens hálózati rendszert képez, ahol a SyPTPro kezeli a programozást és a kommunikációt.

27

Az egységbe rendezés elősegítéseAz egységbe rendezés elősegítéseAz egységbe rendezés elősegítéseAz egységbe rendezés elősegítése

Belső PLC

SM- ApplicationsLite V2

SM-ApplicationsPlus

Szellemi tulajdon védelme

SypTLite programozás

SyPTPro programozás

Többfeladatos környezet

Mozgásvezérlő képességek CTNet hálózat a hajtások kapcsolódásához

Soros port

Nagy sebességű I/O

28

Nagyobb teljesítményNagyobb teljesítmény

A kiváló DC hajtás

29

NagyobbNagyobb I IAA – – PPárhuzamos – 6 üteműárhuzamos – 6 ütemű

Hidak közötti fojtóra nincs szükség

Legfeljebb 4 hajtás párhuzamosan

Tirisztor-

vezérlés

30

NagyobbNagyobb I IAA - - PárhuzamosPárhuzamos – – 1212 ütemű ütemű

Kisebb felharmonikus-tartalom

Hidak közöttifojtó

Híd-

összekötés

Áram-

alapjel

31

NagyobbNagyobb I IAA – – SSoros –oros – 12 12 üteműütemű

Nagyfeszültségűarmatúra

Tirisztor-

vezérlés

32

NagyobbNagyobb I IAA – – PPárhuzamos –árhuzamos – 24 24 üteműütemű

Legkisebbfelharmonikus-tartalom

Hidak közöttifojtó

Hidak közöttifojtó

Hidak közöttifojtó

Híd-

összekötés

Híd-

összekötés

Híd-

összekötés

Áram-

alapjel

Fázisban eltolt

33

Hajtás kiválasztásaHajtás kiválasztása

A kiváló DC hajtás

34

Rendelési kódRendelési kód – – felépítésfelépítésRendelési kódRendelési kód – – felépítésfelépítés

Megjegyzés:– A rendelés feladásakor válassza ki a szükséges kezelőegység-opciót

DC hajtás Külső gerjesztés

MP- Mentor Platform

Névleges armatúraáram

Névleges tápfeszültségek 4 = 480V 24V – 480V –20% +10% 5 = 575V 500V – 575V –10% +10% 6 = 690V 500V – 690V –10% +10%

R – 4 negyedes működés Üres – 2 negyedes működés

FX – Külső gerj.

MP- Mentor Platform

25 – Legnagyobb gerjesztőáram (A)

35

Kiválasztó-táblázat ésKiválasztó-táblázat és méretekméretekKiválasztó-táblázat ésKiválasztó-táblázat és méretekméretekModell

480VEN / IECcULus

575VEN / IEC

cULus - 600V

690VEN / IEC

Váz Armatúra-áram(A)*

Gerj.-áram(A)

Széles-ség(W)

Magas-ság(H)

Mély-ség(D)

Működésnegyedei

*Névleges áramok 40C-on, 150%-os túlterheléssel 30s-ig. **Ezen a névleges értéken az 575V-os és a 690V-os hajtások a 150%-ostúlterhelést 40C-on 20s-ig, 35C-on pedig 30s-ig viselik el.

2 és 4

2 és 4

2 és 4

2 és 4

36

TermékfejlesztésTermékfejlesztés

A kiváló DC hajtás

37

MegbízhatóságMegbízhatóság – – a fő prioritása fő prioritásMegbízhatóságMegbízhatóság – – a fő prioritása fő prioritás

A táplálás hathatós védelmeKapcsolási

túllövés1120V

Tápfesz.450Vrms

Túlfeszültség-védelem a tirisztorkapcsolás ideje alatti tranziensekkel szemben

Intelligens termikus védelem

Védelem a villámcsapással szemben

Három képesség gondoskodik a Mentor MP fokozott tirisztorvédelméről

38

VillámcsapásVillámcsapásVillámcsapásVillámcsapás

Az IEC 61800-5-1 szabványból

6kV

30%

90%50%

1.2u

50u

6kV-os lökőfeszültséga hálózati feszültség-csúcson

39

Egyedülálló 3 fokozatú túlfeszültség-védelemEgyedülálló 3 fokozatú túlfeszültség-védelemEgyedülálló 3 fokozatú túlfeszültség-védelemEgyedülálló 3 fokozatú túlfeszültség-védelem

Külsőleg szerelt ellenállás

(ha szükséges)

1. A kapcsolási tranziensek által okozott túlfeszültségeket nagy kapacitású elektrolt kondenzátorok fogják meg.

2. A tranziensek alatt tárolt energia az áramköri lapon elhelyezett ellenállásokon disszipálódik, de különleges körülmények fennállása esetén külső ellenállás is beszerelhető.

3. Gázkisülési cső és fémoxid-varisztor is alkalmazható a villámcsapások kiszűrésére.

40

Villámcsapások elviseléseVillámcsapások elviseléseVillámcsapások elviseléseVillámcsapások elviselése

A Mentor MP villámvédelmének működése

Ellenőrző vizsgálatunkban 6000V-os impulzust (villámláskor erre lehet számítani) alkalmaztunk, ami az 1500V-os elviselhető szintre csökkent a hajtás belsejében.

6000V-os szimulált villámcsapás

41

A Mentor MP termikus viselkedésének kezeléseA Mentor MP termikus viselkedésének kezeléseA Mentor MP termikus viselkedésének kezeléseA Mentor MP termikus viselkedésének kezelése

Termikus CAD ( számítógéppel segített tervezés)

A korszerű termikus modellezés lehetővé teszi a hűtés optimalizálását és a termék hosszú élettartamának biztosítását.

42

Szilárd felépítésSzilárd felépítés és praktikus összeépítésés praktikus összeépítésSzilárd felépítésSzilárd felépítés és praktikus összeépítésés praktikus összeépítés

Chassis uses new strong SMC material

Bottom up assembly enables a more efficient construction

A hordozó váz az új, nagy szilárdságú SMC (szálerősítésű műanyag) kompozitot használja fel

Az alulról kezdődő összeépítés előnyösebben kialakított konstrukciót tesz lehetővé

43

Biztonsági szigetelés (szabadalmaztatás alatt)Biztonsági szigetelés (szabadalmaztatás alatt)Biztonsági szigetelés (szabadalmaztatás alatt)Biztonsági szigetelés (szabadalmaztatás alatt)

Galvanikus leválasztás gondoskodik a teljesítmény- és a vezérlőáramkörök egymástól való elektromos elkülönítéséről

A legtöbb AC hajtás alapmegoldásként galvanikus leválasztást alkalmaz, a DC hajtások azonban hagyományosan nem ezt a megoldást követik. A Mentor MP galvanikus leválasztást valósít meg egy újszerű eljárás felhasználásával, amelyre a Control Techniques szabadalmat kért.

Illeszkedés külső készülékhez vagy

hálózatokhoz Vezérlőelektronika Galvanikus leválasztás

Nagyfeszültségűteljesítményelektronika

44

Egyedülálló biztonsági szigetelésEgyedülálló biztonsági szigetelésEgyedülálló biztonsági szigetelésEgyedülálló biztonsági szigetelés

A1

A2

L1

L2

L3

BucketSuppressor

HighImpedance

Isolation

E1

E3

Low VoltagePower

Electronics(16 bit micro)

F1

F2

GalvanicIsolation

ControlElectronics

( 32bit micro)

Kétprocesszoros kialakításKétprocesszoros kialakítás

Galvanikusleválasztás

Zavarszűrő

Nagy impedanciájú

szigetelés Kisfeszültségűteljesítmény-elektronika(16 bites

mikroproc.)

Vezérlő-elektronika(32 bites

mikroproc.)

45

Két processzor alkalmazásának előnyeiKét processzor alkalmazásának előnyeiKét processzor alkalmazásának előnyeiKét processzor alkalmazásának előnyei Galvanikus leválasztás

– Megvédi a felhasználó készülékét, pl. a PLC-t.

Kevés összeköttetés

– Fokozott megbízhatóság

Olcsó gerjesztésszabályozó

– Szigetelés nélküli áram-visszacsatolás és kapumeghajtók

Megkönnyíti a Unidrive SP szoftver integrálását a Mentor MP hajtásba

46

FXMP25 – FXMP25 – Külső gerjesztésszabályozóKülső gerjesztésszabályozóFXMP25 – FXMP25 – Külső gerjesztésszabályozóKülső gerjesztésszabályozó

47

Erősáramú csatlakozásokErősáramú csatlakozásokErősáramú csatlakozásokErősáramú csatlakozások

48

A vezérlés csatlakozásaiA vezérlés csatlakozásaiA vezérlés csatlakozásaiA vezérlés csatlakozásai

Mentor II szalagkábel-csatlakozás - a fedél alatt (csak Mentor II üzemmódban)

Mentor MP soros interfész

49

Az Az FXMP25FXMP25 legfőbb előnyei legfőbb előnyei Az Az FXMP25FXMP25 legfőbb előnyei legfőbb előnyei

Nagyobb gerjesztőáram, például régi motorok új rendszerbe történő beillesztéséhez

Teljes szabályozást szolgáltató 2 ellenpárhuzamos tirisztorhíd

– Gerjesztőáram-fokozás, ahol a természetes lecsengés túl lassú

– Vezérorsó-motorok nagy gerjesztési időállandóval

Kis dinamikus nyomaték irányváltása a gerjesztés megfordításával

– Csak kétnegyedes hajtásra van szükség – költségcsökkentés

Fizikai méretei megegyeznek az FXM5-el, ha régi berendezést kell feljavítani

Parameterkezelés a Mentor-menü felhasználásával:

– MP (RS485)

– MII (FXM5 kiváltása)

Önálló működtetés: a beépített kezelőegység konfigurálja

50

ÖsszefoglalásÖsszefoglalásÖsszefoglalásÖsszefoglalás

A DC hajtásrendszerek nagy jövő előtt állnak

– Gazdaságos és kis kockázattal járó üzem-korszerűsítések

– Fejlesztés a legújabb technológia felhasználásával

– A Control Techniques piaci részesedése növekszik

– A Control Techniques folytatja beruházásait

A Mentor MP lehetőséget teremt számunkra, hogy befolyásunk tovább növekedjen a DC hajtások piacán

51

Köszönjük a figyelmetKöszönjük a figyelmet

A kiváló DC hajtás