metodo de raven
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8/17/2019 Metodo de Raven
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“UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO”
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA
MECANISMOS
CONSULTA
NOMBRE: SEBASTIÁN SÁNCHEZ
FECHA: 24 DE ABRIL DEL 2016
TEMA: MÉTODO DE RAVEN
CURSO/PARALELO: QUINTO / “A”
MÉTODO DE RAVEN
Los !"o#os $%$&'"()os "*$"$% #+ &&+,$* $ -%$ +.*+s(% $"+"()$ #+ &$s $*($3&+s)(%+"()$s #+ os()(% +&o)(#$# 5 $)+&+*$)(% +% -%)(% #+ &os $*+"*os 7-+#+(%+% &$s #(+%s(o%+s #+& +)$%(so $%$&(8$#o 5 &$s $*($3&+s "()$s #+ +%"*$#$9
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ECUACIONES VECTORIALES PARA LA POSICIÓN
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ECUACIONES VECTORIALES PARA LA VELOCIDAD
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ECUACIONES VECTORIALES PARA LA ACELERACIÓN
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ECUACIONES ALGEBRAICAS PARA LA POSICIÓN
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ECUACIONES ALGEBRAICAS PARA LA VELOCIDAD
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3
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3r3cos θ́
3=V
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5
D+s+
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ECUACIONES ALGEBRAICAS PARA LA ACELERACION
Pri!r" !#$"#i%& '! #i!rr!:
−α 2 r2 senθ2−r 2ω22cosθ2−α 3 r3 senθ3−r3ω3
2cosθ3+α 4 r4 senθ4+r 4ω4
2cosθ4=0
α 2r2 cosθ2−r2ω22
senθ2+α 3 r3cosθ3−r3ω32
senθ3−α 4 r 4cos θ4+r 4ω42
senθ4=0
#+s+
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D+s+
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