modulhandbuch mechatronik.pdf
Post on 05-Nov-2015
16 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
Studiegids
Mechatronica FHTenL / FHEng
Studiegids
Mechatronica
J.W.M.H. van Gennip, FHTenL / FHEng
Project:
Venlo, Versie 1.3
-
Change history
Deze studiegids V1 is vastgesteld op 26 augustus 2010, door:
A. Pepping Opleidingscordinator studieroute Mechatronica Eindhoven
H. Wagemakers Curriculumcordinator studieroute Mechatronica Eindhoven
P. Janssen Associate lector, lectoraat Mechatronica
C. Bouten Docent Mechatronica, Venlo
F. van Gennip Opleidingscordinator studieroute Mechatronica Venlo
V1.1, ter review aangeboden op 17 september 2010 aan:
A. Pepping Opleidingscordinator studieroute Mechatronica Eindhoven
H. Wagemakers Curriculumcordinator studieroute Mechatronica Eindhoven
P. Janssen Associate lector, lectoraat Mechatronica
C. Bouten Docent Mechatronica, Venlo
F. van Gennip Opleidingscordinator studieroute Mechatronica Venlo
Changes
V1.2 Aangepast module-omschrijving DFM
SYSML toegevoegd aan MDE2
V1.2, ter review aangeboden op 17 september 2010 aan:
A. Pepping Opleidingscordinator studieroute Mechatronica Eindhoven
H. Wagemakers Curriculumcordinator studieroute Mechatronica Eindhoven
P. Janssen Associate lector, lectoraat Mechatronica
C. Bouten Docent Mechatronica, Venlo
F. van Gennip Opleidingscordinator studieroute Mechatronica Venlo
Changes
V1.3 Aangepast naamgeving, afkortingen
Hfd. 1 ingevuld (met informatie uit TNO, is wellicht nog teveel)
V1.3, ter review aangeboden op 30 oktober 2010 aan:
A. Pepping Opleidingscordinator studieroute Mechatronica Eindhoven
H. Wagemakers Curriculumcordinator studieroute Mechatronica Eindhoven
P. Janssen Associate lector, lectoraat Mechatronica
C. Bouten Docent Mechatronica, Venlo
F. van Gennip Opleidingscordinator studieroute Mechatronica Venlo
Team Mechatronica Eindhoven
Team Mechatronica Venlo
-
Studiegids
Mechatronica
-
Deze studiegids is samengesteld onder verantwoordelijkheid van de opleidingsdirecteuren van de beoogde
bacheloropleiding Mechatronica van de Fontys Hogescholen Techniek en Logistiek en Fontys Hogeschool
Engineering.
Uitgave:
Juli 2010
Fontys Hogeschool Techniek en Logistiek Fontys Hogeschool Engineering
Hulsterweg 2-6 Rachelsmolen
5900 AC Venlo Eindhoven
Dienst Onderwijs- en Studentenzaken:
Studentenadministratie
Opleidingsdirecteuren:
Aarts / Driessen
Studieadviseurs:
-
Voorwoord Deze studiegids is bedoeld voor eerste-, tweede-, derde- en vierdejaarsstudenten van de
beoogde opleiding Mechatronica van Fontys Hogescholen.
In deze studiegids staan ten eerste de studieprogrammas van het curriculum van de opleiding uitgewerkt.
De tekst van deze studiegids is vr de zomer opgesteld. Sommige gegevens zijn pas na die datum definitief
geregeld of inmiddels alweer gewijzigd. Het is daarom raadzaam om steeds attent te zijn op aanvullende informatie
en eventuele wijzigingen. Raadpleeg daarom de vakinformatie op de Fontys Portal en let op de mededelingen op
publicatieborden en Tv-monitoren in de faculteitsgebouwen.
Ik wens je veel motivatie, inzet en plezier bij je studie, want dat zijn, naast aanleg en vooropleiding, de ingredinten
voor succes.
Docenten, instructeurs, de leden van de Opleidingscommissie en de Studentenraad, de studieadviseurs en
ondergetekende, ze staan allemaal graag klaar om je te helpen. Maak daar gebruik van!
H. Aarts C. Driessen
Opleidingsdirecteur Opleidingsdirecteur
Oktober 2010 Oktober 2010
-
Jaarindeling FHTenL/FHEng studiejaar 2010-2011 Najaarssemester (semesters 1, 3, 5 en 7)
september - februari Voorjaarssemester (semesters 2, 4, 6 en 8)
Februari - juli
-
Inhoudsopgave
1. De Bacheloropleiding Mechatronica______________________________________ 9
1.1 Doelstelling van de opleiding________________________________________________10
1.2 Het programma ____________________________________________________________10
1.3 Organisatie van het onderwijs_______________________________________________12
1.4 Onderwijsorganisatie _______________________________________________________12
1.5 Informatievoorziening ______________________________________________________13
1.6 Vormen van onderwijs ______________________________________________________14
1.7 Vormen van toetsing _______________________________________________________15
1.8 Indeling van het studiejaar __________________________________________________18
1.9 De studielast _______________________________________________________________18
1.10 Les- en tentamenroosters__________________________________________________18
1.11 Een korte studiehandleiding _______________________________________________18
2. Bacheloropleiding Mechatronica ________________________________________ 19
2.1 De propedeuse _____________________________________________________________19 2.1.1 PEC1: Principles of Electronic Circuits _____________________________________________ 19 2.1.2 DFM1: Digital Fundamentals ____________________________________________________ 19 2.1.3 ICP1: Introduction C Programming _______________________________________________ 20 2.1.4 SMD1: Static Mechanics and Drawing Standards___________________________________ 20 2.1.5 SMD1P: Construction and Drawing Standards 1 ___________________________________ 20 2.1.6 MAT1: Mathematics 1___________________________________________________________ 21 2.1.7 GMS1: Generic Mechatronic Skills ________________________________________________ 21 2.1.8 MDM1: Mechatronic Design Methods 1___________________________________________ 21 2.1.9 PRJ1: Project 1 _________________________________________________________________ 22 2.1.10 AEC2: Advanced Electronic Circuits _____________________________________________ 22 2.1.11 ICS2: Introduction to Control Systems___________________________________________ 22 2.1.12 ACP2: Advanced C Programming _______________________________________________ 23 2.1.13 SOM2: Strength of Materials___________________________________________________ 23 2.1.14 SOM2P: Construction and Drawing Standards 2__________________________________ 24 2.1.15 MAT2: Mathematics 2_________________________________________________________ 24 2.1.16 MAS2: Modelling and Simulation ______________________________________________ 24 2.1.17 ENG2: English ________________________________________________________________ 25 2.1.18 PRJ2: Projecten 2 _____________________________________________________________ 25
2.2 De kernfase ________________________________________________________________27 2.2.1 ELS3: Electronics________________________________________________________________ 27 2.2.2 IEM3: Introduction Electromechanics _____________________________________________ 27 2.2.3 SDS3: Sequential Digital Systems _________________________________________________ 27 2.2.4 MCF3: Microcomputer Fundamentals_____________________________________________ 28 2.2.5 ACS3: Advanced Control Systems_________________________________________________ 28 2.2.6 ICE3: Introduction Control Engineering___________________________________________ 28 2.2.7 DYN3: Dynamics and Dynamic behaviour _________________________________________ 29 2.2.8 COM3: Communication 3________________________________________________________ 29 2.2.9 PRJ3: Project 3 _________________________________________________________________ 30 2.2.10 EGT4: Energy Technology _____________________________________________________ 30 2.2.11 ACT4: Actuators and Sensors___________________________________________________ 30 2.2.12 ESY4: Embedded Systems______________________________________________________ 31 2.2.13 CEN4: Control Engineering ____________________________________________________ 31 2.2.14 HFD4: Heat and Fluid Dynamics ________________________________________________ 32
-
2.2.15 MDM4: Mechatronic Design Methods 2 _________________________________________ 32 2.2.16 PRJ4: Project 4________________________________________________________________ 32
2.3 De ingenieursfase __________________________________________________________33 2.3.1 ROB6: Robotics_________________________________________________________________ 33 2.3.2 MVS6: Machine Vision __________________________________________________________ 33 2.3.3 EBI6: Embedded Intelligence ____________________________________________________ 34 2.3.4 AMI6: Ambient Intelligence _____________________________________________________ 34 2.3.5 PRJ6: Project 6 _________________________________________________________________ 34 2.3.6 ACE7: Applied Control Engineering ______________________________________________ 35 2.3.7 DYC7: Dynamic Construction ____________________________________________________ 35 2.3.8 ICO7: Industrial Communication Systems__________________________________________ 35 2.3.9 EMC7: Elektromagnetische Compatibiliteit________________________________________ 36 2.3.10 STS7: Statistics________________________________________________________________ 36 2.3.11 COM7: Communication Skills __________________________________________________ 36 2.3.12 Project 7 _____________________________________________________________________ 37
3. Roosters ______________________________________________________________ 38
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 9
1. De Bacheloropleiding Mechatronica
Fontys Hogescholen biedt op de lesplaatsen Eindhoven en Venlo de opleiding Mechatronica aan.
De student start zijn studie in Eindhoven of in Venlo en volgt hier gedurende 8 semesters de opleiding. De stage
(semester 5) n afstudeeropdracht (semester 8) vinden plaats in het bedrijfsleven onder supervisie van de opleiding.
1
2
3
4 Afstudeeropdracht
Semester 7
Minor
Semester 1
Diploma
Opleiding Mechatronica
Stage
Semester 4
Semester 3
Semester 2
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 10
1.1 Doelstelling van de opleiding
De opleiding Mechatronica streeft ernaar een internationaal en multidisciplinair georinteerde opleiding voor het
beroepenveld van de mechatronicus aan te bieden, die om haar kwaliteit door het beroepenveld gewaardeerd wordt
en voor studenten aantrekkelijk is.
1.2 Het programma
Tabel 1-1 Programma Propedeuse
PROPEDEUSE
Semester 1
Principles of Electronic Circuits (PEC) 3
Digital Fundamentals (DFM) 3
Introduction to C Programming (ICP) 2
Static Mechanics and Drawing Standards (SMD) 3
Mathematics 1 (MAT) 6
Generic Mechatronic Skills (GMS) 3
Mechatronic Design Methods 1 (MDME) 2
Project 1 (PRJ) 8
Semester 2
Advanced Electronic Circuits (AEC) 3
Introduction to Control Systems (ICS) 3
Advanced C Programming (ACP) 3
Strength of Materials 2 (SOM) 3
Mathematics 2 (MAT) 6
Modelling and Simulation (MAS) 3
English (ENG) 1
Project 2 (PRJ) 8
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 11
Tabel 1-2 Programma Kernfase
KERNFASE
Semester 3
Electronics (ELS) 3
Introduction Electromechanics (IEM) 3
Sequential Digital Systems (SDS) 3
Microcomputer Fundamentals (MCF) 3
Advanced Control Systems (ACS) 3
Introduction Control Engineering (ICE) 3
Dynamics (DYN) 5
Communication (COM, literature study) 1
Project 3 (PRJ) 6
Semester 4
Energy Technology (EGT) 3
Actuators and Sensors (ASE) 3
Embedded Systems (ESY) 3
Control Engineering (CEN) 6
Heat and Fluid Dynamics (HFD) 6
Mechatronic Design Methods 2 (MDM) 3
Project 4 (PRJ) 6
Semester 5
Workplacement (WPL) 30
Tabel 1-3 Programma Ingenieursfase
INGENIEURSFASE
Semester 6
Robotics (ROB) 6
Machine Vision (MVS) 4
Embedded intelligence (EMI) 4
Ambient intelligence (AMI) 6
Project 6 (PRJ) 10
Semester 7
Applied Control Engineering (ACE) 5
Dynamic Construction (DCN) 5
Industrial Communication Systems (ICO) 2
Electromagnetic Compatibility (EMC) 2
Statistics (STS) 5
Communication Skills (COM, applying for job) 1
Project 7 (PRJ) 10
Semester 8
Graduation Thesis (GRT) 30
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 12
1.3 Organisatie van het onderwijs
De opleiding omvat een propedeuse (semesters 1 en 2) en een hoofdfase (semesters 3 t/m 8). De hoofdfase bestaat
uit een kernfase en een ingenieurfase. In de kernfase (semesters 3, 4 en 5) brengt de student semesters 3 en 4 op
school door en semester 5 in een bedrijf (stage). De ingenieursfase (semesters 6, 7 en 8) omvat twee semesters op
school en een afstudeerperiode in het bedrijf danwel in onderzoek in het lectoraat aan onderwerpen die samen met
de industrie zijn vastgesteld.
Tabel 1-4 Opbouw van de opleiding Mechatronica
PROPEDEUSE HOOFDFASE
Kernfase Ingenieursfase Sem 1 Sem 2
Sem 3 Sem 4 Sem 5 Sem 6 Sem 7 Sem 8
Theorie (colleges,
instructies)
Practica
Projecten
Theorie
Practica
Projecten
Stage
(bedrijf,
lectoraat)
Minor Theorie
Practica
Projecten
Afstuderen
(bedrijf,
lectoraat)
Elk binnenschools semester heeft dezelfde opbouw in kennispijlers: De mechatronica kennispijler, ondersteund door
drie domeinspecifieke kennispijlers (elektrotechniek E, werktuigbouwkunde W en informatica I), een algemene
kennispijler (ondersteunend: wiskunde, fysica e.d.) A met daarnaast integrerende modules en projectenlijn M.
Voor een compleet overzicht van het programma wordt verwezen naar bijlage 1, hoofdstuk 1. De genoemde
kennispijlers zijn zichtbaar in het programma van het eerste jaar, zie tabellen par. 1.2.
1.4 Onderwijsorganisatie
De opleiding Mechatronica zal deel uitmaken van de instituten Fontys Hogeschool Engineering (FHEng) te
Eindhoven en Fontys Hogeschool Techniek en Logistiek (FHTenL) te Venlo.
Binnen deze instituten worden naarst de nieuwe opleiding Mechatronica de opleidingen Werktuigbouwkunde,
Elektrotechniek, Informatica, Bedrijfskundige Informatica, Logistiek en Bedrijfsmanagement, Logistiek en Techniek
en Industrieel Product Ontwerpen gegeven.
In Eindhoven zal de focus liggen op High Tech Precision Systems, in Venlo op Food&Agro en industrile
automatisering. De opleiding werktuigbouwkunde in Eindhoven en Venlo en Tilburg is in 2006 geaccrediteerd, de
opleiding Elektrotechniek in 2007 geaccrediteerd als nieuwe opleiding en per 1 januari 2010 zijn de opleidingen
Elektrotechniek en Technische Bedrijfskunde opnieuw geaccrediteerd.
In Venlo wordt reeds 15 jaar een 4-jarig durende studieroute Mechatronica aangeboden. In Eindhoven is sinds
enkele jaren een afstudeervariant Mechatronica beschikbaar voor Werktuigbouwkunde studenten en Elektrotechniek
in het 3e en 4e studiejaar. Vorig jaar is in Eindhoven gestart met de 4-jarige studieroute Mechatronica. De inhoud
van de bestaande 4-jarige studieroute Mechatronica is nagenoeg gelijkwaardig aan de inhoud van de nieuwe
opleiding. Dat betekent dat er al veel materiaal aanwezig is.
Het (door)ontwikkelen van de opleiding Mechatronica wordt verzorgd door het al bestaande docententeam van de
huidige major Mechatronica (zie de cvs en hoofdstuk 3.3). De studieroute Mechatronica is in het studiejaar
1995/1996 gestart en kent momenteel 110 eerstejaars studenten (lesplaatsen Eindhoven en Venlo).
De opleiding Mechatronica zal worden verzorgd op het niveau van een hbo-bachelor met een studielast van 240
ECs. Hij zal leiden tot de titel Bachelor of Engineering. De opleiding zal in voltijdse vorm in Breda worden
aangeboden.
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 13
1.5 Informatievoorziening
Beide lesplaatsen beschikken over voldoende onderwijsruimten, in het bijzonder:
Collegezalen met multimedia- en ICT-voorzieningen, leslokalen met een vaste beameropstelling en
standaardleslokalen. Daarnaast is er een aantal algemene computerruimten.
De afdeling mediavoorzieningen biedt:
o Pc-werkplekken voor zelfstudie en werkplekken voor het bewerken van video en het branden van
cds en dvds.
o Toegang tot haar collectie boeken, tijdschriften, naslagwerken en andere media. De opleiding
overlegt regelmatig met het bibliotheekbeheer over de collectie t.b.v. techniekopleidingen
waaronder mechatronica. Aan de balie kunnen studenten interbibliothecair lenen bij
Fontysmediatheken en universitaire en openbare bibliotheken die aangesloten zijn bij Pica.
o Verzorging van workshops zoals informatievaardigheden, Searching for the right information,
Officepakketten. Eerstelijns ondersteuning op AV- en ICT-gebied voor bijvoorbeeld alle
Fontysapplicaties (N@Tschool, Officepakketten etc.)
o Nieuwsvoorziening via Fontys portal en infomonitoren.
o Uitlenen van audiovisuele apparatuur zoals digitale camera, beamer en laptop.
In de copyshop kunnen studenten beschikken over kleurencopier/printer, zwart/wit copier/printer,
sheetcopier, inbind- en kantoorapparatuur.
Er is een verkooppunt waar studenten en docenten naast dictaten ook kantoorbenodigdheden kunnen
kopen.
De gebouwen huisvesten verder de centrale receptie en een studentenkantine met catering.
De studieverenigingen van de techniekopleidingen beschikken over eigen ruimtes met onder andere ICT-
faciliteiten.
Specifieke Techniekvoorzieningen
De toekomstige opleiding Mechatronica zal gehuisvest worden bij de andere technische opleidingen. Hier bevinden
zich:
De werkplekken van het opleidingsteam, de administratie, het bedrijfsbureau, het management. Alle
medewerkers hebben een eigen werkplek, voorzien van bureau, telefoon, pc of laptop en een
netwerkaansluiting.
Leslokalen, laboratoria, wasruimten, een materialenmagazijn, en meerdere EHBO-posten. Voor de
opleiding Mechatronica bevinden zich daar grote en kleinere opleidingsspecifieke, gespecialiseerde
laboratoria om in klassenverband of met projectgroepen te kunnen werken. De opleidingsspecifieke
laboratoria betreffen o.a. motion control (besturingstechniek, robotica etc.), analoge elektronica en digitale
elektronica (microprocessor en microcontroller systemen) met specialistische meetapparatuur en
bijbehorende software.
Er zijn lockers waar studenten hun projectproducten veilig kunnen bewaren. Veiligheid van labs wordt
jaarlijks gemonitord door instructeurs in overleg met de Fontys-ARBO-dienst
Project- en leerruimten (o.a. cockpits en open studieruimten) voor groepswerk en individueel studeren.
Digitale leeromgeving
Op beide locaties kan gebruik worden gemaakt van de elektronische leeromgeving voor studenten (N@Tschool) met
gezamenlijke projectruimten voor groepen studenten en informatie over leerroutes, studiemateriaal en dergelijke. De
opleiding en het lectoraat Mechatronica hebben een netwerk in eigen beheer. Hiermee kan de benodigde flexibiliteit
en technische expertise geboden worden. Het netwerk biedt:
relevante software;
print- en plotvoorzieningen (in kleur en zwart-wit);
een individuele opslagcapaciteit voor studenten van 350 MB.
De studenten hebben plaatsonafhankelijk toegang tot alle catalogi en digitale databanken van alle
Fontysmediatheken, PiCarta, LexisNexis Newsportal, (fulltext databank vijf landelijke dagbladen), EBSCOhost,
SprinerLink, ScienceDirect, Wiley InterScience. Een groot aantal van deze bronnen is ook van thuis uit te benaderen
via www.fontysmediatheek.nl.
Extra voorzieningen
De opleiding Mechatronica gaat gebruik maken van een aantal extra voorzieningen:
De opleiding werkt samen met de opleidingen Werktuigbouwkunde, Elektrotechniek, Technische
Informatica en Technische Natuurkunde en maakt gebruik van de daar aanwezige laboratoria.
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 14
De opleiding werkt samen met het lectoraat Mechatronica waardoor studenten kunnen leren werken met
complexe aansturingen van realtime applicaties en Vision-applicaties van diverse branches.
Studenten werken vanuit het lectoraat aan projecten in bedrijven ook buiten de normale stage-
/afstudeerperiode ( dit is nu reeds gerealiseerd binnen de bestaande studieroutes mechatronica).
1.6 Vormen van onderwijs
Didactisch concept
Het didactische concept is gericht op leren leren. Om dit te bereiken werkt de opleiding met:
een mix van werkvormen;
zo realistisch mogelijke leeromgevingen;
een groeiende mate van zelfsturing.
Mix van werkvormen
De opleiding biedt de student een programma aan dat aansluit bij de verschillende vormen van leren:
betekenisgericht, toepassingsgericht, reproductiegericht leren; deze werkvormen zijn gericht op het verwerven van
conceptuele kennis en op de integratie van beroepskennis, vaardigheden en beroepshouding. Het binnenschoolse
deel bestaat uit projectonderwijs (ca. 40%), praktijkonderwijs voor het verwerven van praktische vaardigheden (ca.
20%) en theorieonderwijs (ca. 40%) gecombineerd met zelfstudieopdrachten. De werkvormen maken het mogelijk
dat studenten op verschillende manieren leren leren en zo kunnen werken aan leerdoelen, kwalificaties en
kennisbasis.
Projectonderwijs als leidend principe
In de mix van werkvormen hanteert de opleiding projectonderwijs als leidend principe omdat dit het meest voorkomt
in het beroep van de mechatronicus n tegelijkertijd het verwerven van de benodigde kennis, vaardigheden en
beroepshouding gentegreerd mogelijk maakt (betekenis- en toepassingsgericht leren). Om de studenten in zo
authentiek mogelijke situaties te laten leren voorziet de opleiding in projecten, stage en afstuderen:
De projectlijn (zie par. 2.3) wordt in het eerste jaar vormgegeven door probleemgestuurd onderwijs (PGO;
Delhoofen 1996). Studenten leren volgens de 7-sprong aan de hand van technische problemen nieuwe kennis te
vergaren die ze vervolgens ook moeten toepassen om het probleem op te lossen. Deze oplossing moeten ze
vervolgens ook praktisch realiseren en evalueren. In projecten wordt er gewerkt in groepen van ca. acht studenten.
Gedurende twee ingeroosterde dagdelen werken de studenten op school aan het project, onder begeleiding van een
vakdocent. Binnen de projecten zijn studenten met verschillende vooropleiding bij elkaar geplaatst om
samenwerkend leren te stimuleren. De docenten treden daarbij op als begeleidend tutor en als opdrachtgever.
Projectaanpak, realisatie en evaluatie worden vervolgens schriftelijk en mondeling gepresenteerd. Medestudenten,
de begeleidende communicatiedocent (1e jaar) en tutoren geven feedback op het presenteren. Vanaf het eerste
project raken de studenten vertrouwd met het rapporteren over werkwijze, resultaten en conclusies van ontwerp- en
onderzoeksopdrachten en het reflecteren daarop. Het accent ligt op leren leren, samenwerken en toepassingsgericht
en betekenisgericht leren. Daarbij wordt kennis op het gebied van elektrotechniek, mechanica en informatica
integraal toegepast. In de projecten komen ook praktische vaardigheden aan bod.
Naarmate kennis- en vaardigheden van studenten groeien, krijgt de projectlijn meer het karakter van
projectonderwijs waarbij bestaande kennis toegepast wordt op nieuwe problemen.
Stage en afstuderen vinden buitenschools plaats en zijn in feite een project in een authentieke situatie. De
bedrijfsstage en het afstudeeronderzoek in het beroepenveld dragen bij aan het methodisch oplossen van
probleemstellingen. Bij het leren in de beroepspraktijk ligt het accent op praktische aspecten als improvisatie,
specialisatie, actualiteit en mate van concreetheid. Dat betekent dat met name het probleemoplossend vermogen
van de student wordt getraind. Een deel van de afstudeeropdrachten vindt plaats in het buitenland. Studenten leren
in deze beroepscontext op zelfstandige basis en in samenwerking met anderen (zie bijlage 9).
Praktijkonderwijs
Praktijkonderwijs richt zich op het opbouwen en oefenen van de beroepsvaardigheden zoals meten, simuleren,
technisch tekenen en programmeren (toepassingsgericht leren). Bij deze vaardigheidstrainingen wordt vaak in
groepen van negen studenten instructie gegeven en wordt in groepen van twee aan verwerkingsopdrachten gewerkt.
Theorieonderwijs
Theorieonderwijs omvat hoor- en werkcolleges voor essentile theoretische inhouden in de algemene kennislijn (bv.
wiskunde) en op domeinspecifieke gebieden (reproductief leren en betekenisgericht leren). In groepen van 20 tot
maximaal 50 studenten is er instructie gecombineerd met opdrachten.
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 15
Realistische leeromgevingen
De opleiding biedt een grote variatie aan praktijkgerichte opdrachten (producerend leren) en bevordert het
internationale en multidisciplinaire samenwerken (samenwerkend leren) in authentieke situaties. Deze situaties zijn
zoveel mogelijk multidisciplinair en in een internationale setting:
De opdrachtgevers bij projecten in semester 3, 4, 6 en 7 zijn meestal extern en dan werken de studenten in
de betreffende bedrijven aan hun opdracht. Stage en afstuderen (semester 5 en 8) zijn ook in het bedrijfsleven.
De studenten studeren ook in een internationale setting. In dat kader heeft de lesplaats Venlo sinds 1995
een samenwerkingsverband met de Hochschule Niederrhein. Er vindt een uitwisseling van studenten plaats (zie ook
Inleiding, paragraaf 7). Sommige projecten en practica worden gedaan door samengestelde teams: studenten
Mechatronik van Hochschule Niederrhein gemixt met Nederlandse studenten Mechatronica. In de lesplaats
Eindhoven worden Nederlandse studenten bij een aantal modules gemixt met Engelstalige studenten.
Groeiende mate van zelfsturing
Naarmate de studie vordert, groeit de zelfstandigheid van de student en de mate van zelfsturing.
Zelfstudieopdrachten trainen de studenten om zelfstandig informatie te vergaren en te verwerken t.b.v.
toegepast onderzoek. Zij bereiden voor op zelfstandig werken in projecten, stage en afstuderen in hogere leerjaren.
Studenten verrichten literatuurstudies, presenteren in werkcolleges resultaten van onderzoeken en werken
presentaties en daaropvolgende discussies in verslagen uit. Zelfstudieopdrachten dragen bij aan het verwerven van
zowel generieke als ook domeinspecifieke eindkwalificaties (betekenis- en toepassingsgericht leren).
Met de voortgang van zijn studie krijgt de student een steeds grotere vrijheid keuzes te maken en zijn eigen
ontwikkeling te sturen. De studenten kunnen door hun keuze van de minor, de projecten in de hoofdfase en de rol
die ze daar op zich nemen, keuzemodules in semester 7 en afstudeeropdracht binnen de kaders van de
eindkwalificaties hun eigen individuele ontwikkeling bepalen.
De keuze voor een groter aantal contacturen in de propedeuse en een afnemend aantal in de hoofdfase
sluit aan bij het stimuleren van zelfsturing.
Projecten zijn zo georganiseerd dat de zelfstandigheid van de student steeds meer op de proef wordt
gesteld (begeleiding wordt steeds extensiever, groepsgrootte wordt kleiner, projecten zijn steeds meer in opdracht
van externen). In de afstudeeropdracht moet de student laten zien geheel zelfstandig probleemstellingen te kunnen
oplossen.
1.7 Vormen van toetsing
Toetsbeleid
De opleiding stuurt bij de toetsing op de volgende aspecten:
aansluiting werkvorm/toetsvorm/leerdoelen;
toetskwaliteit;
transparantie;
organisatie;
terugkoppeling.
Aansluiting werkvorm/toetsvorm/leerdoelen
De mix van toetsvormen sluit aan bij de bovengenoemde werkvormen en vormen van leren. De opleiding gebruikt
daarom een variteit aan toetsvormen om goed te kunnen aansluiten bij de verschillende vormen van leren:
Schriftelijk tentamen - Schriftelijke tentamens sluiten met name aan bij de werkvorm theorieonderwijs (hoor-
en werkcolleges) waarin vooral het reproductief en betekenis gericht leren gestimuleerd wordt. In een schriftelijk
tentamen beoordeelt de docent kennis en inzicht van de student. De beoordelingscriteria, opgenomen in de
modulehandleiding, zijn afgeleid van de leerdoelstellingen van de module.
Praktische opdracht - Praktische opdrachten sluiten aan bij de werkvorm praktijkonderwijs. De docent
beoordeelt of de student een voldoende niveau van vaardigheden heeft bereikt (toepassingsgericht leren). De
beoordelingscriteria voor deze toetsvorm worden afgeleid van de leerdoelen van dit studieonderdeel en worden in de
modulehandleiding beschreven.
Presentatie - Een mondelinge presentatie wordt ingezet bij projectonderwijs (inclusief stage en afstuderen).
De student rapporteert over zijn werkzaamheden en de resultaten van een opdracht. Belangrijk is dat de student
verantwoording aflegt over de gevolgde werkwijze, de gemaakte keuzes en het verloop van het proces. De docent
beoordeelt in welke mate de student deze elementen beheerst en of hij kritisch staat t.o.v. zijn eigen werk
(betekenisgericht leren). Daarnaast wordt bij presentaties vaak ook de specifieke mondelinge
communicatievaardigheid beoordeeld (toepassingsgericht leren). Voor een presentatie worden dan ook twee
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 16
categorien beoordelingscriteria gebruikt. De inhoud van de presentatie wordt beoordeeld op basis van inhoudelijke
criteria die in de modulehandleiding staan beschreven. De vorm wordt beoordeeld op basis van criteria ontleend aan
de module Communicatieve vaardigheden. Deze presentatie vindt in leerjaar 1 en 2 in tweetallen voor een groep
plaats en in de latere fase van de studie individueel en dan verdedigt de student zijn keuze voor een
beoordelingscommissie.
Schriftelijke verslaglegging Schriftelijke verslaglegging wordt ingezet bij projectonderwijs, (incl.
stage/afstuderen) en zelfstudieopdrachten. Bij schriftelijke verslaglegging worden voor een deel dezelfde punten
beoordeeld als bij een presentatie. Een verslag levert echter een gedetailleerder en daarmee ook scherper beeld
over product, werkwijze en proces (betekenisgericht leren). Ook worden de schriftelijke communicatievaardigheden
van de student beoordeeld (toepassingsgericht leren). Voor een verslag worden net als bij een presentatie twee
categorien beoordelingscriteria gebruikt: inhoud en vorm.
Productbeoordeling - Productbeoordeling sluit aan bij de werkvormen projecten en stage/afstuderen. Daar
waar de student bezig is geweest met producerend leren, kan aan de hand van het resultaat worden vastgesteld of
het beoogde niveau is bereikt (toepassingsgericht leren). De beoordelingscriteria worden vooral ontleend aan de
beroepsspecifieke opleidingskwalificaties. Natuurlijk wordt niet alleen het eindproduct beoordeeld, maar vooral ook
de methodiek die de student/projectgroep gebruikt heeft om tot dit eindproduct te komen en de onderbouwing van
keuzes (betekenisgericht leren). Het werkveld heeft hierbij een adviserende rol.
Procesbeoordeling - Procesbeoordeling sluit eveneens aan op de werkvormen projecten en stage/afstuderen. Hier
wordt beoordeeld of de student een professionele houding en werkwijze aan de dag heeft gelegd (betekenis- en
toepassingsgericht leren). Wanneer de student een bepaalde rol heeft vervuld in het project, wordt deze hier
beoordeeld. Criteria hiervoor worden afgeleid uit de algemene opleidingskwalificaties. Soms vindt de beoordeling
plaats op basis van een procesrapport.
Mondeling interview - In een criteriumgericht interview legt de student in een vraaggesprek met een tweetal
docenten verantwoording af van zijn persoonlijk leerresultaat in (groeps)opdrachten (betekenisgericht leren). De
student voert evidentie aan om aan te tonen dat hij zijn projectgebonden leerdoelen heeft bereikt. De opleiding zet
deze toetsvorm vooral in bij projecten waarbij een groepsproduct of -rapportage (te) weinig uitsluitsel geven over het
leerresultaat van de individuele deelnemer of waarbij de student beoordeeld wordt op een specifieke rol die hij in dat
project op zich genomen heeft.
Peer assessment - Bij de werkvorm projectonderwijs gebruikt de opleiding het peer assessment om de
student terugkoppeling van zijn medegroepsleden te geven op zijn functioneren in de projectgroep. Studenten leren
veel van elkaar. Ook het zelf waarderen van andere studenten bevordert het reflectieve leerproces van de student.
Competentie-examen propedeuse Naast bovenstaande toetsvormen heeft het instituut een competentie-examen
ingericht voor de propedeusestudenten om de propedeuse af te sluiten (Holz 2006). Dit competentie-examen heeft
het karakter van een portfolio-examen (Holz/Hammer 2006). Studenten bereiden het examen voor onder begeleiding
van de studieloopbaanbegeleider (zie paragraaf 4.2). Ze maken met behulp van porfolio, POP en PAP, een
examendossier op met de toetsresultaten van het eerste jaar, en hun persoonlijke visie op wat ze geleerd hebben
m.b.t. de verschillende kwalificaties. Daarnaast bevat dit dossier een STARR-reflectie van het leerproces van de
student in het project van het tweede semester (betekenisgericht leren). Deze reflectie wordt in een mondeling
assessment met twee assessoren verdedigd. De criteria voor het competentie-examen vindt de student in de
handleiding (Holz/Hammer 2006).
In de verschillende werkvormen worden de toetsvormen als volgt ingezet (Tabel 2 5).
Tabel 1-5 Relatie tussen werkvormen en toetsvormen
Werkvorm
Toetsvorm
Theorie-
onderwijs
Praktijk
-
onderwijs
Projectonder-
wijs(ook
stage
/afsttuderen)
Zelfstudie-
opdracht
schriftelijk tentamen s/f
praktische opdracht s/f
productbeoordeling s/f
procesbeoordeling s/f
presentatie s/f s/f
schriftelijke verslaglegging s/f s/f
mondeling interview (criteriumgericht) s/f s
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 17
peer assessment f
competentie-examen s
s = summatief; f = formatief
De formatieve toetsen worden ingezet tijdens de loop van een module als proeftoets of voorbeeldtentamen De
summatieve toetsmomenten zijn meestal geplaatst aan het einde van het studieonderdeel, maar er zijn ook enkele
tussentoetsen.
Toetskwaliteit De toetsvormen moeten voldoen aan eisen van validiteit en betrouwbaarheid. De kwaliteit van de
toetsen en het toetsproces wordt bewaakt door de toetscommissie. In de praktijk valt deze toetscommissie samen
met het teamoverleg dat door de opleidingscordinator wordt voorgezeten. In het overleg worden afspraken gemaakt
over:
welke toetsvorm wordt gehanteerd bij welke module;
welke criteria worden gehanteerd;
hoe de normering is;
wie de toets samenstelt en wie deze controleert op validiteit, betrouwbaarheid, bruikbaarheid.
In werkvormen die een groepskarakter hebben zoals projecten, gebruikt de opleiding verschillende toetsvormen om
het leerresultaat bij de individuele student te kunnen onderscheiden van de groepsprestatie (voorkomen meeliften).
Deze toetsmix wordt ontworpen door de projectcommissie. Zo worden er individuele taken/rollen onderscheiden
(verslaglegger, presentator, projectleider enz.) die via proces-beoordeling tot een persoonlijke beoordeling leiden. Bij
verslaglegging wordt verantwoording van taken gevraagd. Daarnaast wordt mondelinge ondervraging ingezet om
een individuele student verantwoording af te laten leggen over groepsproducten of -resultaten en over zijn eigen
leerresultaat. Projectpresentaties worden door twee of meer personen beoordeeld, waarvan meestal een docent niet
de begeleider is. Projectverslagen in leerjaar 1 worden door twee docenten beoordeeld.
Transparantie - De toetsing verloopt transparant voor de student, d.w.z. de student weet, of kan weten wat er
getoetst wordt, hoe er getoetst wordt en welke criteria voor de beoordeling worden gebruikt.
Om de toetsing transparant te laten verlopen vindt de student in de modulehandleiding een paragraaf over toetsing,
toetsvorm, criteria en weging. De docent geeft in de les toelichting. Daarnaast worden er voorbeeldtentamens
aangeboden, die vaak in de les worden behandeld of waarover de student vragen kan stellen. Voor verslagen geldt
dat er voorbeelden uit eerdere jaren besproken worden en voor presentaties zijn er oefeningen en nabesprekingen in
de les.
Organisatie - Voor een goede tijdsbesteding en stimulans worden toetsen in de tijd gespreid en de toetsfrequentie
bevordert een vlotte doorgang door de studie. De examencommissie legt de in de Onderwijs- en Examenregeling
vast welke summatieve toetsen worden afgenomen alsmede normen voor het slagen van examens. Verder stelt zij
de formele uitslag van het examen vast. Uitgaande van de OER is de toetscommissie verantwoordelijk voor de
organisatie en uitvoering van de toetsen. De kwaliteit van de toetsen en het toetsproces wordt bewaakt door de
toetscommissie.
Per semester is er een toetsschema, waarin schriftelijke tentamens en presentaties staan (incl. de op te leveren
verslagen en producten). Hiermee bewaakt de opleiding dat de toetsing voldoende gespreid is en dat er geen
concentratie plaatsvindt van toetsen op enkele dagen. Ook dient het schema als hulp voor de student om zijn
activiteiten te plannen.
Verder zijn er herkansingsmogelijkheden voor tentamens ingebouwd. Een studieonderdeel met de duur van een
semester wordt aan het einde van dat semester getoetst. Haalt de student dit tentamen niet, dan is er een
herkansingmogelijkheid. Heeft de student het tentamen na deze twee keer niet gehaald, dan moet hij volgend jaar de
module opnieuw volgen en het tentamen afleggen.
Terugkoppeling - Studenten krijgen tijdig terugkoppeling, hebben inzage in hun persoonlijke toetsresultaten en
hebben beroep- en klachtrecht. Na beoordeling van de toetsen wordt de toets in de leergroep besproken. Indien dit
niet mogelijk is, heeft de student altijd recht op inzage van zijn toets bij de docent. Verslagen, presentaties,
praktische opdrachten, product- en procesbeoordelingen, peerassessment en mondeling assessments worden met
de student nabesproken.
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 18
1.8 Indeling van het studiejaar
Tabel 1-6 Structuur van een semester (20 weken)
lessen /
projecten
inhaal
activiteiten
toetsen lessen /
projecten
inhaal-
activiteiten
toetsen
Weeknr. 1 - 7 8 9 10 - 16 17 18 - 20
1.9 De studielast
De opleiding realiseert haar beleid ten aanzien van studeerbaarheid door het inzetten van de volgende middelen:
een evenwichtige spreiding van de studielast;
evenwichtige verhouding tussen contacturen en zelfstudie;
goede informatie over leerdoelen en samenhang;
de nodige flexibiliteit in het programma;
de aanpak van potentieel studiebelemmerende factoren;
een effectieve individuele studiebegeleiding;
een goed studeerklimaat (incl. bereikbaarheid docenten) en een stimulerend programma.
Spreiding van de studieactiviteiten De opleiding zorgt voor een evenwichtige spreiding van de studielast. Zij
doet dit op de volgende manier:
Gelijkmatige verdeling De opleiding conformeert zich aan de internationale norm die inhoudt dat ieder
semester voltijdse studie 30 studiepunten ofwel 840 studiebelastinguren (sbu; 1 studiepunt = 28 sbu) bevat.
Planning van de activiteiten
o Semesterplanning Elk binnenschools semester heeft een periode van zeven lesweken, gevolgd
door een inhaalweek en een tentamenweek; dan volgen er opnieuw zeven lesweken, een
inhaalweek en ten slotte drie tentamenweken (zie Tabel 2 7). Er is zo tijd voor het inhalen van
achterstand en de voorbereiding op tentamens.
o Toetsplanning De toetsmomenten (tentamens, projectpresentaties, inleveren van opdrachten
enz.) worden zo goed mogelijk over het semester verdeeld.
o De stage- en afstudeerperiode lopen synchroon met de semesters of kwartalen, zodat er in de
aansluiting naar andere semesters geen tijd verloren gaat.
o Planning van de studielast per module Een binnenschools semester omvat 5 tot 6 modules
waarvan n project (zie Tabel 2 2 en Tabel 2 6). De 30 studiepunten worden verdeeld over deze
modules. De opleiding bewaakt de studeerbaarheid door de studielast op moduleniveau te plannen
volgens een planningsmodel (Aarts 2005). De studiebelastinguren per module worden verdeeld
over contacturen, zelfstudie-uren en toetsen (voorbereiding en maken). De verdeling van de uren
over deze verschillende activiteiten neemt de docent op in de modulehandleiding.
1.10 Les- en tentamenroosters
1.11 Een korte studiehandleiding
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 19
2. Bacheloropleiding Mechatronica
2.1 De propedeuse
Semester 1 Semester 2
Domeinspecifiek Principles of Electronic Circuits
Digital Fundamentals
Introduction C Programming
Static Mechanics and Drawing Standards
Advanced Electronic Circuits
Introduction to Control Systems
Advanced C Programming
Strength of Materials 2
Algemeen Mathematics 1
Generic Mechatronic Skills
Mechatronic Design Methods 1
Communication
Mathematics 2
Modelling and Simulation
English
Communication
Project Project 1 Project 2
2.1.1 PEC1: Principles of Electronic Circuits Docent
Periode Semester 1
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Met deze module maak je kennis met de grondslagen van de netwerktheorie.
Belangrijke begrippen hierbij zijn spanning en stroom. Je leert een rekenmodel te
hanteren, die een afbeelding vormt van een samenstel van netwerkelementen
(schakeling). Belangrijke netwerkelementen vormen de weerstand, condensator,
spoel, spanningsbron en stroombron. Deze module richt zich op de
gelijkstroomtheorie.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen / Practicum
Literatuur Elektrische netwerken voor HTO Elektrotechniek 3e editie, Van den Eijnden,
Spoorenberg, ISBN 90 5574 262 7
2.1.2 DFM1: Digital Fundamentals Docent
Periode Semester 1
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Deze module heeft tot doel de basis te leggen voor het vakgebied van de digitale
techniek. Hierin zal naast de elementaire kennis van de logische eigenschappen
van componenten, ook inzicht gegeven worden in de aspecten van het
specificeren, ontwerpen en het met behulp van elektronische bouwstenen (SSIs)
realiseren van combinatorische schakelingen. Tevens wordt er aandacht besteed
aan functionele bouwblokken (MSIs) en programmeerbare logica (PLDs) en
komen er verder geheugenelementen, registers en counters aan de orde.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur Digital Fundamentals, Thomas L. Floyd, Prentice Hall, ISBN 0 13 085268 6
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 20
2.1.3 ICP1: Introduction C Programming Docent
Periode Semester 1
Studiebelasting 2 ECs
Samenvatting Met deze module maak je kennis met de programmeertaal C++. Je leert
eenvoudige statements te schrijven en je maakt kennis met diverse operatoren.
De belangrijkste datatypen zul je leren kennen en in je programmas gaan
gebruiken. Je leert hoe je functies kunt declareren en definiren en deze in een
hoofdprogramma kan aanroepen. Bovendien leer je enkele technieken om niet te
complexe problemen te kunnen oplossen. Aan het eind van deze module ben je in
staat om eenvoudige C++ programmas te schrijven, te compileren, te debuggen,
te linken en te runnen.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur Learning C++, Aaron Isotton, www
2.1.4 SMD1: Static Mechanics and Drawing Standards Docent
Periode Semester 1
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting De module STA behandelt het onderwerp Statica als onderdeel van het
vakgebied van de Mechanica. Mechanica is een onderdeel van de natuurkunde
dat zich bezig houdt met de toestand van rust (Statica) of beweging (Dynamica)
van lichamen waarop een of meerdere krachten werken. De module is deels
bedoeld als herhaling van een aantal middelbare schoolonderwerpen en deels zal
een verdieping hierop worden aangelegd.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur "Mechanica voor Technici, Statica, Hibbeler, Academic Service, ISBN 90 395
0398
2.1.5 SMD1P: Construction and Drawing Standards 1 Docent
Periode Semester 1
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting De module SMD1P-Werktuigbouwkundig tekenen en construeren geeft de
toekomstige ontwerper een basis aan vaardigheden die hij/zij nodig heeft om
volgens de internationaal afgesproken normen technische tekeningen te maken.
Naast de belangrijkste normen wordt aandacht besteed aan het opbouwen van
een zo breed mogelijk inzicht m.b.t. het maken van technische tekeningen voor
producten van metaal, hout, kunststof e.d. Daarnaast wordt middels oefeningen
vaardigheid opgebouwd in het handmatig schetsen en ruimtelijk tekening lezen.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht, product
Literatuur "Inleiding Werktuigbouwkundig Construeren, W. de Bruijn, ISBN 90 401 0741 6
Online tutorial Solidworks
Machineonderdelen, Theorieboek, Rolff/Matek, Academic Service, ISBN 90 395
2321 5
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 21
Machineonderdelen, Tabellenboek, Roloff/Matek, Academic Service, ISBN 90
395 2322 3
Technische informatie voor werktuigkundigen, van Gemerden
2.1.6 MAT1: Mathematics 1 Docent
Periode Semester 1
Studiebelasting 6 ECs
Samenvatting Het krijgen van inzicht in enkele belangrijke onderwerpen uit de wiskunde die in
een aantal andere technische modules aan bod komen en het systematisch
aanpakken van eenvoudige vraagstukken op het gebied van de wiskunde:
definitie van het probleem, analyseren en ordenen van de verzamelde informatie
en het komen tot een oplossing.
Indien de student met goed gevolg de module heeft afgerond, is hij/zij in staat de
onderwerpen algebra, goniometrie, stelsels vergelijkingen, differentiren en
inleiding integreren toe te passen in andere technische modules.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen
Literatuur Wiskunde voor het hoger onderwijs, deel 1, Th. M. van Pelt e.a., Wolters
Noordhoff,
ISBN 90 01 06745 X (zevende druk) + bijbehorende uitwerkboek.
Modulewerkboek, F.J.C.M. Leurs.
2.1.7 GMS1: Generic Mechatronic Skills Docent
Periode Semester 1
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Deze module geeft de studenten een eerste ingang in de Mechatronica. Als
toekomstig mechatronisch ingenieur is het van belang om systemen vanuit een
integrale benadering te zien en zich niet te beperken tot de disciplines
Elektrotechniek, Werktuigbouwkunde of Informatica. De student neemt kennis en
doet ervaring op in disciplines van verschillende domeinen binnen Engineering en
combineert deze via een uitdagend, stimulerend en multidisciplinair programma.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen
Literatuur
2.1.8 MDM1: Mechatronic Design Methods 1 Docent
Periode Semester 1
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Deze module legt een basis om mechatronisch te kunnen ontwerpen. Belangrijk
hierbij is om problemen domein-onafhankelijk te benaderen. De student leert
hierbij om eisen en specificaties op te stellen op basis van een klantwens. Tevens
komt hier een stuk projectmanagement aan de orde.
Toetsvorm Praktische opdracht
Literatuur
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 22
2.1.9 PRJ1: Project 1 Docent
Periode Semester 1
Studiebelasting 6 ECs
Samenvatting Werken in een technisch beroep vraagt heel wat meer dan verstand van techniek.
Je communiceert heel vaak met andere mensen over je werk. Wanneer je er niet
in slaagt om je inzichten of plannen over te dragen en collegas of klanten te
overtuigen van de waarde van je ideen, verdwijnt je werk al snel in de
prullenbak. Belangrijke communicatieve vaardigheden die daarbij onmisbaar zijn,
staan daarom centraal in je opleiding en starten ook meteen in het eerste project
in het eerste jaar van de opleiding. Aan de hand van technische problemen leer je
niet alleen hoe je problemen aanpakt en tot goede oplossingen komt, je leert ook
hoe je doelgericht kunt communiceren over deze problemen en oplossingen.
Technische aspecten: Data-acquisitie, ontwerptraject PCB, meettechniek.
Toetsvorm Product, presentatie, schriftelijk verslag
Literatuur Dictaat.
Labview 7, Adriaan Brebels, ISBN 903561173X
2.1.10 AEC2: Advanced Electronic Circuits Docent
Periode Semester 2
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Met deze module maak je kennis met de grondslagen van de netwerktheorie bij
wisselstromen. Belangrijke netwerkelementen vormen de weerstand,
condensator, spoel, spanningsbron en stroombron. Deze komen aan de orde bij
de wisselstroomtheorie en het dynamisch gedrag van netwerken. Tevens zul je bij
deze module kennismaken met operationele versterkers en diodes.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur Elektrische netwerken voor HTO Elektrotechniek 3e editie, Van den Eijnden,
Spoorenberg, ISBN 90 5574 262 7
2.1.11 ICS2: Introduction to Control Systems Docent
Periode Semester 2
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Met deze module maak je kennis met de besturingstechniek. Je leert hoe een
besturing gekoppeld is aan een te besturen technisch proces en een
bedieningsapparaat. De PLC zal een belangrijke plaats innemen in deze
module. Voor het programmeren wordt de standaard IEC 61131-3 gebruikt. Dit
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 23
houdt in dat je zult kennismaken met 5 talen, n.l. LD (Ladder Diagram), IL
(Instruction List), FBD (Function Block Diagram), ST (Structured Text) en SFC
(sequential Function Chart). De belangrijkste onderdelen van deze talen zul je je
eigen maken. Hierbij zal gebruik worden gemaakt van een softwarepakket, in
combinatie met softwaremodellen voor te besturen technische processen.
Er wordt ook naar de besturingstechniek in brede zin gekeken zoals product- en
productieautomatisering, soorten van automatiseringssystemen en de typen van
industrile processen.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur Besturings- en PLC-techniek, A.J. van der Linden, Nijgh/Versluys,
ISBN 90 425 1648 8
2.1.12 ACP2: Advanced C Programming Docent
Periode Semester 2
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Deze module is een vervolg op de module Introduction to C Programming (ICP).
In het begin wordt een bijzonder type, n.l de struct behandeld. Je leert om te
gaan met referenties in combinatie met functies. Je maakt een eerste
kennismaking met het object georinteerd programmeren, d.w.z. klassen,
objecten, methoden en constructors. Nieuw is ook het gebruik van arrays in
programmas, waarmee je reeksen van soortgelijke data kunt bewerken. Je zult
leren werken met pointers in combinatie met arrays en functies. In deze module
wordt ook aandacht besteed aan de documentatie van de code die je schrijft.
Ook zul je de betekenis van enkele preprocessor directives gaan begrijpen en
zul je in staat zijn eigen header-bestanden te schrijven. Aan het eind van deze
module ben je in staat om uitgebreidere programma's te schrijven, te
compileren, te debuggen, te linken en te runnen.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur C++, 6e herziene druk, Leen Ammeraal, ISBN 90 395 19358
Learning C++, Aaron Isotton, www
How to document, www
2.1.13 SOM2: Strength of Materials Docent
Periode Semester 2
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting In deze module wordt de student uitgenodigd kennis en inzicht te vergaren in
materiaalspanningen als gevolg van eenvoudige uitwendige belastingen. De mate
van verlenging en indrukking, het benodigde materiaaloppervlak, de werkelijke en
toelaatbare spanning, en dus ook veiligheidsfactoren, zijn onderwerpen waaraan
berekeningen worden uitgevoerd.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur "Sterkteleer voor Technici, Hibbeler, Academic Service, ISBN 90 395 0537 3
Machineonderdelen, Theorieboek, Rolff/Matek, Academic Service, ISBN 90 395
2321 5
Machineonderdelen, Tabellenboek, Roloff/Matek, Academic Service, ISBN 90
395 2322 3
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 24
2.1.14 SOM2P: Construction and Drawing Standards 2 Docent
Periode Semester 2
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Het doel van technisch tekenen is het leren toepassen van een uniforme manier
van communiceren. Technische tekeningen dienen van oudsher al als bron voor
product- realisatie en zijn en blijven in dit opzicht belangrijke documenten. De
informatie welke een tekening bevat moet dan ook zeer duidelijk zijn zodat geen
misverstanden ontstaan tijdens de productie of productievoorbereiding zoals
calculeren en / of plannen. Kennis hebben van tekengereedschappen, materialen,
methodieken, voorschriften en normalisatie leiden tot standaardisatie en dragen
bij tot documenten welke maar voor een uitleg vatbaar zijn.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht, product
Literatuur Machineonderdelen, Tabellenboek, Roloff/Matek, Academic Service, ISBN 90
395 2322 3
Technische informatie voor werktuigkundigen, van Gemerden
Werktuigbouwkundige tekenen
2.1.15 MAT2: Mathematics 2 Docent
Periode Semester 2
Studiebelasting 5 ECs
Samenvatting Het krijgen van inzicht in enkele belangrijke onderwerpen uit de wiskunde die in
een aantal andere technische modules aan bod komen en het systematisch
aanpakken van complexere vraagstukken op het gebied van de wiskunde:
definitie van het probleem, analyseren en ordenen van de verzamelde informatie
en het komen tot een oplossing.
Indien de student met goed gevolg de module heeft afgerond, is hij/zij in staat de
onderwerpen integreren, rijen en reeksen, complexe getallen en
differentiaalvergelijkingen toe te passen in andere technische modules.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen
Literatuur Wiskunde voor het hoger onderwijs, deel 1, Th. M. van Pelt e.a., Wolters
Noordhoff,
ISBN 90 01 06745 X (zevende druk) + bijbehorende uitwerkboek.
Modulewerkboek, F.J.C.M. Leurs.
2.1.16 MAS2: Modelling and Simulation Docent
Periode Semester 2
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting De module MAS2 is een eerste kennismaking en inleiding op modelleren en
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 25
simuleren van systemen uit diverse vakgebieden. Studenten leren de
basisprincipes en stappen van modelleren en simuleren. De studenten doorlopen
een compleet traject van systeem tot model waarbij het model gesimuleerd wordt
en de resultaten geanalyseerd en genterpreteerd worden. Het modelleren en
systeemdenken worden benadrukt. Aan de hand van werkcolleges zal de theorie
van modelleren en simuleren bijgebracht worden. Eerste orde systemen zullen
behandeld worden en daarnaast zal een 2de orde systeem volledig als voorbeeld
uitgewerkt worden.
Aansluitend zullen de studenten practicumopdrachten uitvoeren om het geleerde
toe te passen. Studenten mogen gebruik maken van practicumopstellingen die
opgesteld zijn in de diverse labs van Fontys Hogescholen (Engineering en
FHTenL). De studenten hebben tevens de vrijheid om zelf een practicumopdracht
in te brengen en uit te werken. De practicumopdrachten zullen geleidelijk in
complexiteit toe nemen. Module MAS2 wordt afgesloten met een compleet
verslag van alle practicumopdrachten.
Toetsvorm Verslag van alle practicumopdrachten
Literatuur
2.1.17 ENG2: English Docent
Periode Semester 2
Studiebelasting 1 EC
Samenvatting Electrical engineers and computer engineers in the Netherlands inevitably make
use of the English language on a regular basis. Depending on where they work,
the level at which they function and the type of work they do, the amount of
communication in English can vary from frequent reading and occasional speech ,
to daily extensive use of reading, speaking and writing. It is, therefore, of
considerable importance that electrical engineers have a good command of
English, and in particular technical English.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, presentatie, schriftelijk verslag
Literatuur
2.1.18 PRJ2: Projecten 2 Docenten
Periode Semester 2
Studiebelasting 6 ECs
Samenvatting Ook zonder computer kunnen we ingewikkelde technische processen besturen.
Denk bijvoorbeeld aan een lopende band in een industrile omgeving. In dit deel
leren jullie een proces aan te sturen waarbij op een lopende band met een aantal
actuatoren, producten voorbijkomen. Er wordt een eenvoudig product, bestaande
uit twee onderdelen, geassembleerd. De besturing van het complete proces wordt
gerealiseerd met een PLC. Het programmeren van deze PLC maakt deel uit van
deze taak. Dit is typisch een onderwerp waarmee de mechatronicus later in
aanraking zou kunnen komen.
Sociale en communicatieve aspecten: Presentatietechnieken, rapporteren en
vergadertechnieken. Leren samenwerken in groepen.
Technische aspecten: Analoge versterkerschakelingen, PLC-besturingen,
programmeren in C++.
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 26
Toetsvorm Product, presentatie, schriftelijk verslag
Literatuur
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 27
2.2 De kernfase
Semester 3 Semester 4 Semester 5
Domeinspecifiek Electronics
Introduction Electromechanics
Sequential Digital Systems
Microcomputer Fundamentals
Advanced Control Systems
Introduction Control Engineering
Dynamics
Energy Technology
Actuators and Sensors Embedded
Systems
Control Engineering
Heat and Fluid Dynamics
Algemeen Communication 3 Mechatronic Design Methods 2
Project Project 3 Project 4
Stage
2.2.1 ELS3: Electronics Docent
Periode Semester 3
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Basisbegrippen uit de halfgeleiderfysica. Basisschakelingen en toepassingen van
diodes en speciale diodes. Basisschakelingen en toepassingen van Unipolaire
transistors en Bipolaire transistors. Versterkerschakelingen. Stroombronnen,
stroomspiegels en verschilversterkers.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen
Literatuur Electronic Devices (Conventional Current Flow)
ISBN: 978-0-13-615581-2
2.2.2 IEM3: Introduction Electromechanics Docent
Periode Semester 3
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting In deze module komen de fysische basisprincipes van magnetische velden aan de
orde. Vanuit deze fysische basisprincipes is het in deze module de bedoeling de
werking van de diverse types van DC-motoren te doorgronden, inclusief de vorm
van de erbij horende koppel-toerentalkrommes. Verder is het doel inzicht te
verkrijgen in de manieren om het toerental te kunnen veranderen bij de diverse
DC-motoren. Verder komt het principe van draaistroommotoren kort aan de orde.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur
2.2.3 SDS3: Sequential Digital Systems Docent
Periode Semester 3
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 28
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Deze module heeft tot doel de basis te leggen voor het specificeren, ontwerpen,
realiseren en testen van statemachines en datapath-controllers. Hierin zullen
naast de onderwerpen sequentile schakelingen en hirarchisch systeem
ontwerpen ook aandacht besteed worden aan het ontwerpen m.b.v. Hardware
Description Languages en Design for Testability.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur Digital Fundamentals Ninth E Floyd, Pearson, ISBN 0-13-197255-3
2.2.4 MCF3: Microcomputer Fundamentals Docent
Periode Semester 3
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Deze module heeft tot doel de basis te leggen voor toepassen van
microcomputer-systemen (single board computers en microcontrollers) in, met
name, mechatronische toepassingen (data-acquisitie, motion control). Hierin
zullen naast de onderwerpen microcomputer-architecturen ook Design tools, het
programmeren van embedded systemen en exception-handling aan bod komen.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur Digital Fundamentals, Floyd
2.2.5 ACS3: Advanced Control Systems Docent
Periode Semester 3
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Met deze module maak je kennis met aspecten van de besturingstechniek die
verder reiken dan de IEC 61131-talen. Hoe pak je b.v. complexere
besturingsproblemen aan, hoe communiceert een PLC/IPC met computers die
productiegegevens verzamelen. Ook de belangrijkste sensoren en actuatoren
zullen de revue passeren.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur Electrical machines, drives, and power systems, Theodore Wildi
2.2.6 ICE3: Introduction Control Engineering Docent
Periode Semester 3
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Signalen en systemen spelen in de mechatronica een belangrijke rol. Door de
toenemende complexiteit van de systemen is het vaak interessanter te
beschrijven wat de netwerken, processen e.d. doen dan hoe ze dat doen. Op
deze manier kijken we op een wat hoger abstractieniveau naar elektrische
schakelingen, werktuigbouwkundige constructies of fysische processen en naar
de interactie tussen deze disciplines. Deze module vormt de eerste uit een reeks
van drie die ons vertrouwd moeten maken met de signaal en systeembenadering
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 29
en de meet- en regeltechniek. In het 4e jaar krijgt deze reeks nog een vervolg met
de module Digital Control Engineering (DCE). Deze theorie is van onmisbaar
belang voor de meet- en regeltechniek binnen Mechatronica.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur Dictaat
2.2.7 DYN3: Dynamics and Dynamic behaviour Docent
Periode Semester 3
Studiebelasting 5 ECs
Samenvatting De deelmodule Dynamica (DYN31) behandelt de gevolgen van het niet in
evenwicht zijn van de krachten op een lichaam, waardoor er een
snelheidsverandering zal optreden. Het onderwerp Dynamica is onderdeel van het
vakgebied van de Mechanica. Mechanica is een onderdeel van de natuurkunde
dat zich bezig houdt met de toestand van rust (Statica) of beweging (Dynamica)
van lichamen waarop een of meerdere krachten werken. De deelmodule is deels
bedoeld als herhaling van een aantal middelbare schoolonderwerpen en deels zal
een verdieping hierop worden aangelegd. Ze heeft als belangrijkste doel het juist
kunnen opstellen van de dynamica vergelijkingen volgens de 2e wet van Newton
(F=m.a).
De module DYN32 (Dynamica 2) behandelt een belangrijke, speciale klasse van
problemen uit de dynamica, namelijk het optreden van mechanische trillingen.
Daarbij wordt onderscheid gemaakt tussen zogenaamde vrije trillingen en
gedwongen trillingen.
Bij de vrije trilling wordt de beweging in stand gehouden door de zwaartekracht
(slinger) of elastische herstelkrachten (massaveersystemen). Een voorbeeld van
vrije trillingen is het in trilling raken van de snaar van een muziekinstrument.
Gedwongen trillingen worden veroorzaakt door uitwendige krachten, die periodiek
of intermitterend op het stelsel worden uitgeoefend. Een voorbeeld is het in
resonantie geraken van constructies, met soms desastreuze gevolgen (bijv.
Tacoma Narrows Bridge).
Toetsvorm Schriftelijk tentamen
Literatuur Mechanica voor technici, Dynamica, Hibbeler, Academic Service, ISBN 90 430
1078 2
-Dynamica dictaatnr. 367047
Mechanica voor technici, Dynamica, Hibbeler, Academic Service, ISBN 90 430
1078 2, hoofdstuk 11
2.2.8 COM3: Communication 3 Docent
Periode Semester 3
Studiebelasting 1 EC
Samenvatting Via de module Communicatieve vaardigheden in het tweede leerjaar verhogen
studenten het niveau van zelfstandig goede rapporten kunnen schrijven en het
uitvoeren van een literatuuronderzoek..
Toetsvorm Schriftelijk verslag
Literatuur Dictaat
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 30
2.2.9 PRJ3: Project 3 Docent
Periode Semester 3
Studiebelasting 6 ECs
Samenvatting In een grote fabriek voor huishoudelijke spullen verliest men veel tijd met het
zoeken van onderdelen in het onderdelenmagazijn. De onderdelen zijn weliswaar
mooi geordend in vakjes, maar ondanks dat, levert het zoeken in de PC bij de
balie en soms in aparte mappen maar vooral ook het lopen en zoeken tussen de
rekken veel tijdverlies op. Bij dit project is het de bedoeling om in een gegeven
model van een magazijn het zoeken te automatiseren. Het magazijn is verbonden
met een server-PC. Vanaf een client-PC moet er via internet een opdracht
gegeven kunnen worden aan een server-PC om een bepaald onderdeel op een
lopende band te plaatsen.
Aan de orde komt:
het maken van hardware voor de aansturing van een stappenmotor
het maken van hardware voor de aansturing van een DC-motor
het schrijven van software in Labview om een stappenmotor op diverse manieren
aan te sturen
het schrijven van software in Labview om via internet een magazijnopdracht te
geven aan de server-PC om een bepaald onderdeel te bestellen
Toetsvorm Product, presentatie, schriftelijk verslag
Literatuur Alle benodigde literatuur is via N@tschool beschikbaar
2.2.10 EGT4: Energy Technology Docent
Periode Semester 4
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Doel van deze module is dat je in staat bent de verschillen tussen de
verschillende soorten wisselstroommotoren en de eigenschappen te kunnen
aangeven. Ook moet je in staat zijn voor een aandrijving een geschikte
motorsoort te kiezen en te dimensioneren. De bepaling van het bedrijfspunt van
een motor - last combinatie met een overbrenging erin hoort tot je vaardigheden.
Verder leert je vermogensbegrippen voor nfase en driefasen systemen te
gebruiken en weet je wat een driefasen systeem is. Ook dient je kennis te
hebben over de methodes waarop deze motoren m.b.v. vermogenselektronica
worden gevoed en de daarvoor gebruikte elektronische schakelaars.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur Electrical machines, drives, and power systems, fourth edition, Fifth Edition,
Thomas L. Floyd, Prentice Hall,
ISBN 0130852368,
Sheets op n@tschool
2.2.11 ACT4: Actuators and Sensors Docent
Periode Semester 4
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 31
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting In deze module leert de student welke mogelijkheden er zijn om een systeem te
verbinden met de besturing d.m.v. actuatoren en sensoren. Hierbij is het van
belang om te bepalen welke sensor/actuator gebruikt weordt in een bepaalde
toepassing en welke invloed de sensor/actuator heeft op het systeem! Verder zal
de student inzicht krijgen in de werking en toepassingsmogelijkheden van
operationele versterkers. Hiermee wordt bedoeld de opamp als comparator maar
ook als versterker. De opamp wordt in eerste instantie beschouwd als een ideale
opamp, later worden ook niet-idealiteiten meegenomen. Tevens is het doel de
student schakelingen met opamps te leren ontwerpen op basis van een aantal
specificaties. Verder heeft deze module als doel de student inzicht te geven in de
principes van veschillende soorten sensoren.
Deze module heeft verder geen directe vervolgmodules. Wel is het zo dat bij
diverse andere modules en projecten in het lopende semester en
vervolgsemesters, gebruik gemaakt wordt van opgedane kennis uit deze module.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht, presentatie
Literatuur Robert F. Coughlin en Frederick F.Driscoll, Operational Amplifiers and Linear
Integrated Circuits,
ISBN: 0-13-014991-8
2.2.12 ESY4: Embedded Systems Docent
Periode Semester 4
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting Deze module moet als afsluiting gezien worden van de leerweg Digital System
Design. Aan de orde zouden moeten komen onderwerpen als: interfacing (zowel
hard- als software in de vorm van application specific interfaces en device drivers)
t.b.v. met name Mechatronische toepassingen, realtime aspecten (kernels), rappid
prototyping. Met name een goede integratie met de module/project Motion Control
(het huidige PRJ43) moet gewaarborgd worden.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur Digital Fundamentals, Floyd
2.2.13 CEN4: Control Engineering Docent
Periode Semester 4
Studiebelasting 6 ECs
Samenvatting In de opleiding Mechatronica dien je kennis en inzicht te hebben in de
systematische manier waarop een regeltechnisch probleem moet worden
aangepakt. Nadat de probleemanalyse heeft plaatsgevonden, ga je verder met
de modelvorming en het regelaarontwerp. In eerste instantie doet de student
ervaring op met de modelvorming en de verschillende manieren waarop een
model kan worden beschreven. Tevens krijgt je inzicht in verschillende soorten
processen en basissystemen. Vervolgens wordt ingegaan op de effecten van
terugkoppeling en hoe een regelaar moet worden ontworpen voor een lineair
proces op basis van vooraf gestelde criteriumeisen.
Simulatie met Matlab/Simulink is een belangrijk onderdeel in deze module.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht, schriftelijk verslag
Literatuur " Regeltechniek voor HTO " met CD-rom van J.Schrage e.a. (3e druk) , ISBN
9055744719,
Sheets op n@tschool
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 32
2.2.14 HFD4: Heat and Fluid Dynamics Docent
Periode Semester 4
Studiebelasting 6 ECs
Samenvatting
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht
Literatuur Digital Fundamentals (Ninth Edition), Thomas L. Floyd, ISBN 01319722553
Collegesheets, te vinden op N@tschool
2.2.15 MDM4: Mechatronic Design Methods 2 Docent
Periode Semester 4
Studiebelasting 3 ECs
Samenvatting In deze module leert de student systematisch, mechatronisch te ontwerpen.
Diverse methodieken komen aan bod zoals methodisch ontwerpen en
mechatronisch ontwerpen volgens de VDI- norm. Uitgangspunt hierbij is de
material-flow, de information-flow en de energy-flow. De verschillende
domeinen (elektrotechniek, werktuigbouwkunde, technische informatica) wordt
hierbij losgelaten om tot een optimaal mechatronisch ontwerp te komen.
Tevens wordt aandacht besteed aan functieanalyse, FMEA en DFMA.
Een veel gebruikte manier om systemen te beschrijven is SYSML. De student
leert dit te hanteren.
Toetsvorm Praktische opdracht
Literatuur
2.2.16 PRJ4: Project 4 Docent
Periode Semester 4
Studiebelasting 6 ECs
Samenvatting Het projectpracticum PRJ4 in het vierde semester bestaat uit een drietal
hoofdbestanddelen, t.w.:
PRJ41E: het ontwerpen van een gedistribueerde PLC-besturing voor een Festo
productielijn, gebruikmakend van CAN-bus;
PRJ42E: kennismaking, bouwen en programmeren van met elkaar
communicerende robots m.b.v. een aangepaste LEGO-mindstorms C-
ontwikkelomgeving;
PRJ43E: het ontwerpen, simuleren en testen van een positie-
en snelheidsregeling gebruikmakend van Matlab, Simulink en Xpc; Bij dit project
modelleert de student een mechatronisch systeem en simuleert, ontwerp en test
hij een snelheids- en positieregelaar gebruikmakend van Matlab/Xpc.
Toetsvorm Product, presentatie, schriftelijk verslag
Literatuur Info op n@tschool
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 33
2.3 De ingenieursfase
Semester 6 Semester 7 Semester 8
Domeinspecifiek Robotics
Vision
Embedded intelligence
Ambient intelligence
Applied Control Engineering
Dynamic Construction
Industrial Communication Systems
Electromagnetic Compatibility
Algemeen Statistics Communication 7
Project Project 6 Project 7
Graduation Thesis
2.3.1 ROB6: Robotics Docent
Periode Semester 6
Studiebelasting 6 ECs
Samenvatting De student leert de opbouw en onderdelen van de industrile robot, het
inzetgebied, bedieningsapparaten, tools en sensoren. Verder komt periferie
(materiaalpositie, uitrichten, bewerkingstechniek) sturing, programmering
ensimulatie aan bod. Dit heeft direct relatie met de material-flow en de
information-flow zoals geleerd bij Mechatronisch ontwerpen 2.
Bedrijfskundige onderbouwing van het toepassen van robots en veiligheid
ontbreken zeker niet.
Tevens worden bewegingen van robots geleerd (kinematica) alsmede de
bereikbaarheid van de verschillende typen robots. De Robot-Operating-Systems
komen aan bod en ook de autonome robots, waarbij navigate belangrijk is.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, practicum
Literatuur
2.3.2 MVS6: Machine Vision Docent
Periode Semester 6
Studiebelasting 4 ECs
Samenvatting De student leert vision als intelligente sensor in te zetten in mechatronische
systemen. De focus ligt op het toepassen van de camera en de bijbehorende
beeldbewerking. In tweede instantie worden de toepassingsgebieden geleerd.
Onderwerpen die aan bod komen zijn: Beelden, resolutie, belichting en optiek,
typen cameras, verbindingsbussen en uiteraard beeldbewerking. Ten slotte wordt
geleerd wat de invloed van kleur is en hoe vision in te zetten is in de uiteindelijke
toepassing.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen
Literatuur
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 34
2.3.3 EBI6: Embedded Intelligence Docent
Periode Semester 6
Studiebelasting 4 ECs
Samenvatting In this module the goal is to give the student knowledge about the architecture
within an Ambient Intelligence environment. This will be given in a Ambient
Laboratory, here students can learn to create an ambient network.
The student gets an introduction in microcontrollers, sensors and actuators. The
student can create a sensor network, and knows how to integrate the sensors,
actuators and intelligence in this network.
In this module they will learn hardware and software to use in an ambient
intelligence environment.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen
Literatuur
2.3.4 AMI6: Ambient Intelligence Docent
Periode Semester 6
Studiebelasting 6 ECs
Samenvatting Ambient Intelligence (AMI) refers to a paradigm in information technology, in
which people are empowered through a digital environment that is aware of their
presence and context, and is sensitive, adaptive, and responsive to their needs,
habits and emotions. It is expected that AMI systems will have both perceptive
and reasoning capabilities.
The creation of such a technology raises a number of difficult challenges for
computer scientists, device designers, electrical engineers, network specialists etc
etc. A practical technology for domestic ambient intelligence requires novel
engineering principles for ad hoc networks of acoustic and visual sensors,
techniques and methods for automatically acquiring an understanding of spatial,
temporal, functional organization of a domestic environment This module covers
the most important of these
aspects.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen
Literatuur
2.3.5 PRJ6: Project 6 Docent
Periode Semester 6
Studiebelasting 10 ECs
Samenvatting The creation of such a technology raises a number of difficult challenges for
computer scientists, device and interaction designers, electrical engineers,
network specialists etc etc. A practical technology for ambient intelligence requires
novel engineering principles for ad hoc networks of acoustic and visual sensors,
techniques and methods for automatically acquiring an understanding of spatial,
temporal, functional organization of a smart environment. It will require an ability
to learn and comply with the large variety of individual tastes and habits that
characterize citizens of all ages. It requires new forms of natural manmachine
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 35
interaction to specify behaviors for domestic services in a manner that is easily
accessible to he general public, and that are accessible to all of society.
Toetsvorm Product, presentatie, schriftelijk verslag
Literatuur Info op n@tschool
2.3.6 ACE7: Applied Control Engineering Docent
Periode Semester 7
Studiebelasting 5 ECs
Samenvatting Na beindiging van deze module (1e kwartaal regeltechniek) moet je in staat zijn,
om lineaire en niet lineaire tijdinvariante systemen te analyseren en om via
diverse ontwerpmethoden in het tijd- en frequentiedomein een regelaar te ontwer-
pen en met analoge elektronica te bouwen, waarmee zowel lineaire als niet
lineaire systemen continu of discontinu geregeld kunnen worden. Tevens moet je
in staat zijn om een en eenvoudige fuzzy regelaar te ontwerpen.
Het tweede deel van ACE betreft theoretische achtergronden van tijd-discrete
signalen en systemen. Signaal- en systeemanalyse in z-domein. Z-transformatie.
Bemonstering.
Verder komt het ontwerp van de digitale regelaar, de analyse van het geregeld
systeem en de wijze waarop deze regelaar in de computer wordt
gemplementeerd aan de orde.
De ontwerpmethoden en regels vinden plaats in het z-domein en berusten
grotendeels op de polen- en nulpuntentheorie uit het s-domein (m.b.v.
poolbanen).
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht, presentatie
Literatuur " Regeltechniek voor HTO " met CD-rom van J.Schrage e.a. (3e druk) , ISBN
9055744719
Sheets op n@tschool
2.3.7 DYC7: Dynamic Construction Docent
Periode Semester 7
Studiebelasting 5 ECs
Samenvatting Eigenschappen van massa-veer-dempersystemen, frequentiekarakteristieken,
invloed frequentiekarakteristiek op gedrag, eindige-elementen-methode. Ontwerp
van constructies, controle over frequenties.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen
Literatuur Elektromagnetische compatibiliteit, analyse en onderdrukking van
stoorproblemen, J. Goedbloed, tenHagen Stam, ISBN 90 5576 156 7
2.3.8 ICO7: Industrial Communication Systems Docent
Periode Semester 7
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 36
Studiebelasting 2 ECs
Samenvatting Deze module behandelt de 5 talen van de norm IEC61131-3, die bij het
programmeren van veel PLCs gebruikt worden. Deze talen zijn: SFC, ST, FBD,
LD en IL. Tussen PLC enerzijds en sensoren en actuatoren anderzijds werden
traditioneel afzonderlijke draden gemonteerd. Tegenwoordig worden daarvoor
meestal veldbussen gebruikt. De belangrijkste principes van dergelijke bussen
worden besproken, en enkele populaire veldbussen worden nader toegelicht.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht, presentatie
Literatuur IEC61131-3:Programming Industrial Automation Systems, Karl-Heinz John en
Michael Tiegelkamp, www
Veldbussen, industrile netwerken en hun toepassingen, Rob Hulsebos, ISBN
90 557 605 95,
Collegesheets, te vinden op N@tschool
2.3.9 EMC7: Elektromagnetische Compatibiliteit Docent
Periode Semester 7
Studiebelasting 2 ECs
Samenvatting Basisbegrippen uit de EMC-wereld; EMC-eigenschappen van passieve
componenten en kabels; overspraak; aarde en referentie; EMC in digitale
schakelingen.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen
Literatuur Elektromagnetische compatibiliteit, analyse en onderdrukking van
stoorproblemen, J. Goedbloed, tenHagen Stam, ISBN 90 5576 156 7
2.3.10 STS7: Statistics Docent
Periode Semester 7
Studiebelasting 5 ECs
Samenvatting Statistisch onderzoek bestaat uit 3 delen:
a) Beschrijvende statistiek.
b) De kansrekening.
c) Het statistisch proefopzetten.
In deze cursus staat de kansrekening centraal.
De doelstelling is hier, om met het verwerkte materiaal uit de beschrijvende
statistiek, een model te ontwikkelen dat ons bij het statistisch proefopzetten in
staat stelt verantwoorde conclusies te trekken.
Begrippen als betrouwbaarheid en significantie zijn relevant.
Toetsvorm Schriftelijk tentamen
Literatuur Dictaat
2.3.11 COM7: Communication Skills Docent
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 37
Periode Semester 7
Studiebelasting 1 EC
Samenvatting Deze module heeft tot doel de student een zodanige basis te verschaffen dat
hij/zij in staat is effectief mondeling te communiceren. Dit houdt in dat de volgende
begrippen aan bod komen:
o presenteren
o vergaderen
o tweegesprekken
o solliciteren
o non-verbale communicatie.
Er wordt uitgebreid geoefend en gevalueerd.
Toetsvorm Praktische opdracht, presentatie, schriftelijk verslag
Literatuur
2.3.12 Project 7 Docent
Periode Semester 7
Studiebelasting 10 ECs
Samenvatting Communicatieve vaardigheden, werken in groepen, presenteren. Technische
inhoud varieert per project en kan voor sommige projecten ook samen met een
bedrijf plaatsvinden.
Deze projectmodule heeft tot doel om de kennis en vaardigheden, opgedaan door
de student in de semesters voorafgaand aan het desbetreffende project, toe te
passen en verdiepen middels een projectopdracht. Daarbij wordt ook van de
student gevraagd om zich kennis en vaardigheden eigen te maken die men nog
niet kent / beheerst. De projectopdracht dient zoveel mogelijk in tweetallen te
worden vervuld. De opdrachten kunnen zowel binnen de opleiding, als buiten de
opleiding (ander instituut binnen Fontys, lectoraten of bedrijven) afkomstig zijn. De
opdracht voor Project 7 dient dusdanig gekozen te worden dat de student en
significant deel van de opdracht in zelfstudietijd kan doen.
Toetsvorm Product, presentatie, schriftelijk verslag
Literatuur
-
Studiegids
Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 38
3. Roosters
top related