mosna dizalica proracun
Post on 28-Nov-2015
300 Views
Preview:
TRANSCRIPT
nosivost mq= 25 t
Vd= 12.5 m/min 0.20833333
32 m/min
63 m/min
H= 20 m
L= 19 m
4
3m
3m
3m
m= 4
ik= 2
ηk= 0.99
ηo= 0.98
Fumax= 61.932 kN
Sila kidanja S= 346.818 kN
k= 5.6
q= 2.340
Fr1= 379
G= 187.2
6.12 > ku =
Dik> 448 mm
H2= 1
H1= 16
500 mm
Dk>= 702.464 < d2= 710 mm
koturovi H1= 22.4
usvaja se Dd= 500 mm
3.5. Mere dobosa
prema nosivost I pogonskoj grupi u FEMu
3.5.2. Provera nazivnog precnika dobosa
prenosni odnos koturace
koeficijent iskoriscenja
ukupna masa sklopa izravnjavajuceg kotura Gik=
3.2. Proracun I izbor celicnog uzeta
maksimalna sila u uzetu pri ustaljenom rezimu rada
stepen sigurnosti uzeta prema FEMu za datu pogonsku
grupu
usvaja se
specifina masa uzeta
racunska prekidna sila uzeta
ukupna tezina uzeta za priblizno 70m
stvarni stepen sigurnosti uzeta Vu=
3.3. Izravnjavajuci kotur
precnik izravnjavajuceg kotura
Usvajam standardni kotur Dik=
brzina dizanja
brzina kretanja dizalicnih kolica Vk=
brzina kretanja mosta (dizalice) Vm=
visina dizanja
raspon mosta
uslov rada I pogonksih mehanizama po FEMu
noseca konstrukcija
izravnjavajuci kotur, usvajamo:
stepen korisnosti jednog kotura
mehanizam za dizanje
mehanizam za kretanje kolica
mehanizam za kretanje mosta
3.1. Donja koturaca
broj krakova uzeta
3.4. Provera kinematskog precnika donje koturace
Dd> 448 mm
H1= 16
du= 28 mm
s= 30 mm
r>0.53*du 14.84 mm
a1 3 mm
Ldob= 2153 mm
usv b= 50 mm
Lnar= 899 mm
usv s= 31 mm
z= 30 29.47771
usv Lq= 255 mm
odnos Ldob/Dd= 4.306
h= 1.598 cm usvajamo vrednost
uk.masa Gd= 315 kg
br.obrtaja nd= 15.92 min-1
snaga ustaljenog kretanja Pst= 56.77 kN
ukupni stepen korisnosti n= 0.9
usv C= 30
usv N= 8 6%8
broj ukljucenja motora na cas Z= 240 uklj/h
Po= 49.16 kW
Pn= 52 kW n1= 985 min-1
Ir= 3.31 kgm2 5
G= 827 kg
ω= 103.10 s-1
Mn= 504 Nm
Mst= 550.36 Nm
masa elasticne spojnice
za S4 I dato ED I broj ukljucenja Z usvojiti 6-polni dizalicni motor
ψm=Mm/Mn=
3.7. Izbor elasticne spojnice sa kocionim dobosem
prema T4.10 I datim podacima iz 3.6.2. usvojiti Dk
nominalni moment
broj obrtaja
duzina dobosa
duz.narezanog dela
< dozvoljeno 4 -5
3.6. Proracun snage dizanja I izbor elektromotora
3.6.1. Merodavna snaga I ostali parametri za izbor motora
3.5.3. Dimenzije zljebova
3.5.4. Duzina omotaca dobosa
r=16 za tvoj slucaj
3.6.2. Izbor motora
Dk=Ds= 400 mm
Bk= 120 mm
β= 70 stepeni
B= 110 mm
Ap= 268.64 cm2
μ= 0.25
Fk= 751 N
usv Fk= 775
usv H= 458
EB 125/60
Fn= 9203.13 N
Mk= 920.31 Nm
v= 2.064 vdoz 2-3
p= 34.26 N/cm2 pdoz= 30
Vk= 22.68 m/s
p*Vk= 777.01 <500
dato je: ir= 61.86
Pn= 52
n1= 985
3m
nd= 16.96 min-1
V= 13.32
W= 6.54% <=+-8%
usvajamo prvi veci I prema tome I tip
3.8.3. Provera kocnice
Provera kocionih obloga
EB 125/60 C80
sirina kocionog dobosa
prikljucna mera na strani motora
nominalni precnik spojnice
moment inercije spojnice
3.8. Proracun dvopapucne spojnice I izbor hidraulicnog podizaca
3.8.1. Mere dvopapucne kocnice
3.8.2. Proracun sile kocenja I izbor ELHY - podizaca
3.9. Prenosnik snage - reduktor
3.9.1. Izbor reduktora
usvaja se:
pogonska grupa
pogonska grupa
3.9.2. Provera odstupanja brzine
3.10. Provera motora I kocnice u prelaznom rezimu rada
au= 0.100 m/s2
tu= 2.083 s
Mu= 781.334 Nm
Jr= 4.667 kgm2
ψsr= 1.550
ψmax= 2.000 < 5
ψmin= 1.100
Mk=Nm 1117.00
tk= 0.700
Jr'= 4.554 kgm2
Mst'= 445.79 Nm
ak= 0.8 m/s2
Sk= 0.073 m 73
1. Elektromotor 1250
2. Elasticna spojnica 216
3. Kocnica sa podizacem 85
4. Reduktor 1770
5. Dobos 315
6. Donja koturaca 300
7. Uze 90
8. Izravnjavajuci kotur 34
UKUPNO: 4060
3.10.1. Provera motora u periodu ubrzanja pri dizanju maksimalnog tereta
3.10.2. Provera kocnice u periodu kocenja pri spustanju maksimalnog tereta
3.11. Specifikacija masa komponenti mehanizma za dizanje
m/s
d1= 28 mm
d2= 710 mm
Q= 245.25 g= 9.81
kg/m
kN>S
kg
5.6
34 kg
prema nosivost I pogonskoj grupi u FEMu
precnik uzeta
precnik koturace
za datu nosivost iz date tabele
usvaja se precnik uzeta I precnik
koturace
usvaja se: Ldob= 2153 mm
usvajamo vrednost h= 16 mm
po FEMu ed= 30
ED= 40
Dk= 400 mm
Mt= 630 Nm
nmax= 1820 min-1
Gs= 63.7 kg
ZPD 280 M-6za S4 I dato ED I broj ukljucenja Z usvojiti 6-polni dizalicni motor
I5= 120 mm
d1= 60 mm
Ds= 315 mm
Is= 0.65 kgm2
b= 200 mm
a= 500 mm
d= 30 mm
c=(4%5)d 150 mm
ik= 12.5
ηk= 0.95
uvojen:
N Mk= 1117
mm
P= 56 kW
n1= 950 min-1
2m H3 90-I
Ist=Ir= 56
Gr= 1770 kg
EB 125/60 C80
pogonska grupa
mm
kg 410kg 296 str
kg 64kg 324 str
kg
kg 336 str
kg 288 str
kg 265 str
kg izracunato priblizno
kg ??
kg
3.10.1. Provera motora u periodu ubrzanja pri dizanju maksimalnog tereta
3.10.2. Provera kocnice u periodu kocenja pri spustanju maksimalnog tereta
ak=< 0.4 m/s2
usv. Druga… pa je 216
a to je = masa kocnice + masa podizaca 326 str … saberu se mase
nosivost mq= 10 Q= 98.1
Vk= 25 m/min 0.42 m/s
2m
mk= 3.85
Fekv= Fpmax= 33.97 Funt>Fekv 54 >
N= 4 Dt= 200
b= 45
r= 4 cm
Dtrac= 11.03 <Dt= 20 cm
pdur= 0.75
k1= 1 Gt= 65 kg
k2= 1.11 d2= 40 mm
k3= 1 l= 195 mm
nt= 15.92 b2= 265 mm
Fst=Fw= 1.60 kN Pst= 0.74 kW
au= 0.2 m/s2
f= 0.05 cm ψsr= 2
μ= 0.003 tu= 2.08 s
β= 2 Fin-tr= 2.77 kN
d= 6 cm Fin= 3.05 kN
η= 0.9 Pin= 1.41 kW
KZK 90 L-6
Pn= 1.1 kW
Ir= 0.004 kgm2 ω1= 95.25 s-1
ψp= 2.2 ψsr= 1.66
ψm= 2.4 Mn= 11.54 Nm
Mk= 20 Nm Mu= 19.18 Nm
Gm= 37 kgm2
n1= 910 min-1
Mst= 7.79 Nm usvaja se… Ds= 100
Mt= 85
d1 30
brzina kretanja kolica
pogonska grupa mehanizma za kretanje
priblizna masa kolica
3. Tok proracuna I izbor komponenti mehanizma za kretanje kolica
3.1. Proracun I izbor tocka
na osnovu ukupne snage usvaja se motor
3.3. Izbor elasticne spojnice bez kocionog dobosa
3.2.2. Izbor motora
3.2.1. Odredjivanje otpora I potrebne snage za kretanje kolica radi izbora motora
3.2. izbor pogonskog elektromotora
ired-rac= 57.148 usvaja se…. P= 10
ir-st 12.5
Gr=
nst= 76 min-1
Vk-st= 23.864 m/min
Wv= -4.54% ≤±8%
Mzs= 43.81 Nm
M'zs= 106.35 Nm ≈ 10.64 kNcm
usvaja se……
dmin= 1.75 < dv = 38
τdoz= 10 kN/cm2
tu= 2.54 s
Jr= 0.30 kgm2
au= 0.16 m/s2 audoz=
M'st*= 3.9 kN Mk= 15
tk= 1.53 s
J'r= 0.3 kgm2
ak= 0.27 m/s2 ak(doz)= 0.1 do 0.4
sk= 0.319 m
1 43 kg
2 3.7 kg
3 90 kg
4 Vratilo 35 kg
5 3 kom 10 kg
6 2 kom 133 kg
Elektromotor
Elasticna spojnica
3.4. Izbor vertikalnog reduktora
Vertikalni reduktor
Zupcasta spojnica
Kretni tocak
3.8. Specigikacija masa komponenti mehanizama za kretanje kolica
3.7.2. Provera kocnice u uslovima najnepovoljnijeg kocenja
3.7. Provera motora I elektro-magnetne kocnice u prelaznim rezimima rada
3.7.1. Provera motora u periodu ubrzanja
3.6. Provera precnika transmisionog vratila na kratkotrajno opterecenje
3.5. Izbor zupcaste spojnice
od 0..1 do 0.4
3.4.1. Provera odstupanja brzine
7 2 kom 135 kg
UKUPNO 737.7 kg
4539.6 kg
737.7 kg
2200 kg
Ostalo 300 kg
Ukupno 7777.3 kg
Kostur kolica
3.10. Stvarna masa kolica
3.9. Odredjivanje gabarita kolica I osnih razmaka tockova
Mehanizam za dizanje
Mehanizam za kretanj
Slobodni tocak
33.97
Puk= 1.08 kW
mm Is= 0.004 kgm2
Nm nmax= 572 min-1
mm Gs= 3.7 kg
kW n1= 950 min-1
D= 40 mm
Mt= 500 Nm
Gs= 10 kg
d= 32-40 38
30
266
zbog 20*0.75 zbog usporenja
270
nosivost mq= 12.5 t
Vd= 10 m/min 0.167 m/s
20 m/min
m/min
H= 20 m
L= m
2m
2m
m= 4
ik= 2
ηk= 0.99
ηo= 0.98
Fumax= 30.966 kN Q= 122.625
Sila kidanja S= 139.347 kN
k= 4.5
q= 1.12 kN
Fr1= 182 kN>S
G= 89.6
5.88 > ku = 4.5
Dik> 252 mm
H2= 1
izrav.kot. usvajamo H1= 14
320 mm
34 kg
Dk>= 403.2 < d2= 450 mm
koturovi H1= 20
usvaja se Dd= 400 mm prema nosivost I pogonskoj grupi u FEMu
3.5.2. Provera nazivnog precnika dobosa
3.5. Mere dobosa
usvaja se
specifina masa uzeta
racunska prekidna sila uzeta
ukupna tezina uzeta za priblizno 80m
stvarni stepen sigurnosti uzeta Vu=
precnik izravnjavajuceg kotura
3.3. Izravnjavajuci kotru
Usvajam standardni kotur Dik=
ukupna masa sklopa izravnjavajuceg kotura Gik=
3.4. Provera kinematskog precnika donje koturace
stepen sigurnosti uzeta prema
FEMu za datu pogonsku grupu
za datu nosivost iz date tabele
usvaja se precnik uzeta I precnik
koturace
stepen korisnosti
jednog kotura
prenosni odnos koturace
broj krakova uzeta
koeficijent iskoriscenja
uslov rada I pogonksih mehanizama po FEMu
brzina dizanja
brzina kretanja dizalicnih kolica Vk=
brzina kretanja mosta (dizalice) Vm=
visina dizanja
raspon mosta
noseca konstrukcija
mehanizam za dizanje
mehanizam za kretanje kolica
mehanizam za kretanje mosta
3.1. Donja koturaca
3.2. Proracun I izbor celicnog uzeta
maksimalna sila u uzetu pri ustaljenom rezimu rada
Dd> 324 mm
H1= 18
du= 18 mm
s= 20 mm
r>0.53*du 9.54 mm
a1 3 mm
Ldob= 1689 mm usvaja se: Ldob=
usv b= 42 mm
Lnar= 700 mm
usv s= 20 mm
z= 36 35.84713
usv Lq= 205 mm
odnos Ldob/Dd= 4222.5
h= 1.24 cm usvajamo vrednost h=
uk.masa Gd= 315 kg
br.obrtaja nd= 15.92 min-1
snaga ustaljenog kretanja Pst= 22.71 kN
ukupni stepen korisnosti n= 0.9
usv C= 60 po FEMu
usv N= 8 6%8
broj ukljucenja motora na cas Z= 480 uklj/h
Po= 19.67 kW
Pn= 21 kW n1= 978 min-1
Ir= 1.07 kgm2 4.7
G= 410 kg d=
ω= 102.36 s-1
Mn= 205 Nm
Mst= 221.72 Nm
Dk= 250
Mt= 630
nmax= 1820
Gs= 64masa elasticne spojnice
duz.narezanog dela
< dozvoljeno 4 -5
3.6. Proracun snage dizanja I izbor elektromotora
3.6.1. Merodavna snaga I ostali parametri za izbor motora
3.6.2. Izbor motora
za S4 I dato ED I broj ukljucenja Z usvojiti 6-polni dizalicni motor
ψm=Mm/Mn=
3.7. Izbor elasticne spojnice sa kocionim dobosem
prema T4.10 I datim podacima iz 3.6.2. usvojiti Dk
nominalni moment
broj obrtaja
3.5.3. Dimenzije zljebova
3.5.4. Duzina omotaca dobosa
duzina dobosa
I5= 120
d1= 70
Ds= 250
Is= 0.65
Dk=Ds= 250 mm b= 125
Bk= 120 mm a= 312.5
β= 70 stepeni d= 55
B= 110 mm c=(4%5)d 275
Ap= 167.90 cm2
μ= 0.25 ik= 12.5
Fk= 484 ηk= 0.95
EB 50/50 C50
usv Fk= 485 N
usv H= 400 mm
Fn= 5759.38 N
Mk= 359.96 Nm
v= 2.004 vdoz 2-3
p= 34.30 N/cm2 pdoz= 30
Vk= 14.08 m/s
p*Vk= 482.80 <500
dato je: ir= 61.42 P= 32
Pn= 21 n1= 950
n1= 978 2m
2m Ist=Ir= 63
Gr= 1770
nd= 15.08 min-1
V= 9.47
W= -5.30% <=+-8%
3.8.2. Proracun sile kocenja I izbor ELHY - podizaca
usvajamo prvi veci I prema tome I tip
3.8.3. Provera kocnice
Provera kocionih obloga
sirina kocionog dobosa
prikljucna mera na strani motora
nominalni precnik spojnice
moment inercije spojnice
3.8. Proracun dvopapucne spojnice I izbor hidraulicnog podizaca
3.8.1. Mere dvopapucne kocnice
3.9.1. Izbor reduktora
usvaja se:
pogonska grupa
pogonska grupa
3.9. Prenosnik snage - reduktor
3.9.2. Provera odstupanja brzine
3.10. Provera motora I kocnice u prelaznom rezimu rada
au= 0.1 m/s2
tu= 1.67 s
Mu= 345.47 Nm
Jr= 2.01 kgm2
ψsr= 1.68
ψmax= 2.27 < 4.7
ψmin= 1.1
Mk=Nm 359.96
tk= 1.14
Jr'= 2 kgm2
Mst'= 179.59 Nm
ak= 0.146 m/s2
Sk= 0.095 m 95 mm
1. Elektromotor 1250 kg 410kg
2. Elasticna spojnica 216 kg 64kg
3. Kocnica sa podizacem 85 kg
4. Reduktor 1770 kg 336 str
5. Dobos 315 kg 288 str
6. Donja koturaca 300 kg 265 str
7. Uze 90 kg izracunato priblizno
8. Izravnjavajuci kotur 34 kg ??
UKUPNO: 4060 kg
3.10.1. Provera motora u periodu ubrzanja pri dizanju maksimalnog tereta
3.10.2. Provera kocnice u periodu kocenja pri spustanju maksimalnog tereta
3.11. Specifikacija masa komponenti mehanizma za dizanje
ak=< 0.4 m/s2
a to je = masa kocnice + masa podizaca
d1= 18 mm
d2= 450 mm
g= 9.81
prema nosivost I pogonskoj grupi u FEMu
za datu nosivost iz date tabele
usvaja se precnik uzeta I precnik
koturace
precnik uzeta
precnik koturace
1689 mm
13 mm
ed= 30
ED= 40
mm
Nm
min-1
kg
mm
mm
mm
kgm2
mm
mm
mm
mm
kW
min-1
kg
296 str
324 str
izracunato priblizno
326 str … saberu se mase
ak=< 0.4 m/s2
usv. Druga… pa je 216
a to je = masa kocnice + masa podizaca
top related