naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah
Post on 21-Nov-2021
10 Views
Preview:
TRANSCRIPT
• Besedo robot si je leta 1920 izmislil češki dramski pisatelj znanstvene
fantastike Karel Čapek in jo uporabil v svoji dramski igri R. U. R. (»Rossumovi
univerzalni roboti«).
• 1954 (George Charles Devol) - Unimate (prvi industrijski robot)
• 1963 – Rancho Arm – prvi 6 osni robot (posnemanje človeške roke)
• 1969 – Stanford Arm – prvi računalniško vodeni robot (pričetek
komercializacije)
• 1974 – Silver Arm – prva uporaba senzorjev tlaka oz. dotika
Uvod
Zgodovina
Uvod
Robotika
• Je mlada veda, ki povezuje različna znanstvena področja v strukture, ki jih
imenujemo roboti.
• Ukvarja se področji kot so npr. tipala, merjenja, regulacije, računalniške
simulacije, mikroračunalništvo, komunikacije, proizvodni sistemi, umetna
inteligenca, elektromotorji, mehanika, ...
• Roboti nadomeščajo človeka na ponavljajočih se monotonih delovnih mestih v
proizvodnji, na delovnih mestih nevarnih za človeka (zdravstvena tveganja)
- strega strojem
- varjenje
- barvanje
- sestavljanje
- pakiranje
- brušenje
- optična kontrola
• Roboti danes še ne morejo nadomestiti človeške kreativnosti in inovativnosti.
• Standard ISO 8373: Industrijski robotski manipulator je povratno zančno
voden, reprogramabilen in večnamenski sistem. Lahko je fiksen ali
mobilen. Programabilen je v treh ali več oseh. Uporabljamo ga v procesih
industrijske avtomatizacije.
• Standard ISO 9946: Predstavitev značilnosti manipulatorskih industrijskih
robotov
• Standard ISO 9787: Koordinatni sistemi in gibanje manipulacijskih
industrijskih robotov
• Standard ISO 9283: Metode testiranja manipulacijskih industrijskih robotov
Uvod
Definicija in vzroki
• Tehnični vzroki vpeljave robotizacije v industrijo
- večja zanesljivost delovanja
- enakomernost oziroma hitrost dela
- adaptivnost (hitro spreminjanje izdelkov)
- večja kvaliteta izdelka
- večja natančnost izdelka
- ergonomija (dolgotrajno delo, velika bremena)
- večja zadostitev tehničnih zahtev kot pri človeku
Uvod
Definicija in vzroki
• Ekonomski vzroki vpeljave robotizacije v industrijo
- večji zaslužek oziroma dobiček zaradi večje produktivnosti
- nižanje produkcijskih stroškov
- hitrejše obračanje kapitala
- pomanjkanje delovne sile
- racionalizacija (uspeh v boju proti konkurenci)
- krajša amortizacijska doba
- večja rentabilnost (razmerje med dobičkom in vložkom)
- zmanjševanje proizvodnih del. mest
Uvod
Definicija in vzroki
Roboti vs. obdelovalni CNC-stroji:
- so cenejši (vsaj za 1/3)
- obdelujejo lahko večje predmete
- so bolj fleksibilni
- manj natančni
Uvod
Definicija in vzroki
• Sociološki vzroki vpeljave robotizacije v industrijo
- večja varnost
- neprimerno delovno okolje kot so vročina, strupi, umazanija, …
- večanje življenjskega standarda (monotona dela)
- povečani varnostni ukrepi
- strožja zakonodaja
- krajši delavnik ???
Pozor: Neustrezna implementacija
o lahko povzroči velike izgube ob izpadu
• Single Point of Failure (SPOF) – Paralelizacija
o Izgube zaradi neoptimalne izvedbe
• Primer 1s / 1min -> 24 min / dan -> 6 dni / leto (8760 min)
• 1 avto / min (5k€ dodana vrednost) -> caa. 44M€ / leto
• Zakoni robotike
1.) Robot človeka ne sme poškodovati oziroma mu škodovati s svojim
nedelovanjem.
2.) Robot mora ubogati ukaze, razen če so v nasprotju s prvim zakonom.
3.) Robot mora zaščititi sebe, razen če je to v nasprotju s prvima
zakonoma.
0.) Robot ne sme škodovati človeštvu oziroma mu škodovati s svojim
nedelovanjem
4.) Robot se mora v vsakem primeru jasno predstaviti kot robot.
5.) Robot se mora zavedati, da je robot.
Uvod
Zakoni Robotike
Uvod
Vir: ifr
Statistika
Uvod
Statistika
Uvod
Statistika
Vir: ifr
Uvod
Statistika
Vir: ifr
Rank CountryNb / 10.000
Employes
1 South Korea 631
2 Singapore 488
3 Germany 309
4 Japan 303
5 Sweden 223
6 Denmark 211
7 United States 189
8 Italy 185
9 Belgium 184
10 Taiwan 177
11 Spain 160
12 Netherlands 153
13 Canada 145
13 Slovenia 144
14 Austria 138
15 Finland 137
17 Slovakia 135
18 France 132
Uvod
Vir: ifr
Statistika
• proizvodnja se bo pospešeno avtomatizirala in robotizirala v panogah:
- kjer je pomembna velika natančnost,
- kjer so zahtevne delovne razmere za ljudi
- kjer je možen prihranek pri stroških dela (produktivnost)
• Zaradi miniaturizacije in boljših senzorjev se bodo roboti širili v nove
panoge: precizno kmetijstvo, zdravstvena nega, ….
• Pričakovati je razmah robotov v storitvah, še zlasti v zdravstvu in na
področju pomoči starejšim.
• Roboti se bodo širili na področju razvoja gorivnih celic in drugih področjih,
ki zahtevajo veliko natančnost.
• Zaradi hitre širitev robotov na področju varovanja domov in pisarn naj bi v
prihodnjih petih letih ravno v tej dejavnosti nastalo največ novih delovnih
mest.
Uvod
Trenutni trendi 2019-2023
• Sodelovanje med ljudmi in stroji bo postalo del vsakdanjika
• Povezovanje v oblaku (programiranje, nadzor, posredovanje informacij,
skupna operativna učinkovitost, …)
• Davek na robote – kdo bo plačeval davke z zmanjšanjem delovne sile?
• V prihodnjih 20 letih naj bi bilo ogroženih 35 odstotkov vseh delovnih mest.
Uvod
Napoved > 2025
• Industrijski robotski manipulator (varjenje, paletizacija, …)
• Humanoidni robot (sposobnost dvonožne hoje)
• Roboti v medicini (kirurgija, rehabilitacija)
• Telemanipulatorji (roboti, ki jih upravlja človek):
- Nevarna okolja
- Raziskave vesolja
Uvod
Delitev
Uvod
Henn na Hotel - SaseboPrimer napredka???
Uvod
Primer napredka??? Henn na Hotel - Sasebo
Uvod
Henn na Hotel - SaseboPrimer napredka???
Uvod
Henn na Hotel - SaseboPrimer napredka???
Uvod
Primer napredka
Z robotom za izdajo zdravil so v podružnici Gorenjskih lekarn v Kranju
prihranili pri prostoru in hkrati pospešili procese
Uvod
Proizvajalci
• Fanuc
• Kuka
• ABB
• Yaskawa (Motoman)
• Kawasaki
• Epson
• Staubli
• Nachi Fujikoshi
• Comau
Vir: ABB, Comau, Adept, Nachi
• Adept Technology
• Mitsubishi
• Festo
• Siemens
• Hyundai
• Bosch
• Apex
• Reis
• Rockwell
• Yamaha
• TM Robotics
• Schunk
• Pari Robotics
• Denso Wave
• Ellison
• Daihenb
• Axium
• Aurotek
Uvod
Robotizacija delovnega mesta
• Upoštevati moramo naslednje komponente:
- izbira prave in uspešne prve aplikacije (tehnična zahtevnost)
- izbira in določitev robota, ki bo najučinkoviteje zadostil našim
zahtevam (prostorske stopnje, lastnosti, prijemalo, nosilnost,
vzdrževanje)
- določitev paralelnega delovnega mesta (brez prekinitve proizvodnje)
- hitrost proizvodnje
- ekonomska upravičenost (kvaliteta, manjši izmet)
- kompleksnost avtomatizacije
- prva inštalacija (najboljši strokovnjak je vedno najcenejši !!!)
- časovno trajanje uvedbe (delovna doba - amortizacija)
- naklonjenost okolja (psihološka priprava)
- podpora vodstva
Uvod
Vprašanja
1.) Kaj je robotika?
2.) Definicija robotskega manipulatorja
3.) Osnovni zakon robotike
4.) Naštej nekaj proizvajalcev industrijskih robotskih manipulatorjev.
5.) Robotizacija delovnega mesta
top related