nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives & controls 14-04-2004
Post on 07-Jan-2016
35 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
Nog veiliger verpakkenNog veiliger verpakken
Ronald DriesenRonald Driesenaccount manager Electric Drives & Controlsaccount manager Electric Drives & Controls
14-04-200414-04-2004
2D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Nog veiliger verpakkenAgenda
Motivatie (waarom nog veiliger).
Trends (wat willen onze klanten en waarom).
Norm EN 954-1.
Mogelijkheden met techniek.
IndraDrive (de Rexroth oplossing).
5D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
MotivatieVeilige (volgens norm) bewaking van bewegingen
De Europese machinerichtlijn EN60204 geeft aan, dat voor
personenbescherming, de bewaking van gevaarlijke bewegingen in
bijzonder bedrijf (met geopende veiligheidsdeuren) bewaakt moet
worden. Deze bewaking moet redundant zijn.
6D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
MotivatieVerpakkingsmachines
Het instellen van de machine of bij het oplossen van een productstatus (foutmelding).
De operator bevindt zich dan vaak in de bewegende „onbeschermde“ delen van de machine.
7D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
MotivatieInregelen van Pick & Place applicaties
Bij het inleren van nieuwe posities voor pick en Place toepassingen
Tijdens deze procedure kunnen er ongecontroleerde bewegingen optreden. Deze kunnen tot levensbedreigende situaties leiden.
8D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Nog veiliger verpakkenAgenda
Motivatie (waarom nog veiliger).
Trends (wat willen onze klanten en waarom).
Norm EN 954-1.
Mogenlijkheden met techniek.
Indradrive (de Rexroth oplossing).
14D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Nog veiliger verpakkenAgenda
Motivatie (waarom nog veiliger).
Trends (wat willen onze klanten en waarom).
Norm EN 954-1.
Mogenlijkheden met techniek.
Indradrive (de Rexroth oplossing).
15D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Normen 60204 en 954-1Machine richtlijn en veiligheid
Veilig voor operatorsVeilig voor operators
VeiligVeilig voor ontwerpersvoor ontwerpers
maar ook
17D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Nog veiliger verpakkenAgenda
Motivatie (waarom nog veiliger).
Trends (wat willen onze klanten en waarom).
Norm EN 954-1.
Mogelijkheden met techniek.
Indradrive (de Rexroth oplossing).
18D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Actuele stand van techniek in verschillende situaties
Afschakelen van de primaire Power
Beveiligingen in de motorleidingen
Positioneren naar een veilige positie
Afschakelen van vermogensdeel in de versterker
Reducering van de spanning
Separaat meetsysteem en bewakingsrelais
„3-delige toestemmingniveau“
Wachttijd, snelle veroudering
Kosten, Plaats
Tijdverlies
Alleen maar veilige stilstand
Transformator (kosten, plaats), vermogensafname
Kosten, plaats, langere
reaktietijden
Beduidend langere reactietijden, geen veiligheid bij hoog dynamische toepassingen.
Sti
lsta
nd
Bew
egin
g
19D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Startblokkering (conventioneel) Stop Categorie 0* Tweekanalig onderbreken van
de voeding (Power) Gecertificeerd volgens
Categorie 3, EN 954-1
Uitvoeringen in verschillende oplossingen (cat. 0,1 of 2)
Veiligheids in en uitgangen (modern) Stop in de Categorie 1 en 2* flexibeler in verwerking Gecertificeerd volgens Categorie 3,
EN 954-1
* volgens EN 60204-1
20D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
StopcategorieenBeveiliging tegen onverwachts starten van aandrijving
Startblokkering (Stopcategorie 0*)
Vrijloop van de motorMotor is gescheiden van het vermogensdeel
Veilige stop (Stopcategorie 1*)
Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving Stilstand zonder koppelMotor is gescheiden van het vermogensdeel
Veilige stilstand (Stopcategorie 2*)
Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijvingMotor is niet gescheiden van het vermogensdeelHoudt de motor in positie terwijl alle regelfuncties gehandhaafd blijven. * volgens EN 60204-1
v
t
v
t
v, s
t
t0
t0 t1
t0 t1
21D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Veilige bewegingVeilige gereducerde beweging of afstand
In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. Zeker met het opstarten en inleren van de machine geeft dit een enorme flexibiliteit.
Indien deze waarden door een (onbekende) oorzaak overschreden wordt, dan wordt de aandrijving alsnog gestopt.
Deze grenswaarden zijn met wachtwoorden beveiligd
v
t
v, s
t
t0 t1
22D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
DraairichtingVeilige draairichting
In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen.
Additioneel op deze functionaliteit kan nog een veilige draairichting ingegeven worden (rechts, links).
Het alsnog aanvragen door een gebruiker van een andere draairichting heeft tot gevolg dat de aandrijving wordt stilgezet.
v
t0
23D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Veilig gebiedVeilig absoluut gebied
In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen.
Additioneel is het mogelijk op een veilig absoluut gebied te definiëren (in combinatie met een absoluutgever in de motor en referentie schakelaars).
Bij het verlaten van het veilige gebied (door welke oorzaak dan ook) wordt de aandrijving stilgezet.
Position 1 Position 2
Veilig Absoluut gebied
24D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Veilig stilzettenVeilig bewaakte ramp naar stilstand
n
t1
Bij het niet bereiken van de stilstand na t1 wordt het vermogensdeel alsnog afgeschakeld.
Remmen op maximale kracht (stroom)
Remmen volgens een gedefinieerd patroon
Synchroon remmen (bij gekoppelde assen)
Vrijloop
25D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Geïntegreerde besturing (als optie veiligheidstechniek) Veiligheids in- en uit-gangen
Veilige stop
Veilige gereduceerde snelheid
Veilige begrenste stap
Veilige draairichting
Veilig bewaakt afremmen(stopzetten)
Veilige toegangsdeur bewaking (elektrisch slot)
Veilige positie (absoluut)
Veilige software-eindschakelaar
Veilige maximale snelheid
Veilig remmanagement (controle)
26D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Nog veiliger verpakkenAgenda
Motivatie (waarom nog veiliger).
Trends (wat willen onze klanten en waarom).
Norm EN 954-1.
Mogenlijkheden met techniek.
IndraDrive (de Rexroth oplossing).
28D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
IndraDrive Evolution in Motion
kompleet intelligent veilig
Evolution in MotionEvolution in MotionIndraDriveIndraDrive
IndraDrive is de volgende stap in de evolutie van het automatiseringsplatform van Rexroth:
IndraDrive is kompleterder*, intelligenter en veiliger als andere besturingen.
* Dit woord is pas uitgevonden sinds de Indradrive bestaat
Een platform dat duidelijk toegesneden is op de marktbehoeften.
29D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Veiligheidsfuncties in de aandrijvingVoordelen van deze oplossingen t.o.v. conventioneel
Grote betrouwbaarheid door geïntegreerde en gecertificeerde soft- en hardware functionaliteit.
Hele snelle reactietijden ( 2 ms) door direct ingrijpen bij aandrijving
Tijdkritische benadering van de beweging in combinatie met de veiligheid te programmeren (met of zonder PLC functionaliteit)
Geen additionele hard- of software nodig (alles zit in de aandrijfversterker en motor)
Certificering niet meer noodzakelijk omdat de combinatie een keuring heeft.
Vrij in het gebruiken van bovenliggende besturingen
30D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
IndraDrive Basic en Advanced stuurdeel
H PH P
Optie 2Optie 2Optie 1Optie 1
Optie 3Optie 3
OptieVeiligheidstechniek of Startblokkering
OptieVeiligheidstechniek of Startblokkering
Interface-Velbus communicatie
Interface-Velbus communicatie
MemoryKaart
MemoryKaart
AdvancedAdvanced
kompleet intelligent veilig
B 5B 5
Standaard-feedback
Standaard-feedback
Interface-Veldbus communicatie
Interface-Veldbus communicatie
Optie 1Optie 1
OptieStartblokkering
OptieStartblokkering
BasicBasic
MemoryKaart
MemoryKaart
31D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Veiligheidsfuncties in de driveAansluiting van veiligheidsfuncties 1
totaal vier redundante ingangen ter beschikking van veiligheidfuncties
besturingsdeel
M
Vermogens-deel
SI aktiv
E/A
Kanaal 1Prosessor
Kanaal 2Co-Prosessor
SI aktiv
Kanaal 2Kanaal 1
E/A
In-uitgangen24 Vdc
SERCOS, Veldbus
I/O-koppeling
Veiligheids-bus
SI-Option
BesturingPLC/PC
Aandrijfversterker
kompleet intelligent veilig
32D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Veiligheidsfuncties in de driveAansluiting van veiligheidsfuncties 2
Alternatief:
SERCOS
Besturing Besturingsdeel
SERCOS
Kanaal 1
M
Vermogensdeel
I/O
SI aktief
I/O
Kanaal 1Processor
Kanaal 2Co-Processor
SIaktief
Kanaal 2Kanaal 1
VELD
BUS
vELD
BUS
I/O-Interface
Veiligheids-
bus SI-Optie
Aansluiting en terugmelding24 V I/O
SERCOS, Veldbus,Geen Veiligheidsbus! aandrijfversterker
kompleet intelligent veilig
33D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Realisatie programmerings softwareInbedrijfname-Assistent in Drive Top
Te gebruiken:
1. Inbedrijfname
2. Diagnose
3. Optimalisatie
Benodigdheden:
DriveTop 16
Dubbele ingaven
(redundant)
kompleet intelligent veilig
34D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
IndraDriveVeiligheidstechniek - Certificaat
kompleet intelligent veilig
35D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
IndraDrive (Een van de andere opties) PLC ingebouwd in versterker
OPEN LOOPOPEN LOOP CLOSED LOOPCLOSED LOOP
BA
SIC
BA
SIC
BA
SIC
BA
SIC
AD
VA
NC
ED
AD
VA
NC
ED
AD
VA
NC
ED
AD
VA
NC
ED
Alleen (prefab) BRC-Technologiepaketten, bv.: - Vliegende zaag - Temperatuurregeling - Drukmarkeringsregeling.
Alleen (prefab) BRC-Technologiepaketten, bv.: - Vliegende zaag - Temperatuurregeling - Drukmarkeringsregeling.
Programmierbaar volgens IEC 61131-3 Geintegreerte logica besturing Een-assig Motion Control BRC-Technologiepaketten Systeembibliotheken Motion bibliotheek volgens PLC open Klanteigen bibliotheken
Programmierbaar volgens IEC 61131-3 Geintegreerte logica besturing Een-assig Motion Control BRC-Technologiepaketten Systeembibliotheken Motion bibliotheek volgens PLC open Klanteigen bibliotheken
Programmeersysteem voor AWL, ST, AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie)
RAM-geheugencapaciteit:
512 KB Programmgeheugencapaciteit:
64 KBmet MMC:
512 KB Remanent geheugen:
256 Bytemet I/O-Module:
2 KB Quellcodeablage auf Antrieb:
mit MMC möglic Tot 4 Taken parralel te programmeren:
periodiek:
cyclustijd min. 1ms event gestuurd :
Reaktietijd min. 1 ms
Programmeersysteem voor AWL, ST, AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie)
RAM-geheugencapaciteit:
512 KB Programmgeheugencapaciteit:
64 KBmet MMC:
512 KB Remanent geheugen:
256 Bytemet I/O-Module:
2 KB Quellcodeablage auf Antrieb:
mit MMC möglic Tot 4 Taken parralel te programmeren:
periodiek:
cyclustijd min. 1ms event gestuurd :
Reaktietijd min. 1 ms
kompleet intelligent veilig
36D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
KompleetKompleetEen platform voor servo- en frequentieregelaars
Modulaire vermogensdelen van 1…120 kW
Modulaire funktionaliteit van low- tot high-end
Interfacetechniekvan resolver tot veldbus
IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen
Kompleet motorenprogramma- van lineair tot roterend
kompleet intelligent veilig
37D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
KKompleetompleetMotion Control met geïntegreerde PLC volgens IEC 61131,Geïntegreerde technologiefunkties
Snelle inbedrijfname door voortzetting van Drivetop (de inbedrijfname assistent)
Automatische motoridentificatie en regelkringinstellingen
IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen
Software-agent met bewaking van onderhoudstoestand
IntelligentIntelligent
kompleet intelligent veilig
38D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
KKompleetompleet
Extra opties, van startblokkering tot veilige beweging, positie etc.
Zeer korte reactietijden
IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen
IntelligentIntelligent
VeiligVeilig
kompleet intelligent veilig
Eenvoudig
Geïntegreerde veiligheidstechniek gecertificeerd volgens EN 954-1, veiligheidscategorie 3
Slogan:
39D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
IndraDrive Automation Award 2002
Platz 1: Pilz 17,7% Sicherheitsschaltgerät Pnozmulti Platz 2: ABB 17,5% Drahtfreier Näherungsschalter
Platz 3: Bosch Rexroth 16,3% Antriebssystem Indradrive Platz 4: Schneider Electric 14,9% Multifunktionssensor Osiris XUX Platz 5: Siemens A&D 10,2% Antriebssystem Simotion D Platz 6: tarakos 6,7% Add-on 3D-Visualizer Platz 7: Lenze 6,6% Funktionales Engineering Platz 8: Euchner 4,8% Zugriffskontrolle EKS Platz 9: Harting 3,4% Han ID-Modul Platz 10: Deutschmann 1,9% PC-Tool Protocol Developer
IndraDrive bereikte de 3de Plaats in de
Automation Award 2002Automation Award 2002van het tijdschrift „Elektro Automation“
komplett intelligent sicher
40D&C Food and Packaging dag 14-04-2004
Meer veiligheidstechniekVeilig remmanagement (in ontwikkeling)
Veilig remmanagement ter beveiliging van vertikale bewegingen.
Scheidende vergrendeling van hekwerk met elektronisch slot.
Redundant stoppen van de as via veilige stilstand en houdrem.
Remtest voor inbedrijfname en tijdens veilige stilstand (in regeling).
Vrijgave van de vertikale applicatie na succesvol doorlopen van deze remtesten.
kompleet intelligent veilig
top related