ny teknologi nye muligheder - dau - didau.dk/.../sysmac_dau_omron_-_june_2012_v2__56_int.pdfny...

Ny teknologi – nye muligheder

Per Pilegaard

Nordic Product Marketing Manager

Programmable Logic Controller Machine Automation Control Platform

Programming Sysmac in 1972 Sysmac Machine Automation, SPS 2011

Én automatiseringsplatform Næste generations maskincontroller

Én forbindelse Hurtig forbindelse til alle enheder

* Intel, Intel, Intel logo and Intel Atom are trademarks of Intel Corporation in the United States and other countries.

Hardware: NJ-serien

• Max. 10 – 12 sek. Start up tid • ”Power-off” på ethvert tidspunkt, uden brug af

UPS til at sikre korrekt nedlukning • Controlleren kan placers I 55°C omgivelses-

temperatur uden brug af intern/ekstern ventilator

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1970 1980 1990 2000

Software udviklingsomkostningerne i procent af de totale projektomkostninger (source: McKinsey)

Mechanic Electric Software

Én software Til design af kreative maskiner

Scope of one software

Servos

Accurax G5

Frekvensomformere

RX, MX2

IOs Vision Robotter

Delta

Ét maskinnetværk

Synkronisering af PLC & Motion

FROM

TO

PLC Primær task

MC PLC

Primær task MC

EtherCAT cycle EtherCAT cycle

Programmet i NJ controlleren er 100% synkroniseret med EtherCAT netværket.

Multi-task eksekvering

32 akser /0,5 msek. 32 akser /0,5 msek.

1μs jitter

Fiske udskæringsmaskine

Løsning

EtherNet / IP

NJ5

Smartslice

G5 Highspeed

Counter

MX2

x 14 (28 akser)

x 27 (54 akser)

Én produktions linje….Én kontroller

Én produktions linje….Én kontroller…Én projektfil….

Fordele ved den nye løsning

• Et software environment sikre betydelig kortere projekt gennemløb

• Remote Access til hele produktions linjen

• Simplere håndtering under indkøring og service

• Alle nødvendige oplysninger tilgængeligt et sted

• Billigere løsning

• I hardware

• Kortere Projekteringstid.

Fylde/pakkemaskine

Applikationsbeskrivelse

Firmaet har fire typer pakkemaskiner: PK1 og PK2 til at fylde pasteuriserede

produkter i emballage og PK 3 og PK4 til aseptisk fyldning.

Af forskellige grunde ønskede man at opdatere PK1 og PK2.

Hovedårsagen til opdateringen var :

– De var tvunget til at ændre servosystemet, da det var på vej til at udgå

– De ville gerne have et mere simpelt system-layout på maskinen og kun ét maskinnetværk

– De ville gerne have en mere fleksibel og modulær maskine

Applikationsbeskrivelse

Kunden valgte Sysmac Platformen til opdateringen af følgende grunde:

– Mulighed for standard IEC programmering og én software til hele projektet

– Mulighed for at anvende ét netværk på hele maskinen; EtherCAT

– Mulighed for at aktivere/deaktivere EtherCAT slaver online, så man på den måde let kan aktivere optioner til fyldemaskinerne

• I hver maskine er der 5 servo drives og 2 frekvensomformere

• Med de forskellige optioner kan der komme op til 6 servo drives mere per maskine, og med denne aktiverings-/deaktiveringsfunktion, kan man med ét program håndtere alle maskintyper med og uden optioner

– Én maskincontroller til både Logik og Motion

• For at spare programmeringstid og forbedre synkronisering mellem logik og motion delen.

– At Omron kunne levere hele pakken med servo, I/O og frekvensomformere på EtherCAT

Løsningen før :

UW ES 2 EP 1,2

MotionBus

EtherNet

Fieldbus

HMI

Filler 2, 4 Infeed, Lift Sealing

GeFlex from

GEFRAN

PLC Motion

Controller

MotionBus

Inv

Se

rvo

Inv

Se

rvo

Se

rvo

Se

rvo

Se

rvo

Se

rvo

Se

rvo

Se

rvo

Se

rvo

Se

rvo

Se

rvo

Ny løsning

En maskine….Én kontroller…Én projektfil….

Resultatet

Fordele:

– IEC 61131-3 og PLCopen funktionsblok-bilblioteker simplificerede programmerings-processen

– En simpel og let håndtering af E-Cam

– Én software til konfigurering, programmering og simulering

• Hurtigere system implementering

– Muligheden for nem og hurtig remote access til hele maskinen

Men det vigtigste var:

– Den gamle maskine havde en nøjagtighed på 30-40 gram på en liter vand

– Da de altid over for deres kunde skal garantere, at de som minimum overholder det, der er stemplet på pakken, bliver de nødt til at overfylde med de 30-40 gram

– Med Den nye maskine opnåede de i første test-run en nøjagtighed på 2 gram !!!

– En nøjagtighed der kan sælges maskiner på..... • Det er direkte indtjening på til deres kunder !!!!

Any questions?