orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů

Orientace robotického systému v pracovním

prostoru pomocí optických senzorů.

Autor práce: Tomáš BaďuraVedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla

Zásady pro vypracování:

• Seznámení s infračervenou technikou a s dostupnými IR senzory pro systém NXT.

• Návrh a realizace IR majáku. • Návrh systému pro určení polohy robota

podle intenzity IR pole. • Vytvoření aplikace pro určení polohy robota

v pracovním prostoru. • Zhodnocení řešení.

Seznámení s infračervenou technikou a s dostupnými IR senzory pro systém NXT.

• NXT IRLink senzor (NIL1046)• NXT IRReceiver Sensor (NIR1032)• NXT IRSeeker V2 (NSK1042)

IRSeekerV2 má vylepšené funkce pro detekci modulovaného a nemodulované infračerveného signálu. Obsahuje funkce umožňující přístup ke směru a relativní síle infračerveného signálu.

Návrh a realizace IR majáku

• Schéma plošného spoje

• Výpočet potřebné frekvence – volba součástek

Návrh systému pro určení polohy robota podle intenzity IR pole

Vytvoření aplikace pro určení polohy robota v pracovním prostoru

• Vlastní program • Programovací jazyk: Java• Vývojové prostředí: Eclipse

Zhodnocení řešení

• Je tenhle návrh vůbec realizovatelný?• Lze jej využít?• Co se povedlo a co ne?

DĚKUJI ZA NÁZORY