p10: arduino basic shield: control vehiculos con servos

PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

P10: CONTROL Vehículos con SERVOS

José  Pujol  Pérez  IES  Vicente  Aleixandre  

OBJETIVOS

•  Controlar un vehículo de forma automática

•  Controlar servomotores continuos  

Ideas Previas:

•  ¿Como funciona un servomotor continuo?

•  ¿Puedo controlar un vehículo de forma automática

con dos servomotores?

•  ¿Que le puedo añadir para que el vehículo sea

''inteligente''?

INTRODUCCIÓN

Controlar un vehículo de forma automática

Ideas:

•  Crear rutinas adelante, atras, izquierda y derecha

•  Hacer que el vehículo siga una trayectoria prefijada

•  Crear un laberinto y ver que grupo lo soluciona antes

HACER

•  SERVOMOTORES CONTINUOS

•  CONEXIÓNES ARDUINO SERVOMOTORES

•  CONTROL SERVOMOTORES

•  DELAYMICROSECONDS

•  CONTROL VEHÍCULO

•  LLAMADA A FUNCIONES

INFORMACIÓN

SERVOMOTORES CONTÍNUOS Es una modificación de los servomotores de posición para que puedan girar continuamente. Características: •  Velocidad reducida •  Permiten cambiar sentido de giro

SERVOMOTORES CONTÍNUOS Funcionamiento: Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de giro

An9horario  

Fijo  

Horario  

Motor sentido antihorario

CONTROL SERVOMOTORES

DELAYMICROSECONDS

- delayMicroseconds (μs);Pausa el programa durante los microsegundos

especificados.

CONTROL VEHÍCULO

Rutina adelante

CONTROL VEHÍCULO

LLAMADA A FUNCIONES Nos permiten agrupar las diferentes rutinas de forma que el programa nos quede más ordenado.

•  ¿Qué hemos conseguido hacer?

reflexionamos

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