pengenalan teknik pengaturan
Post on 21-Feb-2018
339 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
1/27
Teknik Pengaturan
(Sistem Kendali)
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
2/27
Sistem kendali atau sistem kontrol (control
system) adalah proses pengaturan
terhadap satu atau beberapa besaran(variabel/parameter) sehingga berada
pada suatu harga atau dalam suatu
rangkuman harga tertentu
DefnisiBab 1 Pendahuluan
2
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
3/27
ika dilihat dari segi peralatan Sistem
kendali atau sistem kontrol (control
system) adalah suatu alat (kumpulan alat)untuk mengendalikan! memerintah! dan
mengatur keadaan dari suatu sistem"
Sistem KendaliBab 1 Pendahuluan
#
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
4/27
Tu$uan utama dari sistem pengontrolan
adalah untuk mendapatkan optimasi
proses dimana hal ini dapat diperolehberdasarkan %ungsi daripada sistem
kontrol itu sendiri yaitu pengukuran!
pembandingan! pencatatan dan
perhitungan dan perbaikan
TujuanBab 1 Pendahuluan
&
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
5/27
ika dilihat dari $aringan pengendaliannyasistem kendali dibagi dalam dua kategoriyaitu 'pen loop sistem kendali dimana
keluaran sistem tidak memberikan e%ekterhadap masukannya
lose loop sistem kendali dimana
keluaran sistem memberikan e%ek terhadapmasukannya
KlasifkasiBab 1 Pendahuluan
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
6/27
*iagram blok open loop secara umum
ontoh sistem open loop
+a$u kendaraan hanya dipengaruhi oleh alatpengatur kecepatan yang dikendalikan oleh
pi$akan kaki pengendara
Pengendara Kaki Pengatur +a$u
Kendaraan
,nput Proses 'utput
Bab 1 Pendahuluan
-
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
7/27
*iagram blok close loop secara umum
ontoh sistem close loop
+a$u kendaraan dipengaruhi $uga oleh nilaikecepatan yang ditun$ukkan olehspedometer
Pengendara Kaki Pengatur +a$u Kendaraan
,nput Proses 'utput
.eedback
Speedometer
Bab 1 Pendahuluan
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
8/27
ika dilihat dari cara pengendaliannya
sistem kendali ada 2 tipe yaitu 0
anual
memerlukan operator 'tomatis menggunakan mesin/alat yang
bergerak sendiri sesuai urutan ker$a yag telah
ditentukan
Bab 1 Pendahuluan
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
9/27
Karakteristik Sistem Kendali 'tomatis erupakan sistem yang dinamis (berubah
terhadap 3aktu)
Bersi%at menerima in%ormasi! memproses!mengolah dan mengembangkannya
Komponen / unit yang membentuk sistem
kontrol ini akan saling mempengaruhi
(berinteraksi)
Bab 1 Pendahuluan
4
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
10/27
Bab 1 Pendahuluan
'vervie3
56S6 %light simulator robot arm 3ith
electromechanical control system components17
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
11/27
Bab 1 Pendahuluan
'vervie3
The space shuttle consists o% multiple subsystems11
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
12/27
Bab 1 Pendahuluan
Sistem Sebuah susunan komponen 8 komponen %isik yang saling terhubung
dan membentuk satu kesatuan untuk melakukan aksi tertentu ontoh 0 tubuh! pemerintahan! motor
Kontroler mengatur! mengarahkan! memerintahkan
,nput (Set Point, Reference) 9espon sistem yang diinginkan
'utput 9espon sistem sebenarnya
Plant 'byek yang dikontrol
Terminologi pada Sistem Kendali
12
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
13/27
a.:arly elevators 3ere
controlled by hand ropes or an
elevator operator" ;ere! a rope
is cut to demonstrate the sa%ety
brake! an innovation in early
elevatorsrande
6rche in Paris! driven by one
motor! 3ith each car
counterbalancing the other"
Today! elevators are %ully
automatic! using control
systems to regulate position
and velocity"
Bab 1 Pendahuluan
ontoh Sistem Kendali = :levator
1#
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
14/27
1&
Bab 1 Pendahuluan
ontoh Sistem Kendali Tekanan padaTungku
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
15/27
1
ontoh Sistem Kendali 8 >overnor
?att untuk kontrol kecepatan
Bab 1 Pendahuluan
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
16/27
*iagram Blok dan Komponen2nya
Plant/
Prosesinput output Plant/
Prosesinput output+
-
Plant/
Prosesinput output+
-
,nput
sensor
'utput
sensor
Plant/Proses
input output+-
,nputsensor
'utput
sensor
Kontroler 6ktuator
12
3
41-
Bab 1 Pendahuluan
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
17/27
+-
:rror detector
(comparator)
Set Point
(input)
Sinyal
%eedback
Sensor
Sinyal
errorKontroller
Sinyal
kontrol6ktuator
:nergy or
%uel
@ariabel
yg dimanipulasi
Plant/
Process
@ariabel yg
dikontrol (output)
*isturbances
/gangguan@ariabel yg"
diukur
Bab 1 Pendahuluan
*iagram Blok dan Komponen2nya
e(t) u(t)r(t)
y(t)
1
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
18/27
Bab 1 Pendahuluan
*iagram Blok dan Komponen2nya
@ariabel yang dikontrol @ariabel aktual yang dia3asi dan di$aga pada nilai tertentu yang
diinginkan di dalam proses"
@ariabel yang diukur Kondisi dari controlled variablepada saat tertentu dalam pengukuran
Sensor Aata sistem! mengukur controlled variable dan menghasilkan sinyal
output yang me3akili statusnya
Sinyal %eedback 'utput dari measurement device.
Set Point 5ilai dari controlled variableyang diinginkan :rror detector
Pembanding set point dengan sinyal %eedback! dan menghasilkansinyal output yang sesuai dengan perbedaan tersebut 1
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
19/27
Sinyal error 'utput dari error detector
Kontroler A'tak dari sistem" ,a menerima error sebagai input dan menghasilkan
sinyal kontrol yang menyebabkan controlled variablemen$adi samadengan set point
6ktuator A'tot dari sistem" ,a adalah alat yang secara %isik melakukan keinginan
kontroler dengan suntikan energi tertentu
@ariabel yang dimanipulasi Besaran %isik yang merupakan hasil dari ker$a yang dilakukan aktuator.
Plant/proses Proses tertentu yang dikontrol oleh sistem
Disturbances/gangguan .aktor pengganggu! menyebabkan perubahan pada variabel yang
dikontrol
Bab 1 Pendahuluan
*iagram Blok dan Komponen2nya
14
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
20/27
Sistem kontrol open loop 6ksi kontrolnya tidak tergantung dari output sistem" Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi $ika ada gangguan
(lihat gambar a)" Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi" Sederhana dan murah"
o ontoh 0 mesin cuci! oven! dll
Sistem kontrol close loop 6ksi kontrolnya bergantung pada output sistem (melalui
feedback)" engatasi kelemahan sistem open loop karena bisa memberikan
koreksi saat ada gangguan ungkin ter$adi Aoverkoreksi! sehingga sistem $ustru men$adi
tidak stabil Kompleks dan mahal! karena komponen lebih banyak
ontoh 0 pengaturan kecepatan motor! pendingin=pemanas ruangan
Bab 1 Pendahuluan
'pen +oop @S lose +oop
27
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
21/27
Bab 1 Pendahuluan
'pen +oop @S lose +oop
Catatan : gambar di atas disebut Diagram Blok Sistem Kontrol
.eedback path
21
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
22/27
Bab 1 Pendahuluan
ontoh lose +oop S = 6ntenna
The search %or eCtraterrestrial
li%e is being carried out 3ith radioantennas like the one pictured
here" 6 radio antenna is an
eCample o% a system 3ith
position controls"
a" Konsep sistem
b" +ayout detail 22
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
23/27
Bab 1 Pendahuluan
ontoh lose +oop S = 6ntenna
c" 9angkaian skematik
2#
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
24/27
Bab 1 Pendahuluan
ontoh lose +oop S = 6ntenna
d" Blok *iagram .ungsional
2&
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
25/27
anakah yang lebih baik! open loop atau close loopsystemD
'pen +oop atau lose +oopD Buat mesin cuci open loop dan close loop
Buat pengatur suhu ruangan open loop dan close loop Tentukan komponen=komponen sistemnya (input!
output! plant! transducer! controller)E 'rang mengendarai mobil 9obot pengambil barang Sistem pengaturan level air
Bab 1 Pendahuluan
+atihan
2
B b 1 P d h l
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
26/27
+atihan
Tentukan 0 input! output! input sensor! output sensor! error detector!
kontroler! aktuator! plantE
Buat dalam diagram blokE
Bab 1 Pendahuluan
2-
B b 1 P d h l
-
7/24/2019 Pengenalan Teknik Pengaturan
27/27
Proses desain sistem kontrol keseluruhan Step 1 0 enentukan sistem %isik dari
kebutuhan kita >ambar a
Step 2 0 enggambar diagram blok %ungsional >ambar d
Step # 0 embuat diagram skematik yang detail >ambar c
Step & 0 engembangkan model matematika =diagramblok
Step 0 ereduksi diagram blok Step - 0 6nalisa! desain! dan tes (validasi)
Tu$uan 0 menghasilkan transient response yang diinginkan!menghilangkan error steady state! mencapai kestabilan"
Bab 1 Pendahuluan
?here ?ill ?e >o %or 'ne SemesterD
2
top related