pepper tech festival_2014_技術セッション基本

技術セッション ( 基本 )

アンジェリカ リム

スタジオチームエンジニア

テイラー ベルトロップ

R&D エンジニア

柴田 暁穂

ソフトウェア開発部

さぁ始めてみよう

あなたも今からロボットクリエーターに

必要なのはあなたのクリエイティビティーだけあ簡単にロボットへ接続簡単にロボットを操作多種多様なロボアプリを作れる。

horegraphe

SDKs

ApplicationDevelopment

RemotePrograming

C++SDK

CrossToolchain

PythonSDK

choregraphe-suite-2.0.5.3-linux32-setup.run

choregraphe-suite-2.0.5.3-linux64-setup.run

choregraphe-suite-2.0.5.3-mac64-setup.dmg

choregraphe-suite-2.0.5.3-win32-setup.exe

How to install the SDK

-Set pepper virtual robot

Live Choregraphe View• Connect to Pepper:• Connect button• See Camera View

• Remotely control:• Wake up, Rest, Wake up

• Hello world with Choregraphe:• Say Box• Hello Animation• Play

「 SF じゃない」を開発にも

ハードウェア仕様入ってます。

Live Choregraphe View• HW doc check

？

コレグラフ？

))))

Sound

Animation

Speech

演出家になろう

Live Choregraphe View• 1. How do I make a movement on the robot?• - Show you can move the arm in real-time.• - Disconnect -- You can work on the virtual robot

at home!!• - Move robot, save two poses• - Template > Animation• - Add two frames, voila!• - And we can rename it, and even put it into a

Box Library.• - Connect to the robot, and play it.

Live Choregraphe View

• 3. How do I get my music or sounds on the robot?

• - Add another layer SFX (Crowd cheering)• - Tablet explaination

Live Choregraphe View

• 4. I want lots of animations!• There is an animation library, we

haven’t decided how to release it yet.

リアクション

え！？呼んだ？

Live Choregraphe View

1. Drag Boxes and Show Outputs• Face detection• Age/Gender• Emotion

人に寄り添うインターフェース

1350を超えるロボット API

Live Choregraphe View

1. People Perception API Doc

ALMemory

Live Choregraphe View

1. Memory Watcher

Live Choregraphe View

1. Show how to use ALMemory to communicate between layers

得意分野を共有する

Live Choregraphe View

1. Go into the application and show how we could send the GIF to the internet using a Python box

休憩しましょう。