perancangan robot untuk pemetaan dan survei lokasi pada bidang datar
Post on 19-Jul-2015
72 Views
Preview:
TRANSCRIPT
UNTUK MU INDONESIA KU
ONTAKIROBOT PEMETAAN DAN SURVEI LOKASI
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
TUJUAN
MEMBANGUN PETA MELALUI ROBOT PADADAERAH YANG SEDANG DIJELAJAHI, DIMANADAERAH TERSEBUT BELUM DIKETAHUIBENTUK JALURNYA.
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
LANGKAH-LANGKAH DESAIN
KOMPONEN ELEKTRONIK
DESAIN SISTEM
DESAIN VISUAL
ROBOT
KOMPONEN MEKANIK
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN MEKANIK
AKRILIK
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Spacer
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN MEKANIK
Roda Tank
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Baterai Li-Po 22 Volt
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
LCD
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Sensor Rotary Encoder
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Sensor Kompas
Mikrokontroler ATMEGA128
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Sensor Ultrasonik
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Sensor Gas
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Kamera Inframerah
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Motor DC vexta
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Transmitter WIFI
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Diagram Blok pada Robot
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Diagram Blok pada Komputer
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Alur Kerja Robot
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Output
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
DESAIN ROBOT (Tampak Depan)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
DESAIN ROBOT (Tampak Samping)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
DESAIN ROBOT (Tampak Perspektif)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Fungsi
Mengetahui kondisi lingkungansekitar robot
Menghasilkan peta dari lokasi yang dijelajahioleh robot
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Fitur
FITUR
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Fitur
• Dapat dikendalikan menggunakan joystick,kinect, maupun keyboard.
• Menggunakan komunikasi wifi
• Roda penggerak menggunakan roda tank,tahan selip dan guling
• Dilengkapi dengan kamera, sensor jarak,pengukur jarak dan sensor gas
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Manfaat dan Nilai Jual
Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi
Industri, dalam hal pengecekanruangan berbahaya
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Manfaat dan Nilai Jual
Membantu tim penjelajah area yang belum diketahui keamanannya
Melakukan pekerjaan yang tak dapatdilakukan manusia
TERIMA KASIH
top related