pertemuan 6_analisa respon transien & steady state-1
Post on 20-Feb-2018
226 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
1/24
Analisa Respon Transien &Keadaan Tunak (Steady State)
Dian Mursyitah ST.MT
Teknik Elektro
FST UI SUSKA
d!ursyitah"#!ail.$o!
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
2/24
%endahuluan
an#kah perta!a dala! analisa !enurunkan pe!odelan !ate!atis
%e!odelan !ate!atis didapat 'er'a#ai
!etode utk !en#analisa peror!ansi siste! Respon aktu siste! kendali ter'a#i * +
Respon transient + respon y# 'erlan#sun# darikeadaan aal , akhir
Respon keadaan tunak + perilaku keluaran siste!-ika t !endekati tak hin##a ( sta'il + optional )
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
3/24
Karakteristik Siste! rde /
Respon orde / didapat 'erdasarkansinyal !asukan step
Karakteristik respon aktu orde /di'edakan !en-adi Respon transient
Keadaan tunak ( error steady state )
0ra1k respon siste! orde / d#n2ss3 / dan 4ss 3 k ditun-ukkan pada0a!'ar 'erikut
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
4/24
%enentu %eror!ansi
Spesi1kasi Teoritis Kontanta aktu ( )
aktu yan# di'utuhkan respon !ulai dari t 3 5
sa!pai d# respon !en$apai 67.* 8 dari responsteady state ke$epatan
Spesi1kasi %raktis 9aktu Tunak :settlin# ti!e (ts )
aktu yan# !enyatakan 'aha respon siste! telah!asuk pada daerah sta'il .
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
5/24
%enentu %eror!ansi
9aktu naik:rise ti!e (tr)
aktu y# !enyatakan siste! telah naik ; ,
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
6/24
>u'un#an den#an konstanta
aktu9aktu Tunak :Settlin# ti!e (ts)
9aktu aik :Rise ti!e (tr)
9aktu Tunda :Delay ti!e (td)
Error Steady State (ess)
5%)3( st
2%)4( st
5.0%)5( st
19ln%)95%5( rt
9ln%)90%10( rt
12ln%)3( dt
ssssss CRe =
Konstanta aktu !enyatakan ke$epatan respon siste!.
konstanta aktu yan# le'ih ke$il akan !e!per$epat responsiste!
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
7/24
Karakteristik Siste! rde /
Misal K = 2
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
8/24
%ersa!aan dasar+
Kp3 pen#uatan tunak (steady?
state)
p3 konstanta aktu
%ersa!aandierensial
Fun#si transer
%erhatikan 'ahapen#uatan dankonstanta aktu
!enentukan perilakuproses orde /.
)()()(
txKtydt
tdypp =+
1)(
+
=
s
KsG
p
p
p
Karakteristik Siste! rde /
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
9/24
%roses rde /
Kpsa!a= p 'er'eda
KpA3 KpB=KpC pA@ pB@ pC
Kp'er'eda= p sa!a
KpA@ KpB@ KpC
pA3 pB3 pC
Selalu teredam lebih (overdamped)
u(t) u(t)
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
10/24
Karakteristik Siste! rde *
%ersa!aan dasar+
)()()(
2)(
2
22 txKty
dt
tdy
dt
tydppp =++ %ersa!aan
dierensial
Fun#si transer12)(
22++
=
ss
KsG
pp
p
p
pen#uatan (gain)= konstanta aktu (timeconstant)= dan aktor reda!an (damping factor)!enentukan perilaku dina!ika proses orde *
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
11/24
Karakteristik Siste! rde *
9aktu naik (risetime= trt)
ershoot (B)
Rasio penurunan(decay ratio= C:B)
9aktu !enetap(settling time= tst)
%erioda (T)
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
12/24
Karakteristik Siste! rde *
9aktu naik (rise ti!e)=tr , + aktu y#diperlukan respon utk naik dari /5 sa!pai
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
13/24
Karakteristik Siste! rde *
9aktu tunda (delay ti!e)= td + aktuy# diperlukan respon untuk!en$apai seten#ah har#a akhir y#
perta!a kali
9aktu pun$ak= tp + aktu y#
diperlukan respon untuk !en$apaipun$ak leatan y# perta!a kali
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
14/24
Respon Siste! rde *
Respon Siste! rde * ter'a#i 7 Reda!an Kuran# (Underda!ped)
Tereda! Kritis (Criti$al Da!ped)
Tereda! Se!purna (er da!ped)
Ditun-ukkan 0a!'ar 'erikut +
10
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
15/24
Respon Siste! rde *
Underda!ped
erda!ped
Criti$al da!ped
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
16/24
%en#aruh da!pin# ratio padaproses underda!ped
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
17/24
%en#aruh da!pin# ratio padaproses oerda!ped
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
18/24
>u'un#an Kp= eta= dan konstanta
aktu
)(36,122
2
txydt
dy
dt
yd=++
Tentukan konstanta aktu= rasio reda!an=dan pen#uatan #ain dan ke!udian tentukanrespon siste!
Misalkan se'uah siste! orde II den#anpersa!aan dierensial seperti di 'aah ini +
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
19/24
Si!ulasiden#an MATAB
http://var/www/apps/conversion/tmp/Program%20Latihan/lat_1.mdlhttp://var/www/apps/conversion/tmp/Program%20Latihan/lat_1.mdlhttp://var/www/apps/conversion/tmp/Program%20Latihan/lat_1.mdlhttp://var/www/apps/conversion/tmp/Program%20Latihan/lat_1.mdlhttp://var/www/apps/conversion/tmp/Program%20Latihan/lat_1.mdlhttp://var/www/apps/conversion/tmp/Program%20Latihan/lat_1.mdl -
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
20/24
Bonus
/. Tin-au se'uah siste! orde satu di'aah ini + diketahui K3 * tentukan konstanta aktu. Tr. td.= ts= ess
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
21/24
Bonus
*. Se'uah siste! orde * den#an %Dse'a#ai 'erikut +
tentukan konstanta aktu= rasioreda!an= dan pen#uatan #ain
7.
)(104,232
2
txydt
dy
dt
yd=++
)(4916 2
2
txydt
dy
dt
yd=++
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
22/24
End Of Slide
Thank you
Wassalam
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
23/24
Tu#as *
/. Tuliskan %ersa!aan ruan# keadaandari un#si alih 'erikut +
a. '.
*. Gelaskan per'edaan siste! orde /dan siste! orde *
1
1)(
2++
=RCsLCs
sG1
62)(
2++
+=
RCsLCs
ssG
-
7/24/2019 Pertemuan 6_Analisa Respon Transien & Steady State-1
24/24
Tu#as *
7. tentukan konstanta aktu= rasioreda!an= dan pen#uatan #ain Buatsi!ulasi nya d# Matla'
a.
'.
)(2104.242
2
txydt
dy
dt
yd=++
)(36,162
2
txydt
dy
dt
yd=++
top related