pid
Post on 18-Aug-2015
217 Views
Preview:
DESCRIPTION
Pid
TRANSCRIPT
GII THIU PIDL b iu khin vng lp hi tip c s dng rng ri trng c!c h" th#ng iu khin t$ ng% &t b iu khin '() s* c# g+ng iu khin s,i l"ch gi-, t.nh hi"u ng/ r, v ng/ v s,u 0 , r, 1t t.nh hi"u iu khin iu khin h" th#ng ch ph2 hp%3i4i thu5t t.nh t!n b iu khin '() b, g1 6 th7ng s# ri8ng bi"t9 d 0 7i khi n0 cn c g:i l iu khin b, kh;u< c!c gi! tr= t> l"9 t.ch ph;n v ? h19 vit t+t l '9 (9 v )% 3i! tr= t> l" @!c =nh t!c ng cA, s,i s# hi"n t?i9 gi! tr= t.ch ph;n @!c =nh t!c ng cA, tBng c!c s,i s# Cu! khD9 v gi! tr= vi ph;n @!c =nh t!c ng cA, t#c bin Bi s,i s#KHU T LEiu ch>nh tF l" l t? r, t.n hi"u iu ch>nh tF l" vGi s,i l"ch Hu v%I1 truJn cA, kh;u tF l"
top related