pintado de cofres automotrices
Post on 06-Jul-2018
220 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
1/84
NIVERSIDAD TECNOLÓGICA
DEL VALLE
DEL MEZQ ITAL
I TEMA DE PINTADO DE COFRE AUTOMOTRICE
P R E S E N T A
EDMAR TREJO VITE
LEONARDO DANIEL OMAÑA PEREZ
DANIEL MEJIA LUNA
NANCY GUADALUPE ESPINDOLA REYES
EDUARDO LÓPEZ PATRICIO
MARCO ANTONIO RETANA DOROTEO
Septiembre– Diciembre !"#
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
2/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICADEL VALLE DEL MEZQUITAL
INGENIERÍA MECATRÓNICA
REPORTE TÉCNICO
“PINTADO DE COFRE AUTOMOTRICE ”
DESARROLLAR UN SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE PARA ELPINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES, AYUDÁNDONOS DE LOSCONOCIMIENTOS PREVIOS DE ROBÓTICA, CONTROL, MODELADO,PROGRAMACIÓN ETC.
• INCLUIRÁ DOS BRAZOS ROBOTÍCOS DE 4 Y 5GDL.• SISTEMA DE SECADO, ENFRIADO Y ROTACIÓN.•
SISTEMA DE CONTROL BASADO EN MICROCONTROLADORES Y PLC.
O$JETIVOS%
2
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
3/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
OBJETIVO GENERAL: A!"#$!%&$' ( )"*!'"+$' + -'")" / -%*!$/" / )"0'$!"#"!'%), 1$)%2*/"+" #3 '3-%/" ( 0%)$&, '/)%*/" !%#-", #$*" / "'$ (')'" 0%*$*)%'"6#$!'%$+7.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
E)"*"#%&$' ! !%-" / -'")" #$*!*%*/" +" #3 $+!" !3*/$'
/ )$+%/$/.
I#-+#*!$' * %!#$ / -%*!$/" -$'$ )"0' $!"#"!'%).
D$''"++$' -'"!"!%-" / #$*'$ $!8*"#$ ( 9'$ /*!'" / * %!#$
/ #$*0$)!'$ 0+%+.
JUSTI&ICACIÓN%
D $)'/" $ +$ *)%/$/ ; -'*!$* * + -'")" / -%*!$/" /
-%&$ $!"#"!'%) * +$ %*/!'%$, -'!*/ ++
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
4/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
D%/" $ ; !" -'"+#$ 9*'$* + '!'$" / +$ *!'9$ / -'"/)!" (
-'"" / -'"!"!%-", $/;%%)%8* / #$!'%$+, $'#$/"
/+ %!#$, )%/$*/" ; +" ')'" #-+$/" )#-+$* )"* +$ +%#%!$)%8*
)"''-"*/%*!.
4
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
5/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
CONTENIDO
OBJETIVOS. 3
OBJETIVOS ESPECIFICOS: 3
JUSTIFICACIÓN. 4
ALCANCE. 5
CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN 9
?.? PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES 10
@.? SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE 12
@.@ ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA 13@. LA ROBÓTICA EN MXICO Y EN EL MUNDO. 15
CAPÍTULO III MARCO TEÓRICO 19
.? BRAZO ROBÓTICO 20
.@ PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS. 25
.@.? GRADOS DE LIBERTAD GDL7 25
5
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
6/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
.@.@ ESPACIO DE TRABAJO 27
.@. PRECISIÓN DE LOS MOVIMIENTOS 29
. CINEMÁTICA DE LOS ROBOTS MANIPULADORES 30
..? CINEMÁTICA DIRECTA 32
..@ ALGORITMO DE DENAVIT6 ARTENBERG PARA LA OBTENCIÓN DELMODELO 38
.. CINEMÁTICA INVERSA 40
.4 CONTROLADOR 43
.5 SERVOMOTOR 46
. SISTEMA DE SECADO 49
..? DEFINICIÓN DE VENTILADOR 49
. ORNO ELCTRICO 50
. MOTORES6CC MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA7 52. PROGRAMA EN MICROCRONTROLADOR 53
.?H PLC CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE 54
CAPÍTULO 4 METODOLOGÍA 57
4.? DESARROLLO DEL PROCESO DE PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES58
4.@ BRAZO ROBÓTICO 58
4. BASE DEL PROYECTO 61
4.4 ENSAMBLAJE 62
CAPÍTULO 5. USO DE RECURSOS 64
5.? DETERMINACIÓN DE LOS RECURSOS NECESARIOS 65
5.@ TCNICOS Y FINANCIEROS 65
5. CONCLUSIONES 67
6. BIBLIOGRAFÍA 68
7. ANE'OS
6
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
7/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN
7
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
8/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
"%" PINTADO DE CO&RES AUTOMOTRICES
8
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
9/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
E+ %!#$ / -%*!$/" / )"0' $!"#"!'%) $;+ ; *)$'9$ / -%*!$'
+" )"0' / +" $!"#8" $';%!)!8*%)" -'"-%" / !$+ #$*'$ ; +$ -'"*$ / +$ #-'$
/"*/ ++
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
10/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
CAPÍTULO II ESTADO DEL ARTE
10
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
11/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
%" SISTEMAS DE MANU&ACTURA &LE'I$LE
L$ +=*$ / #"*!$ 0'"* %*!'"/)%/$, * +$ '$ %*/!'%$+, -"' E+% 1%!*(
;%* %*
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
12/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
E* +$ /2)$/$ / +" H -"' -'%#'$ " " + '*/%#%*!" / +" $$ ( 0$'%)$$ +" $!"#8$/" #$ '3-%/", )"* #$("' )"*0%$%+%/$/ ( $ * )"!" )"#-!%!%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
13/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
E+ 0)!"' 0%*$+, " #$*" '"8!%)$, -/ /%>$' -$'$ '$+%&$' )$+;%' !$'$
; / )"#" -/ ' "+/$', !$', 9%'$', !)., /-*/%*/" / +$
$-+%)$)%8*. P"' #-+" +" '$&" '"8!%)" * +$ +=*$ / *$#+$/" / +$
%*/!'%$ $!"#"$/" -"' I$$) A%#"
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
14/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
L$ 3'$ / $-+%)$)%8* )"#" -"')*!$ /+ !"!$+ / +$ -"+$)%8* / '""!, 9*
/$!" / RIA R""!%) I*/!'% A")%$!%"*7:
• S"+/$/'$ -"' P*!" @• A)!%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
15/84
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
16/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
A%#%#", )$+)+$ ; $+'//"' / HH #-'$ "* +$ -'%*)%-$+ $'%$
/ '""! / /%!%*!$ 0"'#$, !$#$>" ( #"/+" ; 1$( * + -$=,
9*'$+#*! !'$!$ / #-'$ !'$**$)%"*$+ ; +" %*!9'$'"* -$'$
#$*!*' +$ )"#-!%!%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
17/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
D%/" $ +$ '3-%/$ ".
"( * /=$ ($ "* )"#* +" )"*!'"+$/"' -$'$ #+!%6'""!, ( $+9*$ *%/$/
)"*!'(* )"* /" '$&" "' +$ #%#$ $, +$ #"
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
18/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
CAPÍTULO III MARCO TEÓRICO
18
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
19/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
(%" $RAZO RO$ÓTICO
U* '""! !3 0"'#$/" -"' +" %9%*! +#*!": !')!'$ #)3*%)$,
!'$*#%%"*, $)!$/"', *"', +#*!" !'#%*$+ ( )"*!'"+$/"'. A*;
+" +#*!" #-+$/" * +" '""! *" "* )+%)$,
!).
F%9'$ 5. E+#*!" ; )"*0"'#$* * '$&" '"8!%)".
L" +#*!" ; 0"'#$* -$'! / +$ !"!$+%/$/ /+ '""! "*:
? M$*%-+$/"'@ C"*!'"+$/"' D%-"%!%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
20/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
F%9'$ . E+#*!" ; )"*0"'#$* +$ !"!$+%/$/ / * '""!.
M)3*%)$#*!, + )"#-"**! -'%*)%-$+. E!3 0"'#$/" -"' *$ '% /+#*!" !')!'$+ 8+%/" " +$"* *%/" #/%$*! $'!%)+$)%"* ;
-'#%!* * #")$ ( $)!$/"' 0%*$+ " +#*!" !'#%*$+7. A ! +!%#" +)"*") 1$%!$+#*! )"#" $-'1*"', 9$''$, -%*&$ " 9'%--'.
20
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
21/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
F%9'$ . P$'! ; )"*0"'#$* + #$*%-+$/"'.
C$/$ $'!%)+$)%8* -'"
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
22/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
E* +" /" )$" +$ +=*$ '"$ '-'*!$ +$ !'$()!"'%$ 9%/$ -"' + '""!7.
E%!* /" !%-" / $'!%)+$)%8* !%+%&$/" * +$ *!$ /+ #$*%-+$/"':
P'%#3!%)$ L%*$+ 6 *!$ * +$ ; + +$8* $-"($ * * /+%&$/"'
+%*$+. A)!$ +%*$+#*! #/%$*! +" !"'*%++" %*0=* / +" #"!"', " +"
)%+%*/'". R"!$)%"*$+ 6 *!$ 9%'$!"'%$ $ #*/" #$*$/$ -"' +" #"!"' +2)!'%)" (
+$ !'$*#%%"*, " -"' +" )%+%*/'" 1%/'3+%)" ( -$+$*)$.
B3%)$#*!, +$ "'%*!$)%8* / * +$8* /+ #$*%-+$/"' /!'#%*$ #/%$*!
+" +#*!" '"++, -%!)1 ( ($K.
F%9'$ ??. M")$ / * #$*%-+$/"' + )"''-"*/* +" %9%*! #"
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
23/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
E+ $)!$/"' 0%*$+ 9'%--'7 * /%-"%!%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
24/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
F%9'$ ?. GDL / * '""!.
P!" ; -$'$ -"%)%"*$' ( "'%*!$' * )'-" / )$+;%' #$*'$ * +-$)%" "* *)$'%" % -$'3#!'", !' -$'$ /0%*%' +$ -"%)%8* ( !' -$'$ +$
"'%*!$)%8*, % -'!*/ ; * '""! -"%)%"* ( "'%*! !'#" ( )"* 2+ +$
-%&$ " 1''$#%*!$ #$*%-+$/$7 / )$+;%' #"/" * + -$)%", -')%$'3 $+
#*" % 9'$/" / +%'!$/.
E* +$ %#$9* #!'$ + ;#$ / * '""! / !')!'$ #"/'*$ )"*
GDL !' / ++" /!'#%*$* +$ -"%)%8* /+ $-'1*"' * + -$)%" ;?, ;@ (
;7 ( +" "!'" , +$ "'%*!$)%8* /+ #%#" ;4, ;5 ( ;7.
U* #$("' *#'" / 9'$/" / +%'!$/ )"*++
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
25/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
C$*/" + *#'" / 9'$/" / +%'!$/ /+ '""! #$("' ; +" *)$'%"
-$'$ '$+%&$' *$ /!'#%*$/$ !$'$ /%)* ; + '""! '/*/$*!.
O')$, *)*!'$ * $$*%)" ;
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
26/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
F%9'$ ?4. R""! )$'!%$*".
E+ '""! / )"*0%9'$)%8* )%+=*/'%)$ -'*!$ *
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
27/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
F%9'$ ?. Á'$ / !'$$" / * '""!.
(%%( PRECISIÓN DE LOS MOVIMIENTOS
L$ -')%%8* / #"" / #"
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
28/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
(%( CINEM-TICA DE LOS RO$OTS MANIPULADORES
L$ )%*#3!%)$ / +" '""! !/%$ + #"
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
29/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
T.b/. " D%$9'$#$ *!' C%*#3!%)$ D%')!$ I*
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
30/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
#"
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
31/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
'0'*)%$ 0%" %!$/" * +$ $ /+ #%#", !$ #$!'%& T '3 0*)%8* / +$
)""'/*$/$ $'!%)+$'.
F%9'$ ?.R-'*!$)%8* /+ M$*%-+$/"' -$'$ *)"*!'$' +$ M$!'%& / T'$*0"'#$)%8* "#"92*$ T.
U* %!#$ / )"*!'"+ / * '""! )$$ $ * #$*%-+$/"' '#"!", 9%' *$
!'$()!"'%$ / '0'*)%$ !')1$#*! * * #$')" / '0'*)%$ )$'!%$*" *
+ -$)%" / !'$$", %* + ')'" $ * #"/+" #$!#3!%)" %*!*%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
32/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
E+ #"/+" #$!#3!%)" '+!$*! * %!#$ #+!%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
33/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
* '""! / * 9'$/" / +%'!$/ !3 0"'#$/" -"' *W +$"* *%/" -"' *W
$'!%)+$)%"*, / 0"'#$ ; )$/$ -$' $'!%)+$)%8*6+$8* )"*!%!( * 9'$/" /
+%'!$/, $ )$/$ +$8* + -/ $")%$' * %!#$ / '0'*)%$ "+%/$'%" $ +
( !%+%&$*/" +$ !'$*0"'#$)%"* 1"#"92*$, -"%+ '-'*!$' +$
'"!$)%"* ( !'$+$)%"* '+$!%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
34/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
D #$*'$ $*3+"9$, +$ #$!'%& HA '-'*!$ +$ +")$+%&$)%8* /+ %!#$ /+ !')'
+$8*:
HA HA? ?A@ 7 @A 7
C$*/" )"*%/'$* !"/" +" 9'$/" / +%'!$/, $ +$ #$!'%& HA* + +/*"#%*$' T, $= /$/" * '""! / % 9'$/" / +%'!$/, !%* ; +$ -"%)%8*
( "'%*!$)%8* /+ +$8* 0%*$+
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
35/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
E!$ !'$*0"'#$)%"* 3%)$ )"*%!* * *$ )%8* / '"!$)%"* (
!'$+$)%"* ; -'#%!$* '+$)%"*$' + %!#$ / '0'*)%$ /+ +#*!" i )"* +
%!#$ /+ +#*!" i5".
L$ !'$*0"'#$)%"* * )!%8* "* +$ %9%*!:
?7 R"!$)%8* $+'//"' /+ Z%6? * 3*9+" ?.
@7 T'$+$)%8* $ +" +$'9" / Z%6? *$ /%!$*)%$ /%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
36/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
#$!'%& %6?A%, '+$)%"* +" %!#$ S%7 ( S%6?7, *)$'%" ; +" %!#$
1$($* )"9%/" / $)'/" $ *$ /!'#%*$/$ *"'#$, !$ *!" )"* +$
/0%*%)%8* / +" 4 -$'3#!'" / D*$
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
37/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
D6"".O!*' D% )"#" +$ /%!$*)%$, #/%/$ $ +" +$'9" / Z%6?, ; 1$'=$ ;
/-+$&$' S%6?7 -$'$ ; X% ( X%6? ;/$* $+%*$/".
D6".O!*' A% )"#" +$ /%!$*)%$ #/%/$ $ +" +$'9" / X% ; $1"'$ )"%*)%/%'=$
)"* X%6?7 ; 1$'=$ ; /-+$&$' + *
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
38/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
(%(%( CINEM-TICA INVERSA
E+ "!%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
39/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
/%0'*! )"**!" / ;?,...,;*7 -. T ; -"%)%"*$* ( "'%*!$* + !'#" /+
'""! / #%#" #"/" * !" )$" *$ "+)%8* )''$/$ -'#%! %*)+%'
/!'#%*$/$ '9+$ " '!'%))%"* ; $9'* ; +$ "+)%8* "!*%/$ $ +$
#3 $/)$/$ -"%+.
N" "!$*!, $ -$' / +$ /%0%)+!$/ )"#*!$/$, +$ #$("' -$'! / +" '""!
-"* )%*#3!%)$ '+$!%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
40/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
F%9'$ @. R""! A'!%)+$' -$'$ + !/%" / C%*#3!%)$ I*
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
41/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
(%7 CONTROLADOR
C"#" *"#' %*/%)$, + ; '9+$ )$/$ *" / +" #"$+ /
*!'$/$$+%/$7 ( $+#$)*$ -'"9'$#$.
E%!*
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
42/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
E* + /%" !%* * )"*!'"+$/"' )"#-!' #"/+7 ; *$+ $ +"
#"!"' / )$/$ *" / +" /+ '""! ( +$ )$$ / )"#$*/" !$)1 -*/$*!7
+$ )$+ %'$+ / *!'$/$ ( $+%/$
"!%** #/%$*! !$'!$ +)!'8*%)$ %*!$+$/$ * + )"*!'"+$/"' /+ '""! +$
)$+ + -'#%!* !*' )"#*%)$)%8* )"* "!'$ #3;%*$61''$#%*!$.
F%9'$ @5. C"#*%)$)%8* #3;%*$61''$#%*!$.
42
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
43/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
S -/* !%+%&$* !$ !$'!$ -$'$ )"#*%)$' $+ '""!, -"' #-+", )"* +$
#3;%*$ / )"*!'"+ *#2'%)" !"'*"7. E!$ !$'!$ )"#-"** / '+$+ +2)!'%)$ ; /-2 "* %*!'-'!$/$ * *
-'"9'$#$ / )"*!'"+. E!$ >$+ *" -'#%!* )"*!'"+$' )3*/" / *!'$' +
'""! $ )$'9$' *$ -%&$ $ +$ #3;%*$, )$*/" /* #-&$' $ 0*)%"*$' +$
#3;%*$ " + '""!, !).
E*!' !" *)*!'$* +" ; 0$)%+%!$* + #"
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
44/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
(%# SERVOMOTOR
U* '
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
45/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
L" '$+ )"*!'"+$/"'$ ; /!'#%*$ +$ -"%)%8* ;
45
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
46/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
';%'. L$ $+%#*!$)%8* / !" '
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
47/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
(%8 SISTEMA DE SECADO
C"#" %9%*! -'")" /$'#" $ )"*")' + %!#$ / )$/" /+ #"!"'. E+
#$!'%$+ ';'%/" !$'3 )"#-!" -"'
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
48/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
$)!$+#*! +2)!'%)" ( )"*%! * * '"/! )"* $-$ ; 9%'$* -'"/)%*/"
*$ /%0'*)%$ / -'%"*.
E+ #"!"' /-+$&$'$ $+ %!#$ / *0'%$#%*!" -"' #/%" / +$ $*/$ $2'$
! %!#$ / *0'%$#%*!" !3 )"*!%!%/" / -$'! ( '0'%9'$*! ;
!'$$$* *!" -$'$ + )$/" /+ #"!"' ( 0+( -"' + %!#$ $"' +$
1#/$/ / +$ -%*!'$. E+ )$/" /+ #"!"' !$'3 )"*!'"+$/" -"' +$" $%', 9$, )$'8*, !).7.
P/* $' -$'$ + $0%*$#%*!" / +$ 0*/%)%8* )$'93*/"+" / !'"&" /
1%''", !). Y 1$)%*/" +9" +$ $/%))%8* / +" +#*!" *)$'%". L$ -"!*)%$
48
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
49/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
/ +" 1"'*" +2)!'%)" -'$ -"' +" K / )"''%*! $"'%/$, ; * +"
1"'*" / 9'$* )$-$)%/$/ "'-$$* + #%++$'.
L" 1"'*" +2)!'%)" -/* ' / '%!*)%$, / $')" ( / %*/))%8*. "'*" /
'%!*)%$: S $$ * + -'%*)%-%" / ; * )'-" )"*/)!"' $!'$
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
50/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
L$ -"!*)%$ #3%#$ ; -/ /%-"*' * + %*!'%"' /+ 1"'*" /-*/ /
!#-'$!'$ #3%#$ / !'$$". S% )"*") +$ -"!*)%$ /+ 1"'*", -/
/!'#%*$' +$ -'0%)% #=*%#$ ';'%/$ -$'$ %*!$+$' +$ '%!*)%$.
E )"*")%/" ; !%+%&$ +$ $+$)%8* / '%!*)%$ !%-" $*!1$+ ; *$
#&)+$ / *%)'"#" )"* $+#%*%" -$'$ +"9'$' $+!$ !#-'$!'$ / 1$!$ ?@HH^ C,
-'" *)$'%" $*$+%&$' ( )$+)+$' +$ +"*9%!/ / /%)1$ '%!*)%$, -$'$ +"9'$'
+$ -"!*)%$ ';'%/$ ( + $)"#"/" / +$ #%#$ * +$ )3#$'$ /+ 1"'*".
(%: MOTORES5CC +MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA,
L" #"!"' / )"''%*! )"*!%*$ "* +" #3 )"#* ( )"*8#%)", -/*
*)"*!'$' * +$ #$("'=$ / +" 9! $ -%+$, )"*!%!%/", -"' +" 9*'$+, -"'
/" %#$* -'#$**! 0%$/" * +$ )$')$$ ( *$ '% / "%*$/" / )"'
%)$/" * + /+ #"!"', + 0*)%"*$#%*!" $$ * +$ %*!'$))%8* *!' +
)$#-" #$9*2!%)" /+ %#3* -'#$**! ( + 9*'$/" -"' +$ "%*$, ($ $ *$
$!'$))%8* " *$ '-+%8* 1$)* ; + /+ #"!"' )"#%*) #"
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
51/84
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
52/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
F%9'$ 5. M%)'")"*!'"+$/"' ARDUINO UNO.
L" #%)'" )"*!'"+$/"' !3* /%>$/" -$'$ '/)%' + )"!" )"*8#%)" ( +
)"*#" / *'9=$ / * %!#$ * -$'!%)+$'. P"' " + !$#$>" / +$ *%/$/
)*!'$+ / -'")$#%*!", +$ )$*!%/$/ / ##"'%$ ( +" -'%02'%)" %*)+%/"
/-*/'3* / +$ $-+%)$)%8*. E+ )"*!'"+ / * +)!'"/"#2!%)" *)%++" )"#" *$
$!%/"'$ !%+%&$'3 * -'")$/"' #( -;>" 4 %!7 -"'; !%!%'3 $ *
$!8#$!$ 0%*%!".
(%"! PLC CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMA$LE
U* PLC C"*!'"+$/"' L89%)" P'"9'$#$+7 * = *$ #3;%*$ +)!'8*%)$ +$)$+ )$-$& / )"*!'"+$' #3;%*$ %*)+" -'")" $ !'$
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
53/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
TA$LA% E+#*!" 3%)" / +$ -'"9'$#$)%8* /+ PLC.
U* )"*!$)!" * +#*!" +2)!'%)" + )$+ -'%*)%-$+ ( *%)$ 0*)%8* $'%'
( )''$' * )%')%!" +2)!'%)" ($ $ -$'$ %#-/%' + -$" / +$ )"''%*! " -'#%!%'
+ -$" / +$ #%#$.
U* )"*!$)!" * +#*!" / *!'$/$. A= +" + + PLC.
L$ *!'$/$ '-'*!$* -"' #/%" / +$ +!'$ I.
C$*/" * )"*!$)!" $)!%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
54/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
L$ "%*$ )"*%/'$* )"#" +#*!" %*!'*" /+ PLC -'" !$ !$#%2*
'-'*!$* $+%/$. C$*/" '-'*!$* %*!'*$#*! $)!$* )"#"
+)!'"%#$* /"*/ -'%*)%-$+ +!'$ )$'$)!'=!%)$ "*: +$ M ( +$ V% C$*/"
'-'*!$* *$ $+%/$ !" '-'*!$* -)%$+#*! )"* +$ +!'$
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
55/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
CAPÍTULO 4 METODOLOGÍA
55
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
56/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
7%"DESARROLLO DEL PROCESO DE PINTADO DE CO&RESAUTOMOTRICES
56
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
57/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
D $)'/" $+ -'")" ; ++" S"+%/"'.
E! /%>" 0 +$ 9=$ -$'$ -"/' )'$' ( *$#+$' + #)$*%#" ; +$"'$'3
+ %!#$ / -%*!$/" / )"0' $!"#"!'%) + )$+ !3 )"*0"'#$/" -"' * '$&"
'"8!%)" )"* '
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
58/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
F%9'$ . S'
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
59/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
!"#$'$ +" #"!"' / $ $+ 3'$ / -%*!$/" ( )"+")$'+" * + #/%"
!'$*-"'!$/"'.
E* +$ %9%*! %#39* -/ $-')%$' +" +#*!" -"' +" )$+ !3
)"*0"'#$/" + '$&" '"8!%)", + )$+ !3 ($ *$#+$/".
59
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
60/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
F%9'$ . P$'! )*!'$+ /+ '$&". F%9'$ 4H. P$'! -'%"' /+ '$&".
60
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
61/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
F%9'$ 4?. P$'! %*0'%"' /+ '$&". F%9'$ 4@. B$ /+ '$&" '"8!%)".
61
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
62/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
F%9'$ 4. B'$&" '"8!%)" / 59/+.
7%( $ASE DEL PROYECTO
F%9'$ 44. S #!'$ +$ $ ; '
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
63/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
7%7 ENSAM$LAJE
F%9'$ 45. S #!'$ + *$#+$ / !"/" +" )"#-"**! / *!'" -'"()!".
F%9'$ 4. E+ %!#$ ; '
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
64/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
F%9'$ 4. S%!#$ / *0'%$/" ( )$/".
F%9'$ 4. S%!#$ / -%*!$/".
64
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
65/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
CAPÍTULO 5. U O DE RECUR O
65
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
66/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
#%" DETERMINACIÓN DE LOS RECURSOS NECESARIOS
#% T)CNICOS Y &INANCIEROS
D*!'" / +" ')'" !2)*%)" ; ")-$'$* /*!'" / +$ +$"'$)%8* / !
-'"()!" -"/#" #*)%"*$' $ !"/" $;++" ')'" * +" )$+, + -'"()!"
!*/'3 ; 1$)' / +" '
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
67/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
COSTOS REALES
ARTICULOS CANTIDAD COSTO XATICULO $ SUB.TOTALSERVO&MOTOR 7 135 142945RODAMIENTOS 7 25 175ALUMINIO 1 120 120ESCUADRA 1 120 120CAUTIN 1 75 75EGAMENTO 1 21 21
CATIA 1 1 150000ESTA#O 1 10 45
TORNILLOS 15 3.50 50CA'LE CAL. 18 6( 2.5 12.5SEARADORES 6 15 125'ROCA 1 16 16SEGETA T&119'0 1 19 19SEGETA T&1186 1 16 16LC 1 4500 4500)UENTES ALIM. 4 300 12000ELECTRONICA VARIOS 400
TOTAL 168639
67
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
68/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
5 CONCLU IONE
E+ %!#$ / #$*0$)!'$ '$+%&$ + -'")" )"'')!$#*!, -'*!$*/" +$
%9%*! )$'$)!'=!%)$:
R/))%8* /+ !%#-" / -'"/))%8*. M$("' )"*!'"+ "' + -'")". C"*!'"+ -')%" /+ -'")" /%/" $ +" *"' %*!$+$/" * +" ;%-"
/ )"*!'"+.
A/;%'%' $+9*" )"#-"**! )"#" + PLC '+!$ * -")" !/%"" -"' + "
; !"/" ;%'* / 2+. P'" +"9'" + "!%
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
69/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
• LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA DE LA INVESTIGACIÓN ALDESARROLLO TECNOLÓGICO !"T"RAS A#LICACIONES , COMIT‖ESPA`OL DE AUTOMÁTICA CEA7 ?a EDICIÓN, @HH
• F*/$#*!" D R"8!%)$, A. B$''%*!",L.F.•
M) G'$K6%++ @/$. E/%)%8* @HH.
9 ANE'OS
'*+,- /+-*
69
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
70/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
/ S*-.:;
S*- (
S*- (
S*- (
S*- (
/ -= ? 0>
/ +@?0>
/ ?1>
/ /?21>
/ @+?15>
-/ =B
(
(
(
(
/M-+@OUTUTB>
/M-OUTUTB>
/M-/OUTUTB>
/M-@+OUTUTB>
-/ --B
(
+< 100B>
(
+< 100B>
(
+< 100B>
SERVO 3
70
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
71/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
H-*-= ? 170> -= ;?165> -= &? 1B
(
+
//+J*/!IG!B>
+
//+J*/LOJB>
+
SERVO 2
H-*-= ? 90> -= ?95> -= K? 1B
(
+
SERVO 4
H-*-= ? 138> -= ;?128> -= &? 1B
(
+
SERVO 3
H-*-= ? 165> -= ;?160> -= &? 1B
(
+
SERVO 2
H-*-= ? 95> -= ;?90> -= &? 1B
(
71
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
72/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
+
SERVO 3
H-*-= ? 160> -= ?165> -= K? 1B
(
+
SERVO 2
H-*-= ? 90> -= ;?40> -= &? 1B
(+
SERVO 3
H-*-= ?165> -= ;?135> -= &? 1B
(
+
SERVO 1
H-*-= ? 13> -= ?92> -= K? 1B
(
+
SERVO 2
H-*-= ? 40> -= ?55> -= K? 1B
(
+
72
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
73/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
SERVO 4
H-*-= ? 128> -= ;?80> -= &? 1B
(
+
SERVO 1
H-*-= ? 92> -= ?105> -= K? 1B
(
+
//+J*/+@!IG!B>
+
//+J*/+@LOJB>
+
SERVO 2
H-*-= ? 55> -= ;?45> -= &? 1B
(
+
INTADOPPPPP
//+J*//!IG!B>
+
//+J*//LOJB>
+
SERVO 3
H-*-= ? 135> -= ?175> -= K? 1B
73
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
74/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
(
+
(
+< 1000B>
SERVO 1
H-*-= ? 105> -= ;?90> -= &? 1B
(
+
SERVO 1 H-*-= ? 90> -= ?115> -= K? 1B
(
+
SERVO 3
H-*-= ? 175> -= ?180> -= K? 1B
(
+
SERVO 1
H-*-= ? 115> -= ;?90> -= &? 1B
(
+
SERVO 1
H-*-= ? 90> -= ?115> -= K? 1B
74
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
75/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
(
+
//+J*//!IG!B>
+
//+J*//LOJB>
+
+
SERVO 3
H-*-= ? 180> -= ;?175> -= &? 1B
(
+
SERVO 1
H-*-= ? 115> -= ;?90> -= &? 1B
(
+
SERVO 1
H-*-= ? 90> -= ?115> -= K? 1B
(
+
SERVO 3
H-*-= ? 175> -= ?180> -= K? 1B
(
75
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
76/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
+
SERVO 1
H-*-= ? 115> -= ;?90> -= &? 1B
(
+
SERVO 1
H-*-= ? 90> -= ?108> -= K? 1B
(+
//+J*//!IG!B>
+
//+J*//LOJB>
+
SERVO 2
H-*-= ? 45> -= ;?40> -= &? 1B
(
+
SERVO 3
H-*-= ? 180> -= ;?140> -= &? 1B
(
+
76
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
77/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
SERVO 2
H-*-= ? 40> -= ?60> -= K? 1B
(
+
//+J*/!IG!B>
+
//+J*/LOJB>
+
SERVO 3
H-*-= ? 140> -= ;?135> -= &? 1B
(
+
SERVO 2
H-*-= ? 60> -= ;?30> -= &? 1B
(
+
SERVO 3
H-*-= ? 135> -= ;?130> -= &? 1B
(
+
SERVO 1
H-*-= ? 108> -= ?175> -= K? 1B
77
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
78/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
(
+
SERVO 2
H-*-= ? 30> -= ?35> -= K? 1B
(
+
SERVO 3
H-*-= ? 130> -= ?180> -= K? 1B
(
+
SERVO 4
H-*-= ? 75> -= ;?50> -= &? 1B
(
+
SERVO 2
H-*-= ? 35> -= ?38> -= K? 1B
(
+
(
+< 1000B>
//+J*/+@!IG!B>
+
78
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
79/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
//+J*/+@LOJB>
+
SERVO 1
H-*-= ? 175> -= ;?20> -= &? 1B
(
+
//+J*/@+!IG!B>
+
//+J*/@+LOJB>
+ (
+< 2000B>
A-(-+-*
/ S*-.:;
S*- (
S*- (
S*- (
S*- (
-= / @-/ ? 2>
/ -= ? 0>
/ @-S+ ? 0>
*/(*+ +/
-/ ///-AB
SERVO 2
H-*-= ? 170> -= ;?95> -= &? 1B
79
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
80/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
(
+
SERVO 3
H-*-= ? 180> -= ;?170> -= &? 1B
(
+
SERVO 4
H-*-= ? 80> -= ?130> -= K? 1B
(
+
SERVO 3
H-*-= ?170> -= ;?150> -= &? 1B
(
+
SERVO 1
H-*-= ? 125> -= ;?0> -= &? 1B
(
+
SERVO 2
H-*-= ? 95> -= ;?60> -= &? 1B
80
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
81/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
(
+
SERVO 4
H-*-= ? 130> -= ;?80> -= &? 1B
(
+
-/ **=-AB
SERVO 2
H-*-= ? 60> -= ?160> -= K? 1B
(
+
SERVO 1
H-*-= ? 0> -= ?120> -= K? 1B
(
+
)IN ARTE 1
**>
-/ =B
(
(
81
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
82/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
(
(
/M-@-/ INUTB>
-/ --B
@-S+ ? //+R+@-/B>
(
(
(
(
/H @-S+ ?? !IG!B
///-A B>
**=-AB>
PROGRAMACION PARA EL PLC EN MICROIN 4.H
82
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
83/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
83
-
8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices
84/84
PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES
top related