praktikum spo tf 1
Post on 26-Feb-2018
224 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
1/18
1
LAPORAN RESMI
PRAKTIKUM SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIK P1
PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER
DISUSUN OLEH :
BRAMANTYO KRISDITO ADI NRP 2414 106 016
ASISTEN :
BAZI AJI NRP 2411 100 0!
PROGRAM STUDI S1 LINTAS JALUR TEKNIK "ISIKA
JURUSAN TEKNIK "ISIKA
"AKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
NSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NO#EMBER
SURABAYA
201
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
2/18
2
LAPORAN RESMI
PRAKTIKUM SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIK P1
PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER
DISUSUN OLEH :
BRAMANTYO KRISDITO ADI NRP 2414 106 016
ASISTEN :
BAZI AJI NRP 2411 100 0!
PROGRAM STUDI S1 LINTAS JALUR TEKNIK "ISIKA
JURUSAN TEKNIK "ISIKA
"AKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
NSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NO#EMBER
SURABAYA
201
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
3/18
ABSTRAK
Mixing tankadalah salah satu sistem yang sangat sering
digunakan dalam dunia industri. Oleh karena itu, dibutuhkan
suatu sistem kontrol otomasi untuk mengatur mixing tank
pada industri. Saat ini dunia industri telah mengenal
Programmable Logic Controller, yaitu suatu perangkat
elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram
untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan
fungsi spesifik. Mixing tank menggunakan 3 buah sensor
untuk mendeteksi level air, yaitu sensor bawah, tengah dan
atas . kemudian digunakan rangkaian interlock untuk
mengaktifkan pompa 1, mixer , dan pompa serta lampu
indikatornya.
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
4/18
DA"TAR ISI
ABSTRAK...................................................................iDAFTAR ISI................................................................ ii
DAFTAR GAMBAR..................................................... iv
DAFTAR TABEL..........................................................v
BAB I........................................................................1
PENDAHULUAN.........................................................1
1.1 Latar Belakang.............................................1
1.2 R!"an Ma"ala#........................................1
1.$ T%an..........................................................1
BAB II.......................................................................2
DASAR TE&RI...........................................................2
2.1 Pr'gra!!a(le L'gi) *'ntr'ller...................2
2.2 Da"ar Pe!'gra!an PL*..............................+
2.$ Ba#a"a Pe!r'gra!!an PL*........................+
2.$.1 La,,er Diagra! -LD.............................+
2.$.2 Fn)ti'n Bl'k Diagra! -FBD................/
2.$.$ Str)tre Te0t -ST................................./
2.$.+ Mne!'ni) *',e In"tr)ti'n Li"t -IL... ./2.$./ Seential Fn)ti'n *#art...................../
BAB III.......................................................................3
MET&D&L&GI...........................................................3
$.1 Peralatan.........................................................3
1.+ $.2 Pr'"e,r Per)'(aan...............................3
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
5/18
BAB I4......................................................................5
ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN...........................5
+.1 Anali"a Data................................................5
+.2 Pe!(a#a"an................................................6
BAB 4.....................................................................11
KESIMPULAN DAN SARAN.......................................11
/.1 Ke"i!7lan...................................................11
/.2 Saran.............................................................11DAFTAR PUSTAKA...................................................12
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
6/18
DA"TAR GAMBAR
Ga!(ar 2.1 K'ntr'l *l'"e, L''7 ,i In,"tri............./Ga!(ar.2.2 Diagra! Bl'k PL*................................./
Ga!(ar +.1 La,,er Diagra! Si"te!........................8
Ga!(ar +.2 K'n,i"i Air Naik Mele9ati Sen"'r Ba9a#
...............................................................................1:
Ga!(ar +.$ K'n,i"i Air Naik Mele9ati Sen"'r Tenga#
...............................................................................1:
Ga!(ar +.$ K'n,i"i Air Naik Mele9ati Sen"'r Ata"11
Ga!(ar +.+ K'n,i"i Air Trn Mele9ati Sen"'rTenga#....................................................................11
Ga!(ar +./ K'n,i"i Air Trn Mele9ati Sen"'r
Ba9a#....................................................................12
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
7/18
DA"TAR TABEL
Ta(el $.1 In7t ,an &t7t P*T 15 ke PL* Sie!en"
S5;2::......................................................................3
BAB I
PENDAHULUAN
1$1 L%&%' B()%*%+,
!roduksi dengan kualitas yang baik merupakan tujuan
utama dunia industri. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu
sistem otomasi industri yang efisien dan mudah dioperasikan
untuk men"apai tujuan perusahaan. Saat ini dunia industri
telah mengenal Programmable Logic Controller yaitu suatu
perangkat untuk meningkatkan efisiensi kerja dari sistem
produksi.
Programmable Logic Controller atau biasa disebut !#$
adalah suatu perangkat elektronik digital dengan memori
yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi
yang menjalankan fungsi spesifik seperti % logika, sekuen,
timing, "ounting dan aritmatika untuk mengontrol suatu
mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang
diinginkan.1$2 R-.-/%+ M%/%)%
&dapun rumusan masalah yang terdapat pada praktikum kali
ini adalah sebagai berikut %
1. 'agaimana membuat ladder diagram dari sistem water
level tank(
1$! T--%+
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
8/18
&dapun tujuan praktikum kali ini adalah sebagai berikut %
1. !raktikan mampu mengetahui konfigurasi hardware dari
sistem water level tank.. !raktikan mampu mengetahui "ara membuat ladder
diagram dari sistem water level tank
BAB II
DASAR TEORI
2$1 P','%..%3)( L,5 C+&'))('
!ada dasarnya !rogrammable #ogi" $ontroller m )!#$* itu
merupakan suatu peralatan elektronika yang berbasis
mikropro"essor, yang diran"ang khusus untuk menggantikan
kinerja peralatan peralatan elektronik seperti "ounter, relay
elektronik, timer dalam suatu proses pengendalian )"ontroller*.!#$ mempunyai kelebihan yang kemungkinan tidak
dimiliki oleh peralatan kontrol konvensional yaitu bahwa !#$
dapat bekerja pada industri dengan kondisi yang "ukup berat,
dengan tingkat polusi tinggi, fluktuasi temperatur antara +
sampai + dan kelembaban relatif antara + sampai /0.
ibandingkan dengan sistem kendali konvensional, !#$
mempunyai kelebihan antara lain %
'ekerja handal dan aman, serta fleksible.
2emat dalam jumlah pengawatan.
!emrogramannya sederhana dan mudah diran"ang
dalam bahasa atau instruksi yang mudah dimengerti.
!emasangan atau instalasinya mudah.
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
9/18
!#$ dapat digunakan untuk mengendalikan peralatan-
peralatan, mesin-mesin pada proses produksi diberbagai industri
logam, perusahaan perakitan, industri semen, industri otomotif,pengolahan dikilang minyak, industri makanan dan minuman
serta masih banyak di bidang industri lain.
!#$ )!rogrammable #ogi" $ontroller* adalah sebuah
alat instrument yang mempunyai kemampuan menyimpan
instruksi-instruksi yang berfungsi sebagai kendali atau
melaksanakan fungsi suatu perintah kerja yang sekuensial,
perhitungan aritmatik, pemrosesan numerik, sarana komunikasi
dari suatu proses yang jenis input atau outputnya berupa sinyallogi" on-off. !#$ merupakan sistem operasi elektronik
digital yang diran"a ng untuk keperluan lingkungan industri,
!#$ digunakan untuk menggantikan fungsi relay-relay yang
banyak digunakan.
G%.3%' 2$1 ontrol $losed #oop di 4ndustri
!#$ menerima sinyal input dari peralatan sensor
berupa sinyal on off. &pabila input berupa sinyal analog,
maka dibutuhkan input analog modul yang menkonversikan
sinyal analog menjadi sinyal digital. Sinyal tersebut langsung
dikirim ke $entral !ro"essing 5nit )$!5* untuk diproses sesuaiprogram yang dibuat. 2asil pemrosesan berupa sinyal
keluaran digital yang dikirim ke modul output untuk
menjalankan aktuator. !abrikan yang membuat produk !#$
diantaranya &llan 'radley, Omron, 6itshubishi, 7eneral
8le"tri"-lo"ker 6oler, 9esto, :exas 4nstrument, Siemens,
:oshiba, dan S"heneider. !#$ yang dipakai dalam praktikum
kali ini adalah !#$ Siemens S;-++ dan &llen 'radley
)logixpro*.
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
10/18
G%.3%'$2$2 iagram 'lok !#$
2$2 D%/%' P(.,'%.%+ PLC
ontrol program adalah komponen utama dalam
sistem yang bekerja se"ara otomatis. ontrol program harus
didesain se"ara sistematis, terstruktur dengan baik dan harus
terdokumentasi agar bebas dari kesalahan, pemeliharaan
mudah, dan efektif dalam biaya. 5ntuk memrogram !#$
dapat digunakan prosedur berikut untuk menyelesaikan
permasalahan mengenai kontrol. #angkah-langkah dalam
membuat program sebagai berikut %
a. 4dentifikasi 6asalah
efinisi permasalahan untuk menjabarkan problem
kontrol dalam bentuk detail. 4nformasi yang diperlukan
yaitu skema posisi, skema sekuensial, dan table kebenaran
untuk menerangkan hubungan 4
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
11/18
#adder diagram atau sering disebut juga ladder logi" adalah
bahasa pemrograman !#$ yang menggambarkan program
dalam bentuk grafis. iagram ini dikembangkan darikontak-kontak relay yang terstruktur yang menggambarkan
aliran arus listrik. alam diagram ini terdapat buah garis
vertikal, yang mana garis vertikal sebelah kiri dihubungkan
dengan sumber tegangan positip "atu daya, sedangkan garis
vertikal sebelah kanan dihubungkan dengan sumber
tegangan negatip "atu daya. iantara garis tersebut
dipasang kontak-kontak yang menggambarkan kontrol dari
saklar, sensor dan output. Satu baris dari diagram tersebutbiasanya disebut dengan istilah satu =5>7.
2$!$2 "-+5&+ B)* D%,'%. 7"BD8
iagram fungsi atau 9' adalah bahasa pemrograman !#$
yang menggambarkan bentuk aliran daya atau aliran sinyal
dalam rung dengan menggunakan blok-blok diagram fungsi
logik )gerbang logik*. !ada dasarnya terdapat 3 ma"am blok
fungsi logik dasar yaitu &>, O= dan >O: )4nverse*.
Sedangkan fungsi logik lainnya dapat dibangun dengan
mengkombinasikan ketiga fungsi logika dasar tersebut2$!$! S&'-5&-'( T(9& 7ST8
Stru"ture :ext )S:*, termasuk high level languageumumnya
digunakan untuk beberapa prosedur yang
kompleks menggunakan bahasa yang baku untuk
menyatakan kondisi step yang berbeda. 'ahasa yang
digunakan mirip dengan bahasa pemrograman pada !as"al.
2$!$4 M+(.+5 C( I+/&'-5&+ L/& 7IL8
4nstru"tion #ist )4#*, low level language yaitu pemograman
yang menggunakan statement variabel )huruf* sebagai
inputnyadan sangat efektif untuk aplikasi - aplikasi yang
ke"il dimana terdapat perintah - perintah yang sudah baku.
'isa menyajikan banyak input dan output.
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
12/18
2$!$ S(;-(+&%) "-+5&+ C%'&
Se?uential 9un"tion $hart, bahasa pemrograman ini dibuat
dengan sistem "hart yang mempresentasikan tiap step kedalam hubungan - hubungan transisi. i dalam "hart terdapat
urutan langkah - langkah, transisi, dan pe"abangan.
BAB III
METODOLOGI
!$1 P('%)%&%+
!eralatan yang digunakan untuk praktikum kali ini adalah
sebagai berikut %
1. 6odul Siemens S;-++
. abel downloader 6!4
3. 6odul mixing tank
@. !$ yang terinstall Step ; 6i"ro
1$4 !$2 P'/(-' P('53%%+
!rosedur yang digunakan untuk praktikum kali ini adalah
sebagai berikut%
1. Siapkan alat dan bahan.
. Wiringdan tentukan 4
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
13/18
6ixer A+.0
4ndikator !ompa 1 A+.1
4ndikator 6ixer A+.+4ndikator !ompa A+.
BAB I#
ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN
4$1 A+%)/% D%&%
!ada praktikum kali ini membuat ladder diagram
dari sistem pengendalian level air. !roses sistem
pengendalian air tersebut adalah sebagai berikut % ketika
saklar 1 ditekan, maka pompa 1 dan lampu indikator
pompa 1 menyala. emudian air naik dan mengenai
sensor bawah, pompa 1 dan lampu indi"ator tetap
menyala. Selanjutnya air terus naik dan mengenai sensor
tengah. !ada saat mengenai sensor tengah, mixer besertalampu indi"ator mixer menyala dan pompa 1 serta lampu
indi"ator pompa 1 tetap menyala. #alu saat air naik dan
melewati sensor 3 maka pompa dan lampu indi"ator
menyala sedangkan pompa 1, mixer, lampu indi"ator
pompa 1 dan lampu indi"ator mixer dalam keadaan mati.
emudian saat air turun dan mengenai sensor bawah
maka pompa dua dan lampu indi"ator pompa mati
sedangkan pompa 1 dan lampu indi"ator pompa 1menyala. 2al ini terjadi se"ara berulang-ulang dan terus
menerus. Sehingga ladder diagram yang dihasilkan
adalah seperti dibawah ini
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
14/18
G%.3%' 4$1 #adder iagram Sistem
4$2 P(.3%%/%+
#adder diagram diatas adalah menggambarkan sistempengendalian level air. !roses kerja dari ladder diagram
tersebut adalah sebagai berikut % saat saklar ditekan, maka
output kontak >O pompa 1 akan aktif kemudian arus
listrik melalui kontak >$ dari sensor atas dan lampu
indikator sehingga mengaktifkan pompa 1 dan lampu
indikator 1. !ompa 1 berfungsi untuk menambah air. Saat
air trus bertambah dan mengenai sensor bawah maka
kondisinya tetap seperti sebelumnya.
G%.3%' 4$2 ondisi &ir >aik 6elewati Sensor 'awah
emudian saat air naik dan mengenai sensor tengah, maka
input kontak >O sensor tengah terhubung dan
mengaktifkan mixer beserta lampu indikator mixer.
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
15/18
G%.3%' 4$! ondisi &ir >aik 6elewati Sensor :engah
Selanjutnya air naik melewati sensor atas sehingga kontak
input >O dari sensor atas terhubung dan mengkatifkan
pompa dan lampu indikator . Selain itu, kontak >$ dari
sensor atas tidak terhubung maka memutus aliran arus
pada pompa 1, lampu indikator 1, mixer dan lampu
indikator mixer sehingga alat-alat tersebut mati.
G%.3%' 4$! ondisi &ir >aik 6elewati Sensor &tas
!ompa berfungsi untuk menarik air dari tanki, sehingga
air pada tanki menurun se"ara perlahan-lahan. Saat sensor
air melewati sensor tengah, kondisi pompa dan lampu
indikator pompa tetap menyala karena kontak output >$
lampu indikator tidak terhubung dan kontak output >O
lampu indikator 1 sehingga pompa 1 dan mixer beserta
lampu indikatornya tidak menyala.
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
16/18
G%.3%' 4$4 ondisi &ir :urun 6elewati Sensor :engah
Saat air turun dan melewati sensor bawah maka kontakinput >O sensor bawah terhubung, kontak Output >$
lampu indikator pompa terhubung sehingga
mengaktifkan pompa 1 dan lampu indikator pompa 1.
G%.3%' 4$ ondisi &ir :urun 6elewati Sensor 'awah
ari pembahasan program ladder diagram diatas dapat
diketahui rangkaian interlo"k )pengun"i* sangat berguna
dalam sistem pengendalian level air.
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
17/18
BAB #
KESIMPULAN DAN SARAN
$1 K(/.>-)%+
ari analisa data dan pembahasan yang telah dilakukan dapat
ditarik kesimpulan sebagai berikut %
1. 5ntuk membuat ladder diagram harus mengetahui proses
dari sistem yang akan dikontrol dan mengetahui 4
-
7/25/2019 PRAKTIKUM SPO TF 1
18/18
DA"TAR PUSTAKA
1. :im &sisten #arins.+10.6odul Sistem !engendalianOtomatik.Burusan :eknik 9isika 4:S.Surabaya
2. < ?&nline@.
Availa(le #tt7e");
te!i.(l'g"7't.)'!2:1$:1(a#a"a;
7e!7r'gra!an;7a,a;7l).#t!l. ?A))e""e, 18
A7ril 2:1/@.
top related