presentazione04 freni print.ppt [modalità compatibilità] · • e. funaioli, a. maggiore, u....
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MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI
Presentazione04: Freni• Classificazione:
In virtù della modalità con cui si generano le azioni di frenatura:– meccanici;– idraulici; • Freni a ceppi– pneumatici;– elettromeccanici.
o esterni/internio accostamento rigido/libero
In virtù della modalità d’intervento:– a comando positivo;
o avvolgenti/svolgenti• Freni a discoa comando positivo;
– a comando negativo;– automatici.
o accostamento rigido/libero• Freni a nastroautomatici.
o ordinari/differenziali
Freni
DiscoFreno a ceppi esterni
Freno a disco
Pastiglie
Freno a nastroFreno a ceppi interni
Freni
Freni a ceppi
d
fp p
d
dV R bd hP
wear
p
dV R bd hdL fp R b Rd
0 cos( )2
p pP
02
( sin( ))Pp
bR
4 sin( )ffP RM
sin( )sin( ) 2fM
Freni
Freni a ceppi esterni
Un ceppo svolgentead accostamento rigido
Un ceppo avvolgentead accostamento libero
Due ceppi ad accostamento rigido
Freni
Freni a ceppi interni
Nei freni a ceppi esterni, l’azione del ceppo svolgente è più efficace; al contrario,nei freni a ceppi interni (a tamburo), l’azione del ceppo avvolgente è più efficace.
Freni
afM f F R
Fa Fn
F0ta nF a F b Fc
f nM f F R
c
Ω
Ft
Mf
Rxf
afc MbFfa R
RΩMf
Rya
Fa Fnb
c
n
Ft
0b
f nM f F RR
c
ΩMf Rx0ta nF a F b Fc
ffc MbF
bRyNei freni a ceppi esterni,
l’azione del ceppo svolgente aF fa R è più efficace
Freni
Freni a disco
QR2
R
α
2
1
dR
RQ p r r
R1
2 1( )QCR R
2
2 1
2
( )
dR
f
R R
M fp r r
weardV r dr h
dL fp r dr r
1f R
fp
R RpdL fp r dr r
pr C 2 1
2f mR RM f Q f Q R
p
Freni
Freni a nastro
Ordinario Differenziale
2f
ff
Ma eP
2 1f
ff
Ma a eP
( 1)fPb e R ( 1)fP
b e R
FreniFreniBibliografiag
• E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di Meccanica Applicata alleMacchine - Seconda Parte: Elementi di Meccanica degli Azionamenti, Patron, Bologna 2009Bologna, 2009.
• Ghigliazza R., Galletti C.U., Meccanica Applicata alle Macchine, Utet, Torino, 1986
R S Ghi li A L L if di R C Mi h li i di S M ti L i i di M i• R.S. Ghigliazza, A.L. Lucifredi, R.C. Michelini di San Martino, Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine, Compagnia dei Librai, Genova
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