programa vant finep avibras falcÃo
Post on 05-Jun-2015
1.519 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
11
AVIBRAS
SISTEMAS VANT
22
SISTEMAS VANT – OBJETIVOS DA AVIBRAS
• Ser a empresa de Referência para Sistemas VANT no Brasil
• Ser a Fornecedora preferencial de VANT para as FA no Brasil, liderando um grupo de pequenas e médias empresas atuantes na área de Sistemas VANT
• Explorar o Mercado Externo propiciado pelo Sistema ASTROS
• Dominar as tecnologias chave envolvidas:
• Estruturas aeronáuticas em Material Composto – Fibra de Carbono
• Malhas de Navegação, Guiamento, Pilotagem e Controle
• Integração de Sensores de Missão de Alta Definição (Full HD)
• Comunicação Digital Segura de Dados e Imagens
• Pós-processamento de software para obtenção de informações
33
PREMISSAS GERAIS
• Domínio do desenvolvimento de SW e HE;
• Barramento de dados de alta preformance - CAN Aerospace Data Bus;
• Utilização de Equipamentos COTS (Commercial of the Shelf);
• Arquiteturas de HW e SW que permitam crescimento e que sejam
flexíveis para as diferentes missões; e
• Foco em missões de Reconhecimento, Aquisição de Alvos (TA) e
Avaliação de Danos (BDA) visando operação conjunta com o Sistemas
ASTROS da AVIBRAS.
44
ENVOLVIMENTO DA AVIBRAS COM VANT´S - 1990
• PREPARAÇÃO DA AERONAVE PARA VÔOS NO BRASIL
• MTOW : 200 KG
• CAPACIDADE DE CARGA : 30 KG
55
SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E CONTROLE (SNC)
PROJETO VANT SNC – FINEP2005 - 2010
66
Laboratório de Testes de Sensores Inerciais - IPqMLaboratório de Testes de Sensores Inerciais - IPqM
Bancada de Testes de Giros e IMUs Bancada de Testes de Acelerometros
77
Operações Acauã10 Campanhas de Ensaios em Vôo
Cerca de 70 Vôos
88
PLANO GERAL
Project VANT – SNC - FINEP
2005 2006 2007 2008 2009 2010
TechnologyProjects
Auto Take-Off/Landing
Inertial Unity
FLIR
Data Link
Engine
Civilian UAV
Certification/Industrial
Setup
Operation
Civilian Missions
VANT RE – FALCÃO - Avibras
2011 2012 2013
Military Missions
2014
99
1010
VANT Estratégico de Reconhecimento de Média Altitude:
• Alcance operacional: 150 km (com visada direta nos “datalinks”);
• Carga paga: 150 kg (máximo);
• Teto operacional: 15.000 ft;
• Autonomia: 15 h;
• Operação em pista de 600 m;
• Operação diurna e noturna;
• Pontos duros para até 50 kg de carga paga em cada semi-asa ;
• Sensores adequados às missões básicas de Inteligência, Vigilância, Aquisição de Alvos e Reconhecimento (ISTAR):
• Eletro-ópticos (visível e infravermelho), com distanciômetro laser;
• Radar SAR (opcional);
• Outros a serem definidos.
• Operação assistida por sistema de decolagem e pouso automático (ATOL).
VANT RE – FALCÃO - REQUISITOS BÁSICOS
1111
Configuração Limpa
Peso Máximo de Decolagem (MTOW) 630 kg (1390 lb)
Peso Máximo Carga Paga (MPW) 150 kg (331 lb)
3 VISTAS
10
,8 m
2,9
m5,9 m
3,1
m
1212
1313
Mock-up Engenharia
1414
ROTAX 912• 4 STROKES / 4 CILINDERS• 80 HP e 100 HP • WATER REFRIGERATION• REDUNDANT IGNITION• UNDER CERTIFICATION
80 HP
100 HP
Motorização
1515
(Sensores/Atuadores) AIR-Serial AERONAVE(Sensores)
A
ET1RS-232 ET2 AERONAVE
(SOBRE O TANQUEDIANTEIRO)
AIR-SerialRS-422 (x2) - NDI + EAI / WOW (x1)
ET1 RS-422 (x2) - NDI + EAI / WOW (x1)(EXPANSÃO) ET2 AIR-Serial
ET1 CAN-1ET1 ET2 CAN-2
(EXPANSÃO) ET2 CAN-1CAN-2
RS-xxxDATA-LINK TM-TC VHF (EMETG)
AIR-SerialRS (2)
RS (2)ET1 RS-xxx Superf Comando - 10ET2 Steering/Freio - 3
RS (2) Motor - 4ET1ET2
UP-A - Uplink Simplex (TELECOMANDO/Audio - Canal A)UP-B- Uplink Simplex (TELECOMANDO/Audio - Canal B) 1 RS-232 AIR-SerialDOWN- Downlink Simplex (TELEMETRIA/Audio/Video - Canal único) 2 RS-232 AIR-Serial
SWITCH-ET1 ET1 ET1 2 RS-232 AIR-Serial8 ports ET2 3 RS-232 AIR-Serial
4 RS-232 AIR-Serial5 RS-xxx
SWITCH-ET2 ET2 6 RS-xxx8 ports 7 RS-xxx
8 RS-xxxPROCESSAMENTO DIGITAL
Instrumentação e Comandamento Propulsor (ICP)
GPS RTK
OATAlpha/BetaGPS2 (Ant)
CDB-BSingle Board Computer (SBC)
RD 1
CDB-A
FDR
Mini-Boom Interface
Temper
SERVOSSingle Board Computer (SBC)Pots
2 x CAN InterfacePower Supply Unit (PSU)
GPS1 (Ant) PitotEst
VIDEO PAN/CAUDA
Power Supply Unit (PSU)
PROCESSADOR DE COMUNICAÇÃO - Back-UP (Futuro)
TELEMETRIA EAGLE TREE
MINI-BOOM INTERFACE (A)DISPARO PÁRA-QUEDAS BALÌSTICO
FALCÃO - C1 & C2
AVIÔNICOSAlmir - 08/04/2010
SERIAL SERVER
AHRS Back-up #1AHRS Back-up #2
2 x CAN Interface
Luzes Naveg/Pos (x3)
Trigger StrobeLuzes AC Strobe (x3)
RM-3 (DOWN)
Power Supply Unit (PSU)Solid State HD SATA (2x)
Bombas Alijamento (3)Válvula Corte Comb
Bateria 28V (x2)
RM-2 (UP-B)
RM-1 (UP-A)
ANTENAS & COMB
Válvulas AlijamentoSIST GERAÇÃO
Bateria 12VGerador 28V (x2)
MOTOR - Rotax 912ULIgnição(x2)+Magneto
Partida
TanqueSIST COMBUST
Corte Ignição
Power Supply Unit (PSU)
PROCESSADOR COMUNICAÇÃO
SIST ILUM EXTERNA
Luzes AC RotBeac(x2)Faróis Aterris (x2)
Multiserial 8pSingle Board Computer (SBC)
MICAN V3
Relay Output(x2)
AERONAVE
RD 2
CENTRAL INERCIAL DUAL
Single Board Computer (SBC)
AERONAVE
COND SINAL
RELÉS
IPSE (CAIXA)
Bomba Elétrica Aliment
RDAC - MGL
Gerador 12V
Power Supply Unit (PSU)
MONIT&COMANDAMENTOSingle Board Computer (SBC)
SISTEMA VANT-RE Principais Componentes
SISTEMA VANT-RESISTEMA VANT-RE
Principais ComponentesPrincipais Componentes
GERADOR # 1
OFICINA DE APOIO AO SOLO
(OAS)
GERADOR # 2
CONTÊINERES VANT-RE
(CVA / CSM)
FALCÃO # 3
VEÍCULO DE TRANSPORTE
PAINEL EXTERNO DE DECOLAGEM E POUSO
MANUAL
TRILHO DE LANÇAMENTO
(OPCIONAL)
(TRL)
TERMINAL DE PILOTAGEM
TERMINAL DE CONTROLE SENSORES
DE MISSÃO
ESTAÇÃO RECEPTORA
MÓVEL
(ERM)
ESTAÇÃO DE CONTROLE DE SOLO
(ECS)
TERMINAL DE DADOS DE TELEMETRIA /
DATALINK
(TDT)
FALCÃO
# 1
ALVO # 1
# 1
# 2
FALCÃO
# 2
GERADOR # 1
OFICINA DE APOIO AO SOLO
(OAS)
GERADOR # 2
CONTÊINERES VANT-RE
(CVA / CSM)
FALCÃO # 3
VEÍCULO DE TRANSPORTE
PAINEL EXTERNO DE DECOLAGEM E POUSO
MANUAL
TRILHO DE LANÇAMENTO
(OPCIONAL)
(TRL)
TERMINAL DE PILOTAGEM
TERMINAL DE CONTROLE SENSORES
DE MISSÃO
ESTAÇÃO RECEPTORA
MÓVEL
(ERM)
ESTAÇÃO DE CONTROLE DE SOLO
(ECS)
TERMINAL DE DADOS DE TELEMETRIA /
DATALINK
(TDT)
FALCÃO
# 1
ALVO # 1
# 1
# 2
FALCÃO
# 2
SISTEMA VANT-RESISTEMA VANT-RE
Principais ComponentesPrincipais Componentes
1818
top related