projet tuteuré
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Projet tuteuréProjet tuteuré
Réglage d’une voiture Réglage d’une voiture radiocommandéeradiocommandée
Partie 2Partie 2
SommaireSommaire
IntroductionIntroduction Facteurs étudiésFacteurs étudiés InteractionsInteractions Graphe de Taguchi Graphe de Taguchi Simulation Simulation Traitement du planTraitement du plan Facteurs bruits Facteurs bruits ConclusionConclusion
Projet de réalisation d’un banc Projet de réalisation d’un banc d’essais (GMP, GEII, TC, OGP)d’essais (GMP, GEII, TC, OGP)
réglage d’une voiture 1/8èmeréglage d’une voiture 1/8ème plan complet (19683 essais)plan complet (19683 essais) But : réglages précis avec un But : réglages précis avec un
minimum d’essais minimum d’essais
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
réglage d’une voiture 1/8èmeréglage d’une voiture 1/8ème 9 facteurs à 3 niveaux (mini, moyen, 9 facteurs à 3 niveaux (mini, moyen,
maxi)maxi)
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Facteur Désignation Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Difficulté
1 Vis Viscosité huile 350 440 550 Difficile
2 Art Articulation 1er cran 2eme cran3ème
cran Difficile
3 Coup Coupelle 1 trou 2 trous 3 trous Difficile
4 Bar Barre anti-roulis 3 mm 5 mm 4 mm Difficile
5 Res Ressort souple moyen dur Facile
6 Gsol Garde au sol 10mm 20mm 30mm Facile
7 Cha Chasse 1mm 2mm 3mm Facile
8 Car Carrossage 0,5° 2° 3,5° Facile
9 Ouv/PinOuverture/
Pincement 5° (ouv,) 0° 5° (pinc,) Facile
Plan fractionnaire => 2 niveauxPlan fractionnaire => 2 niveaux
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Facteur Désignation Niveau 1 Niveau 2 Difficulté
1 Vis Viscosité huile 350 550 Difficile
2 Art Articulation 1er cran 3ème cran Difficile
3 Coup Coupelle 1 trou 3 trous Difficile
4 Bar Barre anti-roulis 3 mm 4 mm Difficile
5 Res Ressort souple dur Facile
6 Gsol Garde au sol 10mm 30mm Facile
7 Cha Chasse 1mm 3mm Facile
8 Car Carrossage 0,5° 3,5° Facile
9 Ouv/Pin Ouverture/Pincement 5° (ouv,) 5° (pinc,) Facile
la voiture ne réagit pas de façon identique selon la la voiture ne réagit pas de façon identique selon la configuration d’un autre facteur.configuration d’un autre facteur.Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
7 Cha Chasse Basse vitesse Haute vitesse Courbe
Niveau 1 1mm directivité moin sous vi
Niveau 2 3mm stable directivité
8 Car Basse vitesse Haute vitesse Courbe
Niveau 1 0,5° directivité directivité
Niveau 2 3,5° glisse
9 Ouv/Pin Basse vitesse Haute vitesse Courbe
Niveau 1 5° (ouv,) directivité
Niveau 2 5° (pinc,) stable accel directivité
4 Bar Basse vitesse Haute vitesse Courbe
Niveau 1 3 mm stable
Niveau 2 4 mm stable stable
6 interactions6 interactions • ouverture, pincement / chasseouverture, pincement / chasse• chasse / carrossagechasse / carrossage• ouverture, pincement / carrossageouverture, pincement / carrossage• ouverture, pincement / barre ouverture, pincement / barre
antiroulisantiroulis• coupelle / viscositécoupelle / viscosité• viscosité / ressortviscosité / ressort
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Gsol Art
Cha Car
OuvPin Bar
CoupRes
Vis
14
1
15
3 6 5
2 4
9 8
13 11
7
1012
• réalisé avec la table des interactions
• 9 facteurs, 6 interactions
hypothèses :hypothèses :
• circuit rapide, sans virage serré, sans circuit rapide, sans virage serré, sans bossebosse
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Avec Ellipse : Avec Ellipse :
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Avec Ellipse : Avec Ellipse :
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
• Table L16 (16 essais)
• 6 interactions
Réponses : Réponses :
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Interprétation : Interprétation :
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion• la viscosité a l’effet le plus grand (43%)
• réglage des suspensions très important (viscosité, ressort, coupelle)
Prévision : Prévision :
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Résultat imprécis car le plan ne prends pas en compte de nombreux paramètres.
définition : définition : Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
RéponseFacteurs d’entrée
Facteurs bruits
• facteur perturbant le fonctionnement du système
• 3 facteurs bruits : pilote, usure des pneus, masse de carburant
• but : figer ces facteurs bruits
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Ensemble des facteurs
Facteurs principaux
- pincement- chasse- carrossage- viscosité huile- garde au sol- ressorts- coupelle- articulation- barre anti-roulis
Facteurs bruits
- masse d’essence- usure des pneus- choix du pilote
• démarche : intégrer les facteurs bruits dans le plan principal afin de figer leurs effets.
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
• Le choix du pilote n’a aucun effet (on peut le supprimer)
• On veut minimiser la réponse
Pneumatique Essence
Bruit Niveau 1 (maxi) 1 (usé) 1 (vide)
Bruit Niveau 2 (mini) 2 (neuf) 2 (plein)
• Le choix des pneus agissent dans 86% de la réponse finale
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
• Il faut intégrer les facteurs bruits dans le plan principal
Bruit niveau 1 Bruit niveau 2
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
• Analyse
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
• Prévision
Projet très intéressant sortant du Projet très intéressant sortant du cadre industrielcadre industriel
Meilleure compréhension des Meilleure compréhension des plans d’expérienceplans d’expérience
Absence de valeurs réellesAbsence de valeurs réelles
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
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