przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części
Post on 17-Jan-2016
32 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
MONTAŻ ROBOTA
AMBITNY ALBERT 3.1
KAMIL SZYDŁOWSKI
KLASA IC
ZAJĘCIA TECHNICZNE Z IMPLEMENTACJĄ MECHATRONIKI
Zasady montażu:
1. Po nałożeniu cyny należy odczekać 1-2 sekundy, aby nie powstały ,,zimne” luty.
2. Dłuższą ,,nogę” diody wkładamy do kwadratowego pola.
3.Przy montowaniu silniczków należy najpierw owinąć wokół nich opaski zaciskowe, a
dopiero po przylutowaniu zacisnąć mocniej.
4. Po przylutowaniu elementów należy odciąć wystające końcówki.
Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części
Pracę rozpoczynamy od montażu rezystorów
(oporników) R1, R2 i R3
Na poniższym zdjęciu widać jak poprawnie powinny zostać przylutowane
Pozostałe rezystory lutujemy tak jak jest to poniżej pokazane (kierunek nie ma
znaczenia)
Potencjometry lutujemy tak, aby weszły wszystkie ,,nóżki”
Tranzystory T1 i T2 lutujemy według wzorca narysowanego na płytce
Po bokach lutujemy 2 fragmenty po 2 kołki. Wkładamy je mniej wystającą stroną
Następnie lutujemy wyłącznik, który można włożyć w dowolnej pozycji
Tranzystory T3 i T4 wkładamy i lutujemy tak jak jest to pokazane
Diodę LED czerwoną lutujemy od spodu
Diody prostownicze wkładamy według rysunku pokazanego na płytce.
Obciętych wyprowadzeń nie wyrzucamy!
Następnie lutujemy złącza kołkowe: JP5, JP1, JP2 a na końcu JP6.
Tak powinny zostać przylutowane silniki
Koszyczek na baterię musi być przylutowany w sposób pokazany na rysunku.
Obie płytki łączymy zlutowaniami w miejscach metalowych
Diody LED podczerwone (przeźroczyste) i Fototranzystory (niebieskie) lutujemy,
z następnie zaginamy w dół.
Tak powinien wyglądać robot skonstruowany w całości.
Źródła:
1. http://www.youtube.com/watch?v=TolIsdxi-kU
2.http://www.trobot.pl/images/instrukcje/albert_2_instrukcja.pdf
3. http://pl.wikipedia.org/wiki/Lutowanie
top related