republiČki geodetski zavod kontrolni centar nacionalne mreŽe...

Zoran Krejović, Vladimir Milenković, Saša Lazić

REPUBLIČKI GEODETSKI ZAVOD KONTROLNI CENTAR

NACIONALNE MREŽE GNSS STANICA REPUBLIKE SRBIJE

Opatija, oktobar 2013

Razvoj mreže GNSS CORS stanica Republike Srbije – AGROS

Lokalni Analitički Centar EPN mreže kontrolnog centra - AGROS

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

• 2001 početak formiranja neophodne dokumentacije

• 2002 ostvarena saradnja sa Evropskom akademijom nauka za urbana

okruženja

• 2003 Vojvodina 9 stanica

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

• 2001 početak formiranja neophodne dokumentacije

• 2002 ostvarena saradnja sa Evropskom akademijom nauka za urbana

okruženja

• 2003 Vojvodina 9 stanica

• 2004 Centralna Srbija 10 stanica

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

• 2005 Kredit svetske banke 12 stanica

• 2001 početak formiranja neophodne dokumentacije

• 2002 ostvarena saradnja sa Evropskom akademijom nauka za urbana

okruženja

• 2003 Vojvodina 9 stanica

• 2004 Centralna Srbija 10 stanica

•Dva nezavisna sistema

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

• Modernizacija nacionalne infrastrukture za kvalitetno satelitsko

pozicioniranje

• Poboljšanje kvaliteta servisa

• Jedinstven sistem: Stabilnost u radu, Manja ranjivost sistema

(ispadanje stanica, problemi sa komunikacijama ...) • Kontrola: Bolji uvid u korišćenje GNSS, Kontrola tržišta

• Razvoj sistema: GLONASS, GALILEO, COMPAS, novi

korisnički servisi

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Pirot

Subotica

Sombor Kikinda

Šid

Inđija

Požarevac

Beograd Šabac

Lazarevac Valjevo

Čajetina

Čačak

Kraljevo

Jagodina

Bor

Majdanpek

Srbobran

Žitište

Plandište

Grocka V. Gradište

Ivanjica

Prijepolje

Bajina Bašta

Ljig

Batočina

Leskovac Dimitrovgrad

Bosilegrad Presevo

Loznica

Negotin

Kladovo

Knkaževac

Pirot

Kruševac

Smed. Palanka

Niš

Kuršumlija N.Pazar

Vranje

KiM

Permanentni servis za podršku primene

satelitskog pozicioniranja na teritoriji

Republike Srbije

Održava referentni sistem Republike Srbije u realnom vremenu

Sistem uspostavljen 01,12,2005

Eksploatacija 16,12,2005

Trenutno 45 stanica

Digitalne L3VPN linije

Jedinstven tarifni sistem

Režim rada Naziv servisa Karakteristike

VRS

VRS_2.3 Servis zasnovan na RTCM 2.3

VRS_3.0 Servis zasnovan na RTCM 3.0

VRS_DGPS_2.3 DGPS Servis zasnovan na RTCM 2.3

RTK

RTK_SB_2.3 Servis zasnovan na RTCM 2.3.

Sva snimanja primenomovog servisa se obavljaju korišćenjem najbliže

AGROS stanice

DGPS_SB_2.3

Servis zasnovan na RTCM 2.3.

Sva snimanja primenomovog servisa se obavljaju korišćenjem najbliže

AGROS stanice

Mrežni servis RTCM3Net (MAC)

Sistem kreće od pretpostavke da prijemnik može nezavisno da primenjuje

mrežne korekcije, ako postoje ispravne RTK poruke. Ove poruke se dobijaju

od kontrolnog centra, zajedno sa relavantnim podacima sa 6 najbližih

permanentnih stanica

Naknadna obrada

CORS Postprocessing – korišćenje jedne AGROS stanice

VRS Naknadna obrada korišćenjem AGROS stanica, koja se kreira na izabranoj

lokaciji od strane korisnika sa unapred odabranim datumom i vremenom

početka i kraja.

Automatski

E-mail korisnik šalje RINEX fajlove kontrolnom centru, podaci se obradjuju sa

najmanje 5 AGROS CORS stanica u Bernese programskom paketu. Nakon

završetka obrade podataka, podaci sa izveštajem se šalju korisniku putem

email-a.

iGate Omogućava automatsko korišćenje servisa naknadne obrade. Korisnik

nemora da pamti korisničko ime, lozinku, nemora da unosi korodinate,

početno, krajnje vreme, period registracije . . . . .

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Динамика пријављивања година/месец - КЦ АГРОС

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

2013 5 8 4 5 3 3 2 3 1 1

2012 1 2 1 0 3 0 2 1 2 3 3 1

2011 3 1 3 1 0 1 1 1 1 3 6 0

2010 1 4 3 1 3 0 7 0 0 4 2 1

2009 2 2 0 1 1 1 1 3 2 0 1

2008 2 4 0 4 2 3 5 1 3 1 2 1

2007 3 1 4 4 7 3 5 6 3 8 5 6

2006 2 2 6 4 4 5 2 2 6 1

јануар фебруар март април мај јун јул август септембар октобар новембар децембар

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

0 500 1000 1500 2000 2500

април 08

септембар

фебруар 09

јул 09

децембар 09

мај 10

октобар 10

март 11

август 11

јануар 12

јун 12

новембар 12

април 13

септембар

БРОЈ ПРИСТУПА ПО МЕСЕЦИМА КЦ АГРОС

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

6-A

pr-

08

26-J

un-0

8

15-S

ep-0

8

5-D

ec-0

8

24-F

eb-0

9

16-M

ay-0

9

5-A

ug-0

9

25-O

ct-

09

14-J

an-1

0

5-A

pr-

10

25-J

un-1

0

14-S

ep-1

0

4-D

ec-1

0

23-F

eb-1

1

15-M

ay-1

1

4-A

ug-1

1

24-O

ct-

11

13-J

an-1

2

3-A

pr-

12

23-J

un-1

2

12-S

ep-1

2

2-D

ec-1

2

21-F

eb-1

3

13-M

ay-1

3

2-A

ug-1

3

0

20

40

60

80

100

120

140

160

Број корисника по данима КЦ АГРОС

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Iskorišćenost servisa po vremenu

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Naknadna obrada po servisu

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Područja posete sajta http://agros.rgz.gov.rs

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

EUREF GPS kampanja EUREF SRBIJA 2010

Sprovedena od 1595 do 1599 GPS nedelje.

Koordinatni sistem ETRF 2000 od 01.01.2011.godine

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Zainteresovani LAC

OLG – Austrija

SGO - Mađarska

SUT - Slovačka

WUT – Poljska

BKG - Nemačka

RGA - Srbija

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

http://www.epncb.oma.be/

http://www.euref-iag.net/

• LAC 16

• April 2011

• 1632 GPS nedelja

• Bernese 5,2

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

http://www.epncb.oma.be/ http://www.euref-iag.net/

• 43 CORS

• Dnevno

• Mesečno / Nedeljno

• Procesi automatizovani

Ukupan broj stanica

• 45 Srbija

• 12 + 2/3 Susedne mreže

• 43 EPN mreže

• 14 Makpos

Ukupno

114 stanica

Opatija, oktobar 2013

- Dnevna računanja stabilnosti

- Bernese program

- Kvalitet distribucije podataka

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

- Razvijena 2009.godine

- Kvalitet RINEX podatka

- Ispravnost prijemnika

- Ispravnost antene

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

- Razvijena 2010.godine

- Računanje undulacije geoida

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

- Razvijena 2009.godine

- Potrebe inspektora RGZ

- Potrebe kontrolnog centra

- Verzija za korisnike

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

Android aplikacija

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

- Razvijena 2012.godine

- Potrebe korisnika

- Kalendara

- Navigacije

- Transformacije koordinata

- Troposfera

- Jonosfera

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Predikcija jonosfere

RINEX podaci

korisnika e-mail

KC AGROS Prikupljanje

integracija

АГРОС podaci

Bernese 5.0

RINEX -

АGRОS

- Uspostavljen 2009.godine

- Baziran na Bernese 5,0

- Koordinatni sistem definisan

AGROS-om

Automatska naknadna obrada

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

- Prijem i kontrola RINEX fajla

korinsika

- Preuzimanje podataka sa ftp-a

CODE/IGS

- Preuzimanje podataka sa

AGROS-a

- Def broja stanica, tip efemeride . .

.

- Obrada podataka

- Broj rešenih faznih neodređenosti

- RMS finalni rezultati

- RMS Helmertove transformacije

- Razlike koordinata fix i float

rešenja

- Koordinate u zvanicnom

koordinatom sistemu

- Korisniku na email adresu

- Razvijena 2010.godine

- Stanje rada svake stanice

- Stanje cele mreže

- Lakša organizacija posla korisnicima

- Ušteda vremena / novca

- Promena lozinke

- Dodavanje / Oduzimanje stanica

- Izmena podataka

- Dodavanje brojeva mobilnih telefona

Alarmni servis

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Monitoring servis

- Uspostavljen 2010.godine

- U saradnji sa SWEPOS

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

- Kontrola kvaliteta korekcije

- Uvid u rad sistema AGROS

- Sigurnost korinsnicima da sistem funkcioniše

- Pristip sa bilo koje pozicije

- Mobilan servis

- Ispitivanje rada mreže

- Podrška kod rada podmreža

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

http://agros.rgz.gov.rs/

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

http://agros.rgz.gov.rs/

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

http://agros.rgz.gov.rs/

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

http://agros.rgz.gov.rs/

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

Opatija, oktobar 2013

http://agros.rgz.gov.rs/

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

Opatija, oktobar 2013

http://agros.rgz.gov.rs/

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

Opatija, oktobar 2013

http://agros.rgz.gov.rs/

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

Opatija, oktobar 2013

http://agros.rgz.gov.rs/

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

Opatija, oktobar 2013

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

Opatija, oktobar 2013

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

Opatija, oktobar 2013

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

• Consortium for Central European GPS Geodynamic

Reference Network (CEGRN)

Učestvovanje u

međunarodnim mernim

kampanjama

CEGRN

Pet CORS stanica u

kampanji 2011

Devet CORS stanica u

kampanji 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

Opatija, oktobar 2013

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Dr.Richard A. Bennett

University of Arizona

Department of Geosciences

Tectonic geodesy

Deformacija zemljine kore

http://geodesy.geo.arizona.edu/pages/

publications.php

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Mr.Giulio Selvaggi

Head of the National

Earthquake Center of INGV

Instituto Nazionale di

Geofisica e Vulcanologia

AOO Roma

www.ingv.it

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/ www.rgz.gov.rs/agros

Novine u TPP

• analiza rovera u realnom vremenu

• FKP koncept

• Rapid motion • RTK engine

Trimble Pivot Platform

Nadograđen VRS u novembru 2012

Opatija, oktobar 2013

Aktivna Geodetska Referentna Osnova Republike Srbije

http://agros.rgz.gov.rs/

www.rgz.gov.rs/agros

HVALA NA PAŽNJI

Opatija, oktobar 2013