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Resistencia de Materiales 1A Profesor Herbert Yรฉpez Castillo

2014-2

Capรญtulo 1. Esfuerzos

โ€ข 1.1 Introducciรณn

โ€ข 1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

โ€ข 1.3 Esfuerzo

โ€ข 1.4 Esfuerzo normal promedio

โ€ข 1.5 Esfuerzo cortante promedio

โ€ข 1.6 Esfuerzo permisible (admisible)

โ€ข 1.7 Diseรฑo de conexiones simples

2

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.1 Introducciรณn

โ€ข La Resistencia de Materiales es una rama de la

Mecรกnica.

โ€ข Desarrolla relaciones entre las cargas externas e

internas de un cuerpo deformable.

โ€ข Estรกtica: Determina las cargas externas e internas de

un cuerpo rรญgido.

โ€ข Resistencia de Materiales: Determina el estado

tensional (esfuerzos) de un cuerpo deformable.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

3

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

โ€ข La estรกtica desempeรฑa un papel importante en el

desarrollo de la resistencia de materiales.

โ€ข Las ecuaciones de equilibrio que gobiernan a un

cuerpo rรญgido, son igual de vรกlidas para el anรกlisis de

un cuerpo deformable.

โ€ข A continuaciรณn se describe algunos principios

importantes de la estรกtica.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

4

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

1. Carga externa.

Fuerza causada de forma directa (contacto de otro

componente) o indirecta (gravedad).

2. Reacciones en los apoyos.

Fuerzas que representan la restricciรณn de traslaciรณn o

giro.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

5

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

6

500๐‘ 500๐‘ 500๐‘

500 ๐‘.๐‘š

๐‘จ

๐‘ฉ

๐‘จ

๐‘ฉ

? ?

500๐‘ 500๐‘ 500๐‘

500 ๐‘.๐‘š

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

7

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

8

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

9

500๐‘ 500๐‘ 500๐‘

500 ๐‘.๐‘š

๐‘จ

๐‘ฉ

๐‘จ

๐‘ฉ

500๐‘ 500๐‘ 500๐‘

500 ๐‘.๐‘š 4

3

5

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

3. Ecuaciones de equilibrio.

Cuando un cuerpo estรก sometido a un sistema de

fuerzas, las ecuaciones de equilibrio son:

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

10

โˆ‘๐‘ญ๐’™ = ๐ŸŽ

โˆ‘๐‘ญ๐’š = ๐ŸŽ

โˆ‘๐‘ญ๐’› = ๐ŸŽ

6 ecuaciones โ–บ 6 variables

โˆ‘๐‘ด๐’™ = ๐ŸŽ

โˆ‘๐‘ด๐’š = ๐ŸŽ

โˆ‘๐‘ด๐’› = ๐ŸŽ

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

4. Cargas internas.

Un tema muy importante de la estรกtica es la

determinaciรณn de fuerzas y momento que actรบan dentro

de un componente, para lo cual se requiere aplicar el

mรฉtodo de las secciones.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

11

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

12

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

13

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

14

Problema 01.

Determinar las fuerzas internas de las barras AB y BC.

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

15

Problema 01.

1. DCL 2. Equilibrio del sistema

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

16

Problema 01.

3. DLC de cada elemento 4. Equilibrio de cada elemento

40kN

40kN

๐‘ฉ`๐’™

๐‘ฉ`๐’š

๐‘ฉ`๐’™

๐‘ฉ`๐’š

๐‘ฉ๐’š

๐‘ฉ๐’™

๐‘ฉ๐’™

๐‘ฉ๐’š

30kN

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

17

Problema 01.

4. Equilibrio de cada elemento

40kN

40kN

40kN

40kN 40kN

40kN

30kN

30kN

30kN 30kN

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

18

Problema 01.

1. DCL 2. Equilibrio del sistema

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

19

Problema 01.

Rpta.

40kN

40kN

30kN

50kN

50kN

50kN 50kN

50kN

40kN 40kN

40kN

Fuerzas internas

Fuerzas internas

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

20

Problema 02.

Determinar las fuerzas internas de la barra ADE.

4

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

21

Problema 02.

1. DCL 2. Equilibrio del sistema

๐Ÿ๐Ÿ“๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

(๐Ÿ‘๐ŸŽ๐ŸŽ)(๐Ÿ”)

๐Ÿ= ๐Ÿ—๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐‘ฌ๐’™

๐‘ฌ๐’š

๐‘ช

๐ด

๐ต ๐ถ

๐ท

๐ธ

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

22

Problema 02.

3. DLC de cada elemento 4. Equilibrio de cada elemento

๐Ÿ๐Ÿ“๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ ๐Ÿ—๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐Ÿ๐Ÿ’๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐Ÿ”๐Ÿ๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐Ÿ”๐Ÿ๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐ด

๐ต ๐ถ

๐ท

๐ธ

๐Ÿ”๐Ÿ๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐‘ซ

๐‘ซ

๐‘ซ ๐‘ซ

๐‘จ๐’š

๐‘จ๐’™

๐‘จ๐’™

๐‘จ๐’š ๐‘จ`

๐‘จ`

๐‘จ`

๐‘จ`

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

23

Problema 02.

Rpta.

๐Ÿ๐Ÿ“๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ ๐Ÿ—๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐Ÿ๐Ÿ’๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐Ÿ”๐Ÿ๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐Ÿ”๐Ÿ๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐ด

๐ต ๐ถ

๐ท

๐ธ

๐Ÿ”๐Ÿ๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐‘ซ

๐Ÿ’๐Ÿ”๐Ÿ“๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐Ÿ‘๐Ÿ๐Ÿ“๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐Ÿ”๐Ÿ๐ŸŽ๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐Ÿ‘๐Ÿ๐Ÿ“๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐Ÿ•๐Ÿ•๐Ÿ“๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐Ÿ•๐Ÿ•๐Ÿ“๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

๐Ÿ’๐Ÿ”๐Ÿ“๐ŸŽ ๐’๐’ƒ

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

1. Hipรณtesis respecto a las propiedades del material.

โ€ข Homogรฉneo

En cualquier punto del material sus propiedades son iguales.

โ€ข Continuo

El material ocupa plenamente el volumen del cuerpo.

โ€ข Isotrรณpico

El material posee las mismas propiedades en todas las direcciones.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

24

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

2. Definiciรณn de esfuerzo

โ€ข Un cuerpo que se encuentra en equilibrio bajo cargas externas (a),

es seccionado con el objetivo de analizar las fuerzas internas.

โ€ข Sobre el รกrea seccionada existe una distribuciรณn de la fuerza interna

(b).

โ€ข Aunque la distribuciรณn es desconocida, con apoyo de la estรกtica es

posible determinar una fuerza y momento resultantes, ๐น๐‘… y ๐‘€๐‘…๐‘‚ (c).

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

25

(b) (c) (a)

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

โ€ข Si el รกrea seccionada se

subdivide en pequeรฑas รกreas

โˆ†๐‘จ, la distribuciรณn de la fuerza

resulta uniforme (d).

โ€ข La figura (e) muestra una fuerza

โˆ†๐‘ญ, finita pequeรฑa, que actรบa

sobre โˆ†๐‘จ.

โ€ข Esta fuerza tendrรก una direcciรณn

particular, pero se la puede

reemplazar por sus

componentes โˆ†๐‘ญ๐’ y โˆ†๐‘ญ๐’• ,

normal y tangencial (e).

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

26

(d)

(e)

โˆ†๐‘ญ๐’

โˆ†๐‘ญ๐’•

๐‘›

๐‘ก

โˆ†๐‘จ

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

โ€œEl cociente de la fuerza entre el

รกrea se llama esfuerzo, y describe

la intensidad de la fuerza interna

sobre un plano especรญfico que

pasa por un puntoโ€.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

27

โˆ†๐‘ญ๐’

โˆ†๐‘ญ๐’•

๐‘›

๐‘ก

โˆ†๐‘จ

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

3. Esfuerzo normal

La intensidad de la fuerza que actรบa normal a โˆ†๐‘จ.

๐œŽ = limโˆ†๐ดโ†’0

โˆ†๐‘ญ๐’โˆ†๐‘จ

4. Esfuerzo cortante

La intensidad de la fuerza que actรบa tangente a

โˆ†๐‘จ.

๐œ = limโˆ†๐ดโ†’0

โˆ†๐‘ญ๐’•โˆ†๐‘จ

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

28

โˆ†๐‘ญ๐’

โˆ†๐‘ญ๐’•

๐‘›

๐‘ก

โˆ†๐‘จ

โˆ†๐‘ญ๐’

โˆ†๐‘ญ๐’•

๐‘›

๐‘ก

โˆ†๐‘จ

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

5. Componentes cartesianas del esfuerzo

La intensidad de una fuerza interna se mide usando tres componentes del esfuerzo, uno normal y dos cortantes.

๐œŽ๐‘ง = limโˆ†๐ดโ†’0

โˆ†๐‘ญ๐’›โˆ†๐‘จ

๐œ๐‘ง๐‘ฅ = limโˆ†๐ดโ†’0

โˆ†๐‘ญ๐’™โˆ†๐‘จ

๐œ๐‘ง๐‘ฆ = limโˆ†๐ดโ†’0

โˆ†๐‘ญ๐’š

โˆ†๐‘จ

๐œŽ๐‘ง

direcciรณn normal al รกrea (orientaciรณn del plano)

๐œ๐‘ง๐‘ฅ

direcciรณn de la lรญnea de acciรณn de la fuerza

orientaciรณn del plano

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

29

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

6. Estado de esfuerzos

โ€ข Una secciรณn paralela al plano ๐‘ฅ๐‘ฆ, origina ๐œŽ๐‘ง, ๐œ๐‘ง๐‘ฅ y ๐œ๐‘ง๐‘ฆ (a).

โ€ข Una secciรณn paralela al plano ๐‘ฅ๐‘ง, origina ๐œŽ๐‘ฆ, ๐œ๐‘ฆ๐‘ฅ y ๐œ๐‘ฆ๐‘ง (b).

โ€ข Una secciรณn paralela al plano ๐‘ฆ๐‘ง, origina ๐œŽ๐‘ฅ, ๐œ๐‘ฅ๐‘ง y ๐œ๐‘ฅ๐‘ฆ (c).

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

30

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

6. Estado de esfuerzos

โ€ข Si se continua usando planos paralelos, es posible separar un

elemento volumรฉtrico del material, el cual representa el estado de

esfuerzos que actรบa en un punto del cuerpo.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

31

๐œŽ๐‘ง

๐œŽ๐‘ฆ ๐œŽ๐‘ฅ

๐œ๐‘ง๐‘ฅ

๐œ๐‘ฅ๐‘ง

๐œ๐‘ง๐‘ฆ

๐œ๐‘ฆ๐‘ง

๐œ๐‘ฆ๐‘ฅ ๐œ๐‘ฅ๐‘ฆ

๐œŽ`๐‘ง

๐œ`๐‘ง๐‘ฅ ๐œ`๐‘ง๐‘ฆ

๐œŽ`๐‘ฆ

๐œ`๐‘ฆ๐‘ง

๐œ`๐‘ฆ๐‘ฅ

๐œŽ`๐‘ฅ

๐œ`๐‘ฅ๐‘ง

๐œ`๐‘ฅ๐‘ฆ

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

6. Estado de esfuerzos

โ€ข El elemento volumรฉtrico satisface el equilibrio de fuerzas y

momentos. Considerando que su volumen es โˆ†๐‘‰ = โˆ†๐‘ฅ โˆ†๐‘ฆ โˆ†๐‘ง, se

plantean las siguientes relaciones.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

32

๐œŽ๐‘งโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œŽ๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง ๐œŽ๐‘ฅโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ๐‘ง๐‘ฅโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œ๐‘ฅ๐‘งโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ๐‘ง๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œ๐‘ฆ๐‘งโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง

๐œ๐‘ฆ๐‘ฅโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง ๐œ๐‘ฅ๐‘ฆโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œŽ`๐‘งโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œ`๐‘ง๐‘ฅโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ ๐œ`๐‘ง๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œŽ`๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง

๐œ`๐‘ฆ๐‘งโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง

๐œ`๐‘ฆ๐‘ฅโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง

๐œŽ`๐‘ฅโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ`๐‘ฅ๐‘งโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ`๐‘ฅ๐‘ฆโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

6. Estado de esfuerzos

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

33

๐œŽ๐‘งโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œŽ๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง ๐œŽ๐‘ฅโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ๐‘ง๐‘ฅโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œ๐‘ฅ๐‘งโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ๐‘ง๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œ๐‘ฆ๐‘งโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง

๐œ๐‘ฆ๐‘ฅโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง ๐œ๐‘ฅ๐‘ฆโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œŽ`๐‘งโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œ`๐‘ง๐‘ฅโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ ๐œ`๐‘ง๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œŽ`๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง

๐œ`๐‘ฆ๐‘งโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง

๐œ`๐‘ฆ๐‘ฅโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง

๐œŽ`๐‘ฅโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ`๐‘ฅ๐‘งโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ`๐‘ฅ๐‘ฆโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

ฮฃ๐น๐‘ฆ = 0: ๐œŽ๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง โˆ’ ๐œŽ`๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง + ๐œ๐‘ฅ๐‘ฆโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง + ๐œ๐‘ง๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ โˆ’ ๐œ`๐‘ฅ๐‘ฆโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง โˆ’ ๐œ`๐‘ง๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ = 0

๐‘†๐‘– โˆ†๐‘ฅ โ†’ 0, ๐‘’๐‘›๐‘ก๐‘œ๐‘›๐‘๐‘’๐‘ 

๐œ๐‘ฅ๐‘ฆโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง = ๐œ`๐‘ฅ๐‘ฆโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ๐‘ฅ๐‘ฆ = ๐œ`๐‘ฅ๐‘ฆ

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

6. Estado de esfuerzos

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

34

๐œŽ๐‘งโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œŽ๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง ๐œŽ๐‘ฅโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ๐‘ง๐‘ฅโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œ๐‘ฅ๐‘งโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ๐‘ง๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œ๐‘ฆ๐‘งโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง

๐œ๐‘ฆ๐‘ฅโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง ๐œ๐‘ฅ๐‘ฆโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œŽ`๐‘งโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œ`๐‘ง๐‘ฅโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ ๐œ`๐‘ง๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ

๐œŽ`๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง

๐œ`๐‘ฆ๐‘งโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง

๐œ`๐‘ฆ๐‘ฅโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง

๐œŽ`๐‘ฅโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ`๐‘ฅ๐‘งโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

๐œ`๐‘ฅ๐‘ฆโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง

ฮฃ๐น๐‘ฆ = 0: ๐œŽ๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง โˆ’ ๐œŽ`๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ง + ๐œ๐‘ฅ๐‘ฆโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง + ๐œ๐‘ง๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ โˆ’ ๐œ`๐‘ฅ๐‘ฆโˆ†๐‘ฆโˆ†๐‘ง โˆ’ ๐œ`๐‘ง๐‘ฆโˆ†๐‘ฅโˆ†๐‘ฆ = 0

โˆ†๐‘ฅ โ†’ 0, ๐œ๐‘ฅ๐‘ฆ = ๐œ`๐‘ฅ๐‘ฆ

โˆ†๐‘ฆ โ†’ 0, ๐œŽ๐‘ฆ = ๐œŽ`๐‘ฆ

โˆ†๐‘ง โ†’ 0, ๐œ๐‘ง๐‘ฆ = ๐œ`๐‘ง๐‘ฆ

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

6. Estado de esfuerzos

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

35

ฮฃ๐น๐‘ฅ,๐‘ฆ,๐‘ง = 0: ๐œŽ๐‘ฅ = ๐œŽ`๐‘ฅ , ๐œŽ๐‘ฆ = ๐œŽ`๐‘ฆ , ๐œŽ๐‘ง = ๐œŽ`๐‘ง

๐œ๐‘ฅ๐‘ฆ = ๐œ`๐‘ฅ๐‘ฆ , ๐œ๐‘ฆ๐‘ง = ๐œ`๐‘ฆ๐‘ง , ๐œ๐‘ง๐‘ฅ = ๐œ`๐‘ง๐‘ฅ

ฮฃ๐‘€๐‘ฅ,๐‘ฆ,๐‘ง = 0: ๐œ๐‘ฅ๐‘ฆ = ๐œ๐‘ฆ๐‘ฅ , ๐œ๐‘ฆ๐‘ง = ๐œ๐‘ง๐‘ฆ , ๐œ๐‘ง๐‘ฅ = ๐œ๐‘ฅ๐‘ง

๐ˆ๐’›

๐ˆ๐’š ๐ˆ๐’™

๐‰๐’›๐’™

๐‰๐’™๐’›

๐‰๐’›๐’š

๐‰๐’š๐’›

๐‰๐’š๐’™ ๐‰๐’™๐’š

๐ˆ๐’›

๐‰๐’›๐’™ ๐‰๐’›๐’š

๐ˆ๐’š

๐‰๐’š๐’›

๐‰๐’š๐’™

๐ˆ๐’™

๐‰๐’™๐’›

๐‰๐’™๐’š

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

6. Estado de esfuerzos

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

36

El estado de esfuerzos de un punto se caracteriza por 6 componentes

de esfuerzo, tres normales ๐œŽ๐‘ฅ , ๐œŽ๐‘ฆ , ๐œŽ๐‘ง y tres cortantes ๐œ๐‘ฅ๐‘ฆ, ๐œ๐‘ฆ๐‘ง, ๐œ๐‘ง๐‘ฅ.

๐ˆ๐’›

๐ˆ๐’š ๐ˆ๐’™

๐‰๐’›๐’™

๐‰๐’™๐’›

๐‰๐’›๐’š

๐‰๐’š๐’›

๐‰๐’š๐’™ ๐‰๐’™๐’š

๐ˆ๐’›

๐‰๐’›๐’™ ๐‰๐’›๐’š

๐ˆ๐’š

๐‰๐’š๐’›

๐‰๐’š๐’™

๐ˆ๐’™

๐‰๐’™๐’›

๐‰๐’™๐’š

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.3 Esfuerzo

7. Unidades

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

37

โ€ข ๐œŽ, ๐œ = Fuerza / unidad de รกrea

โ€ข Sistema Internacional (SI):

โ–ซ 1 Pa = 1 N/m2

โ–ซ 1 kPa = 103 N/m2

โ–ซ 1 MPa = 106 N/m2 = 1 N/mm2

โ–ซ 1 GPa = 109 N/m2 = 1 kN/mm2

โ€ข Sistema Inglรฉs:

โ–ซ 1 psi : 1 libra/pulg2

โ–ซ 1 ksi : 103 libra/pulg2

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

1. Hipรณtesis

โ€ข Barra permanece recta antes y despuรฉs de aplicar la carga.

โ€ข Barra experimenta deformaciรณn uniforme.

โ€ข Carga es aplicada a lo largo del eje centroidal de la secciรณn

transversal.

โ€ข Barra es homogรฉnea, continua e isotrรณpica.

โ–ซ Homogรฉneo

En cualquier punto del material sus propiedades son iguales.

โ–ซ Continuo

El material ocupa plenamente el volumen del cuerpo.

โ–ซ Isotrรณpico

El material posee las mismas propiedades en todas las direcciones.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

38

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

1. Hipรณtesis

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

39

Rejilla sobre la

barra se

deforma

uniformemente

Carga interna

Carga externa

Secciรณn

transversal

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

40

โˆ†๐น = ๐œŽโˆ†๐ด

โˆ†๐น โ†’ ๐‘‘๐น โˆ†๐ด โ†’ ๐‘‘๐ด

d๐น = ๐œŽ๐‘‘๐ด

d๐น = ๐œŽ๐‘‘๐ด

๐‘ƒ = ๐œŽ๐ด

๐œŽ =๐‘ƒ

๐ด

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

41

๐œŽ =๐‘ƒ

๐ด

๐œŽ: Esfuerzo normal promedio en

cualquier punto del รกrea de la

secciรณn transversal.

๐‘ƒ: Fuerza normal resultante interna

determinada a partir de las

ecuaciones de equilibrio

๐ด: รrea de la secciรณn transversal

de la barra.

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

42

โˆ†๐น

โˆ†๐ด

โˆ†๐ด

โˆ†๐ด

โˆ†๐น = 0

โˆ†๐น = 0

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

43

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.5 Esfuerzo cortante promedio

1. Esfuerzo cortante promedio.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

44

๐œ =๐‘‰

๐ด

๐œ: Esfuerzo cortante promedio en

cualquier punto del รกrea de la

secciรณn transversal.

๐‘‰: Fuerza cortante resultante

interna determinada a partir de las

ecuaciones de equilibrio

๐ด: รrea de la secciรณn transversal

de la barra.

๐œ

๐ด

๐ด

๐œ

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.5 Esfuerzo cortante promedio

1. Esfuerzo cortante promedio.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

45

๐œ

๐œ =๐‘‰

๐ด

๐œ

๐ด

1. Por equilibrio de fuerzas

2. Por equilibrio de momentos

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.5 Esfuerzo cortante promedio

1. Esfuerzo cortante promedio.

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

46

๐œ

๐œ =๐‘‰

๐ด

๐œ ๐ด

๐œ

๐œ

๐ด

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.6 Esfuerzo permisible

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

47

1. Definiciรณn.

โ€ข Esfuerzo permisible o admisible es aquel que restringe la carga

aplicada a una que sea menor que el componente pueda soportar

plenamente

2. Razones para contemplar un esfuerzo permisible o admisible.

โ€ข La carga de diseรฑo es diferente a la carga impuesta en la realidad.

โ€ข Las dimensiones de un componente tiene errores de fabricaciรณn o

montaje.

โ€ข Cargas adicionales no previstas.

โ€ข Deterioro del material durante el servicio debido a aspectos

ambientales y mecanismos de desgaste.

โ€ข Variaciรณn de las propiedades mecรกnicas de algรบn componente.

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.6 Esfuerzo permisible

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

48

3. Factor de seguridad.

โ€ข El factor de seguridad FS es una razรณn de una carga teรณrica mรกxima

que puede soportar el componente hasta que falle, de una forma

particular, entre una carga permisible que ha sido determinada por la

experiencia o experimentalmente.

๐น๐‘† =๐‘ƒ๐‘“๐‘Ž๐‘™๐‘™๐‘Ž

๐‘ƒ๐‘๐‘’๐‘Ÿ๐‘š

โ€ข Si la carga aplicada al componente estรก linealmente relacionada con

el esfuerzo desarrollado dentro del mismo componente, el FS puede

expresarse en funciรณn de los esfuerzos.

๐น๐‘† =๐œŽ๐‘“๐‘Ž๐‘™๐‘™๐‘Ž

๐œŽ๐‘๐‘’๐‘Ÿ๐‘š ๐‘œ ๐น๐‘† =

๐œ๐‘“๐‘Ž๐‘™๐‘™๐‘Ž

๐œ๐‘๐‘’๐‘Ÿ๐‘š

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.6 Esfuerzo permisible

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

49

3. Factor de seguridad.

โ€ข Se elige generalmente un FS mayor a 1 con el objetivo de evitar una

posible falla.

โ€ข FS=1 : Reducir el peso de los componentes estructurales o

mecรกnicos.

โ€ข FS=3 : Incertidumbre en los valores de la carga o incertidumbre en el

comportamiento del material.

โ€ข El FS estรกn contemplados en cรณdigos y normas de diseรฑo.

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.7 Diseรฑo de conexiones simple

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

50

1. Componente sometido a tensiรณn/compresiรณn.

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.7 Diseรฑo de conexiones simple

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

51

1. Componente sometido a tensiรณn/compresiรณn.

๐‘ƒ

๐œŽ =๐‘ƒ

๐‘๐‘ก

๐œŽ =๐‘ƒ

๐‘๐‘ก

๐‘ƒ

๐œŽ =๐‘ƒ

๐‘ โˆ’ ๐‘‘๐‘Ž ๐‘ก

Zona debilitada

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.7 Diseรฑo de conexiones simple

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

52

1. Componente sometido a tensiรณn/compresiรณn.

๐‘ƒ

๐œŽ =๐‘ƒ

๐‘๐‘ก

๐Ÿ๐ŸŽ๐ŸŽ๐ŸŽ๐‘ต

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.7 Diseรฑo de conexiones simple

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

53

1. Componente sometido a tensiรณn/compresiรณn.

๐œŽ =๐‘ƒ

๐‘๐‘ก

๐‘ƒ

๐œŽ =๐‘ƒ

๐‘ โˆ’ ๐‘‘๐‘Ž ๐‘ก

Zona debilitada

๐Ÿ๐ŸŽ๐ŸŽ๐ŸŽ๐‘ต

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.7 Diseรฑo de conexiones simple

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

54

2. Conector (tornillo) sometidos a corte.

๐‘ƒ

๐‘ƒ ๐‘ƒ

๐‘ƒ

๐‘ƒ

๐‘ƒ

๐‘ƒ ๐‘ƒ

๐‘‰ = ๐‘ƒ ๐œ =๐‘‰

๐ด

=

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.7 Diseรฑo de conexiones simple

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

55

3. Conector sometidos a esfuerzos de apoyo (aplastamiento).

๐‘ƒ

๐‘ƒ ๐‘ƒ

๐‘ƒ2

๐‘ƒ2 ๐‘ƒ2

๐‘ƒ2

๐ˆ

๐ˆ =๐‘ƒ

(๐‘‘๐‘ก)(๐‘ก)

รrea โ€œrealโ€ de contacto

(๐œ‹๐‘‘๐‘Ž2)(๐‘ก)

๐ˆ

๐‘‘๐‘ก

๐‘ก

รrea proyectada

(๐‘‘๐‘ก)(๐‘ก)

๐‘‘๐‘Ž: diรกmetro del agujero

๐‘‘๐‘ก: diรกmetro del tornillo

๐‘ก: espesor de la plancha

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.7 Diseรฑo de conexiones simple

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

56

3. Conector sometidos a esfuerzos de apoyo (aplastamiento).

รrea โ€œrealโ€ de contacto

(๐œ‹๐‘‘๐‘Ž2)(๐‘ก)

๐‘‘๐‘ก

๐‘ก

รrea proyectada

(๐‘‘๐‘ก)(๐‘ก)

๐‘ƒ ๐‘ƒ

Contacto con la

plancha inferior

๐‘ƒ

๐‘ƒ

Contacto con la

plancha superior

๐ˆ =๐‘ƒ

(๐‘‘๐‘ก)(๐‘ก)

๐ˆ ๐ˆ

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.7 Diseรฑo de conexiones simple

Introducciรณn

Equilibrio C. Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo normal

Esfuerzo cortante

Esfuerzo permisible

Diseรฑo de conexiones

57

3. Esfuerzos de corte producto de una carga axial (adherencia).

รrea de contacto

(๐œ‹๐‘‘)(๐‘™) ๐‰ =

๐‘ƒ

(๐œ‹๐‘‘)(๐‘™)

๐‰

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

1.7 Diseรฑo de conexiones simple

58

Determinar los esfuerzos

axiales de los componentes

AB y BC, los esfuerzos

cortantes y de aplastamiento

de los pasadores A, B y C.

Problema 03.

Resistencia de Materiales 1A โ€“ Prof. Herbert Yรฉpez C.

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