retenedor
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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO SEDE LATACUNGA
Nombre : Eddy Fabián Corrales Bastidas.
Carrera : Séptimo Electrónica.
Fecha : 2 de Septiembre del 2013.
CONTROL DIGITAL
Retenedores
Mantienen el valor de la señal retenida hasta que llega un nuevo valor correspondiente a
una nueva muestra.
Retenedor orden cero
Este retenedor genera una señal continua h( t) manteniendo o reteniendo cada valor de
la muestra cada periodo de muestreo.
La salida del elemento retenedor de orden cero es un pulso con una altura constante igual a m ( t )=m(KT ) y una duración T
La transformación de Laplace del retenedor es:
La Función de Transferencia de orden cero es:
Retenedor de orden cero ideal
m (s )=m (KT )( 1−e−ST
S )
H0 ( s )=1−e−ST
s
Retenedor de primer orden
Se caracteriza porque la interpolación entre periodos de muestreo se hace en forma
triangular.
El retenedor de primer orden requiere al menos de dos valores para hacerlo.
Construcción de la señal continua, en tanto que el de orden cero requiere de un solo
valor.
El elemento retenedor de primer orden es:
La Función de Transferencia del retenedor de primer orden es:
Retenedor de primer orden
Diferencias:
El retenedor de orden cero produce una forma de onda tipo escalera y el retenedor de
primer orden se produce en forma triangular.
El retenedor de primer orden mantiene el valor de la muestra anterior, asi como el de la
presente, y mediante extrapolación predice el valor de la muestra siguiente.
m ( t )=m (KT )+m (KT )−m [ (K−1 )T ] ( t−KT )
T
H1 ( s)=1+STT ( 1−e−ST
S )2
El retenedor de primer orden con interpolación, también conocido como retenedor
poligonal reconstruye la señal original de una manera mucho más exacta.
Los circuitos de retención de orden superior reconstruirán una señal de manera más
exacta que los retenedores de orden cero, pero con algunas desventajas.
Aliasing
Cuando la frecuencia de Nyquist (ωm/2) es inferior a la frecuencia de la señal
muestreada (ω0), se produce el fenómeno conocido como aliasing, según el cual una
señal de alta frecuencia es interpretada como una de baja frecuencia.
Error Cuantificado
Es la diferencia entre la señal de entrada (sin cuantificar) y la señal de salida (ya
cuantificada), interesa que el ruido sea lo más bajo posible.
Sensor.- Es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del
exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces
de cuantificar y manipular.
Transmisor.-. Capta la salida del sensor y la convierte en una señal adecuada para
transmitirla al controlador.
Controlador.- Es un instrumento para detectar los desvíos existentes entre el valor
medido por un sensor y el valor deseado o “set-point” programado por un operador,
emitiendo una señal de corrección hacia el actuador Los controladores pueden ser del
tipo manual, neumático ó digital (electrónico).
Transductor
Modifica la naturaleza de la señal que proporciona el sensor para hacerla mas
fácilmente medible
Actuador o Elemento Final de Control.- Los actuadores son los elementos finales de
control y tienen por función, alterar el valor de la variable manipulada con el fin de
corregir o limitar la desviación del valor controlado, respecto al valor deseado.
BIBLIOGRAFÍA
Señales y sistemas, Alan V. Oppenheim
Ingeniería de Control Moderna, Segunda Edición, Katsuhiko Ogata.
Sistemas de Control Automático, Séptima Edición, Benjamin C. Kuo.
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