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深圳市锐尔威视科技有限公司 REVB-H6 产品说明书

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REVB-H6

产品说明书

深圳市锐尔威视科技有限公司

2018.8.3 Ver.A

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目 录

概述 ...................................................................................................................................................................................... 3

硬件资源描述 ...................................................................................................................................................................... 4

核心硬件资源 .................................................................................................................................................................. 4

显示驱动能力 .................................................................................................................................................................. 5

视频编解码能力 .............................................................................................................................................................. 5

接口说明 .......................................................................................................................................................................... 6

PCBA 尺寸图 ................................................................................................................................................................... 7

PCBA 参数 ....................................................................................................................................................................... 7

软件资源描述 ...................................................................................................................................................................... 8

扩展模块连接说明 .......................................................................................................................................................... 9

EDP 屏 ............................................................................................................................................................................. 9

LVDS 屏 ........................................................................................................................................................................... 9

V-BY-ONE 4K 屏 ........................................................................................................................................................... 10

4G 通讯模块 .................................................................................................................................................................. 11

USB 摄像头 ................................................................................................................................................................... 12

喇叭 ................................................................................................................................................................................ 12

接口参数说明 .................................................................................................................................................................... 13

电气性能 ............................................................................................................................................................................ 19

使用说明 ............................................................................................................................................................................ 20

USB 调试 ....................................................................................................................................................................... 20

USB 烧录固件 ............................................................................................................................................................... 20

TF 卡烧录固件 .............................................................................................................................................................. 22

修改固件 ........................................................................................................................................................................ 24

串口使用说明 ................................................................................................................................................................ 29

GPIO 使用说明 .............................................................................................................................................................. 29

LED 使用说明 ............................................................................................................................................................... 29

USB 摄像头使用说明 ................................................................................................................................................... 30

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概述

REVB-H6 安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产，运行 Android7.0 系统，适用

于人脸识别设备、KTV 点歌机、4K 广告机、大型游戏机、视频服务器、微信集群控制等。

REVB-H6 搭载了珠海全志的 H6 芯片，ARM Cortex-A53 架构 64 位 CPU，1.8GHz 主频，集成

Mali-T720 低功耗 GPU，主频 700M，适合运行图像识别算法。具有超强的视频解码能力，兼容

所有主流的视频格式，能够支持 H.265 格式 4K / 60 帧 10bit 视频。

板载 2GB 内存+16GB EMMC 存储，网络集成千兆以太网，2.4G/5G 双频 WIFI+蓝牙模块，全

网通 4G 模块；通讯接口支持双路 USB3.0，四路 USB2.0 摄像头接口，4 路串口，RS485，GPIO

等；显示支持 HDMI2.0 输出 3840x2160 分辨率 60 帧，可以扩展 V-by-One 显示接口，支持驱动

11.6~17 寸的高清 EDP 屏，支持驱动 21.5~43 寸的双通道 LVDS 屏。

REVB-H6 的 Android 系统经锐尔威视深度优化定制，产品级系统，启动速度快，运行流畅，

稳定性好。提供大部分安卓标准 API 和特有的硬件操作 API，提供双路/四路摄像头 SDK。用户

可以直接开发 APP 并做自启动应用，不用关心底层实现，节省开发周期。

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硬件资源描述

核心硬件资源

主控 全志 H6 四核 64 位 ARM Cortex-A53 1.8G 主频

GPU Mali-T720 主频 700M 支持 OpenGL ES3.0

存储 2GB DDR3 16GB eMMC

电源

12V 直流电源供电 DC5.5 座+4P-2.54 插座

5V 和 3.3V 电源输出 给外设供电

1 组 LCD 电源插座，给 EDP 屏供电

显示

HDMI2.0 支持真 4K/60Hz 3840x2160

支持扩展 v-by-one 超高清显示接口 4K/60Hz

支持扩展双 8-LVDS 全高清显示接口 1080P/60Hz

支持扩展 EDP 屏接口 1920x1080/60fps

网络

千兆以太网，RJ45 接口

全网通 4G LTE，MiniPCI-E 插座+SIM 卡座

2.4G/5G 双频 WIFI 模块

蓝牙 BT4.2 支持 BLE

USB

1 路 USB3.0 接口 A 母座

1 路 USB3.0 接口 MicroUSB3.0 座

支持 USB3.0 摄像头、移动硬盘、HDMI 视频输入卡

1 路 USB2.0 接口 A 母座

支持键盘鼠标、大尺寸触摸屏、U 盘、打印机等通用设备

支持 USB 调试、烧录固件

4 路 USB2.0 接口 4P-2.0 座

支持四路 USB 摄像头，最大 800 万像素

扩展存储 1 个 TF 卡座，支持扩展 64G

音频

耳机接口

双声道 10W 功放喇叭接口

2 路麦克风接口

串口 4 路通用串口，TTL 电平

RS485 1 组 RS485 接口

RTC 高精度 RTC 芯片 PCF8563+CR2032 电池座

GPIO 4 路可编程 GPIO

扩展接口

3 x 按键，PWR、RST、LRADC（可扩展功能键）

2 x LED 可编程 LED，支持 Trigger 模式

1 x IR 支持红外遥控

1 x IIC 可扩展 IIC 设备

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显示驱动能力

HDMI2.0 支持真 4K/60Hz 3840x2160

支持扩展 v-by-one 超高清显示接口 4K/60Hz

支持扩展双 8-LVDS 全高清显示接口 1920x1080/60fps

支持扩展 EDP 屏接口 1920x1080/60fps

视频编解码能力

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接口说明

12V 电源 DC-5.5mm 座子 接入 12V/3A 直流电源

12V 输入/输出 4P-2.54 插座，用于供电或输出 12V 电源给外设

5V/3V 电源输出 4P-2.54 插座，给外设提供 5V 和 3.3V 电源

CR2032 电池座 板载高精度 RTC 芯片，使用 CR2032 电池维持走时

RS485 接口 3P-2.54 插座，用于 RS485 通讯

USB ID 2P-2.54 插针，用于切换 USB2.0 的 Device 和 Host 模式

耳机座 3.5mm 贴片耳机座，立体声输出

千兆以太网 沉板式 RJ45 座，集成 RTL8211E 千兆 MAC 芯片

USB2.0 用于烧录固件，ADB 调试，兼容 Device/Host 模式，速率 480Mbps

USB3.0 SuperSpeed 5Gbps，用于连接移动硬盘，HDMI 直播盒，

HDMI 2.0 支持 4K/60fps 显示，可用于扩展 EDP 屏，LVDS 屏，VBO 屏等

TF 卡座 扩展存储，支持 64G 容量的 TF 卡

SIM 卡座（背面） 标准 SIM（大卡）卡座，支持移动/联通/电信手机卡、流量卡、物联网卡

4G 模块插座 MiniPCI-E 插座，支持广和通 NL660 全网通 4G 模块

升级按键 用于强制刷机

LCD 电源插座 10P-2.0 插座，用于给 LCD 屏供电，提供一组 USB 触摸屏接口

IIC 接口 1 组 IIC，1 个复位脚 ，1 个中断脚

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USB2.0 x 4 四个 4P-2.0 插座，用于连接 USB 摄像头，支持四路同时使用

MicroUSB3.0 MicroUSB3.0 立式座子，用于在机器内部连接 USB3.0 设备

GPIO 5P-2.0 插座，提供 4 个 GPIO 口

LED 5P-2.0 插座，提供 2 个 LED 口，1 个 IR 接口

麦克风 4P-2.0 插座，提供 2 组模拟 MIC 接口

按键 4P-2.0 插座，提供 Power、Reset 键和 LRADC 脚，用于扩展按键

WIFI+BT 模块 AP6255 模块，2.4G+5G 双频 WIFI，集成蓝牙 4.2

WIFI 天线 IPEX 天线座，用于连接内置或外置天线

喇叭接口 4P-2.0 插座，用于连接双声道喇叭，提供 10W 输出功率

TV/SPDIF 4P-2.0 插座，提供 1 个 CVBS 信号输出，1 个光纤音频输出

四路串口 0~3 3P-2.0 插座 x2，4P-2.0 插座 x1，四组 TTL 电平串口，用于扩展串口设备

PCBA 尺寸图

PCBA 参数

PCB 层数： 6 层

PCB 尺寸： 138*85 MM

PCB 厚度： 1.6mm

PCB 颜色： 黑色

PCB 工艺： 沉金

螺丝孔规格：∮3.2mm x 4

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软件资源描述

系统版本：Android7.0

启动时间：15 秒~17 秒

ROOT 权限：已 ROOT，开放权限

固件分类：HDMI 版本、EDP 版本

网络支持：WIFI、蓝牙、以太网、4G 移动网络

摄像头支持：相机、双路 USB 摄像机、四路 USB 摄像机

多媒体：音乐播放器、图片浏览器、视频播放器

硬件工具：串口调试助手、GPIO 测试、LED 测试

用户可由 PC 端的固件修改工具定制个性化固件

自启动应用

旋转屏幕方向

更改开机 Logo，开机动画，开机音乐

安装/卸载应用

修改机器信息

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扩展模块连接说明

EDP 屏

配套 11.6 寸高分屏 1920*1080，带电容式触摸屏

连接 10P 排线到 LCD 电源插座，连接 HDMI 线

LVDS 屏

支持双 8 通道 LVDS 屏，通用 30P-2.0 插座，支持 21.5~65 寸显示屏，分辨率 1920*1080

使用 HDMI 线接 LVDS 驱动板

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V-by-One 4K 屏

使用 HDMI 线连接配套的 VBO 驱动板，标准 51P-VBO 排线接 V-by-One 显示屏

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4G 通讯模块

支持广和通 NL660 全网通 4G 模块

开机前插入 4G 模块至 MINIPCI-E 插槽，并用 2 个 M2 螺丝固定，连接天线，插入 SIM 卡

开机后，板右侧的 4G 状态指示灯开始快速的闪烁，就表示已经有 4G 信号了，此时可以上网

开发 4G 应用的方式和手机一样，使用安卓标准接口

如要关闭 4G 网络，在设置->无线和网络->流量使用情况，关闭“移动数据网络”

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USB 摄像头

使用 4P-2.0 线接入 USB2.0 接口，最多支持四路

喇叭

支持驱动双声道 10W 扬声器，使用 4P-2.0 端子连接

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接口参数说明

电源输入接口

序号 定义 属性 描述

1 12V_IN 输入 12V 电源输入

2 12V_IN 输入 12V 电源输入

3 GND 地线 地线

4 GND 地线 地线

电源输出接口

序号 定义 属性 描述

1 5V_OUT 输出 5V 电源输出

2 3V3_OUT 输出 3.3V 电源输出

3 GND 地线 地线

4 GND 地线 地线

LCD 电源插座

序号 定义 属性 描述

1 12V 输出 12V 电源输出

2 12V 输出 12V 电源输出

3 12V 输出 12V 电源输出

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4 PC3 输出 背光使能脚

5 PWM0 输出 PWM

6 DM 输出 触摸屏 USB-DM

7 DP 输出 触摸屏 USB-DP

8 GND 地线 地线

9 GND 地线 地线

10 GND 地线 地线

UART 串口 4Pin

序号 定义 属性 描述

1 5V 电源 5V 电源

2 RX 输入 串口输入

3 TX 输出 串口输出

4 GND 地线 地线

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UART 串口 3Pin

序号 定义 属性 描述

1 TX 输出 串口输出

2 GND 地线 地线

3 RX 输入 串口输入

USB2.0 HOST 插座*4

序号 定义 属性 描述

1 5V 电源 5V 电源

2 USB-DM 差分信号 数据 DM

3 USB-DP 差分信号 数据 DP

4 GND 地线 地线

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I2C 接口

序号 定义 属性 描述 1 SDA2 输出 I2C 数据线

2 SCK2 输出 I2C 时钟线

3 PL4 中断 中断信号

4 PL5 输出 复位信号

GPIO 接口

序号 定义 属性 描述

1 PL6 输入/输出 GPIO

2 PL7 输入/输出 GPIO

3 PL8 输入/输出 GPIO

4 PL10 输入/输出 GPIO

5 GND 地线 地线

LED 接口

序号 定义 属性 描述

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1 3V3 电源 3.3V 电源输出

2 IR 输入 红外遥控接收

3 LED2 输出 红灯控制

4 LED1 输出 绿灯控制

5 GND 地线 地线

双声道喇叭接口

序号 定义 属性 描述

1 SPKL+ 输出 左声道正极

2 SPKL- 输出 左声道负极

3 SPKR+ 输出 右声道正极

4 SPKR- 输出 右声道负极

麦克风接口

序号 定义 属性 描述

1 M1P 输入 MIC1 正极

2 M1N 输入 MIC1 负极

3 M2P 输入 MIC2 正极

4 M2N 输入 MIC2 负极

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按键接口

序号 定义 属性 描述

1 PWR 输入 电源键

2 RST 输入 复位键

3 LRADC 输入 ADC 按键

4 GND 地线 地线

RS485 接口

序号 定义 属性 描述

1 RS485A 输入/输出 RS485 端口 A

2 GND 地线 数据

3 RS485B 输入/输出 RS485 端口 B

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TVOUT/SPDIF 接口

序号 定义 属性 描述

1 5V 电源 5V 电源输出

2 TV 输出 TV 信号输出

3 SPDIF 输出 光纤音频输出

4 GND 地线 地线

电气性能

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使用说明

USB 调试

使用配套的 USB 线，一端接 PC 机，一端接 USB2.0 口，拿掉板左下方的黄色跳线帽。

鼠标接到 USB3.0 接口，进入设置->开发者选项，将“USB0 切换到设备模式”打开

如果要用 USB2.0 接鼠标，将“USB0 切换到设备模式”关闭，再接上板左下方的黄色跳线帽

USB 烧录固件

安装 PhoenixSuit 软件 ( 在开发工具 ->USB 升级和量产工具 ->PhoenixSuitV1.0.7->

PhoenixSuitV1.0.7 开发者版本.rar)

打开后软件后，在上方选择“一键刷机”，点击“浏览”选择要烧写的固件文件（注意一

定要是.img 后缀的文件，如果固件是 rar 或 zip 压缩包，请先解压），选中“格式化”进行格式

化烧写；如果不想擦除 data 分区，就取消“格式化”

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一定要按如下步骤操作：

先断电，按住板右侧的 UBOOT 键，插入 12V 电源，再插入 USB 线至 USB2.0 接口，此时软

件自动检测到设备开始烧录，可以松开按键。等待烧录完成，自动启动系统。

如果没有检测到设备，请重新尝试上述步骤

注意：不要在开机状态下 点击“立即升级”，一定要按上述步骤操作

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TF 卡烧录固件

解压 PhoenixCard_v4.1.0 软件（在开发工具->卡升级和量产工具-> PhoenixCard_v4.1.0.zip）

打开 PhoenixCard.exe 软件，将 TF 卡装入 USB 读卡器插在电脑 U 口上，在固件里选择要烧录的

固件（后缀是.img），制作卡的种类选择量产卡，在列表里选择要烧录的读卡器盘符，点击“烧

卡” 开始制作烧录卡。

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等待烧录完成后，弹出读卡器，接下来一定要按照下面的步骤来操作：

1. 给开发板断电，插入 TF 卡

2. 给板上电，自动开始烧录系统，屏幕上会有进度条显示，等待

3. 烧录完成后会自动关机，屏幕灭掉，这时可以拔掉 TF 卡

4. 重新断电再上电即可

制作启动卡：

在制作卡种类里选择“启动卡”，制作后，可以从 TF 卡启动系统

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修改固件

解压 DragonFace.rar（在开发工具->固件修改工具中），运行其中的 DragonFace.exe

点“固件”按钮，找到要修改的固件文件，载入（载入固件和保存固件时会占用较高的 CPU

资源，电脑会变得很卡，并且要等待近 1分钟）

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在“基本设置”的系统信息区域可修改：固件版本、机器型号、公司名称、版本信息

修改开机画面音乐：

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Boot 阶段的 logo，开机即显示，一般是黑背景的小图片，系统会居中显示，也可以做成和

屏幕分辨率一样的全屏图片

切换到“画面音乐”，点“替换 bootlogo”，打开要替换的图片（支持 bmp jpg png 等）

Kernel 阶段的 logo，也叫安卓 logo，在动画之前显示，一般是和屏幕分辨率一样的全屏图

片，默认是没有第二张 logo 的，由第一张 logo 持续显示到动画出现，如要修改，点“替换安

卓 Logo”，打开要替换的图片（支持 bmp jpg png 等）

开机动画是一组由连续图片组成的 zip 格式的压缩包，用户要按照 android 规定的格式制作

动画和音乐，点“替换开机动画（Zip）”，打开制作好的动画文件

修改系统配置：

切换到“高级设置”，在高级配置区域点“修改系统配置”，打开一个名为 sysconfig1.lhs 的

记事本，修改后用 Ctrl+S 保存，关闭文件即可

修改 build.prop

点“修改 build.prop”，弹出小窗口，直接修改文本后关闭窗口即可

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修改屏幕密度，ro.sf.lcd_density=240

此数值越大，显示的图标字体越大

修改屏幕方向，加入 ro.sf.rotation=90

可选的值有 0，90，180，270 代表 4 个旋转方向

显示/隐藏虚拟按键，修改 qemu.hw.mainkeys

显示：qemu.hw.mainkeys=0

隐藏：qemu.hw.mainkeys=1

修改 init.rc：

进入 DragonFace_V2.3.7\CPFOP\bootfs\skel 目录，打开 init.sun50iw6p1.rc 文件

修改后保存关闭

修改开机自启动应用：

在 Dragonface 工具的目录里找到 fsop/system/priv-app 目录，删除 Launcher3 整个目录

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在内置 APK 选项里，点右键 Add APK 添加要自启动的 APK

自启动应用的写法说明：

在 apk 的 AndroidManifest.xml 文件中的主 activity 添加

+

修改完固件，点击下方的“保存”按钮，指定要保存固件的路径和文件名（后缀是.img），烧

录到板上（烧录方式见本手册第 19页）

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串口使用说明

串口 0：默认用于 Debug， 设备名：/dev/ttyS0

串口 1：通用 TTL 电平串口，设备名：/dev/ttyUW0

串口 2：通用 TTL 电平串口，设备名：/dev/ttyUW1

串口 3：通用 TTL 电平串口，设备名：/dev/ttyUW2

串口 4：RS485 电平串口， 设备名：/dev/ttyUW3

串口的位置和引脚定义，见本手册的第 6、14、15 页

在 JAVA 层操作串口：

在软件资料里找到“Android 串口调试软件源码”，解压出来，导入到 JAVA 工程即可，具体操

作方法请分析源码

GPIO 使用说明

提供 4 个 GPIO，管脚名称：PL6、PL7、PL8、PL10

默认配置为输出，可修改配置为输入

[gpio_para]

gpio_used = 1

gpio_pin_1 = port:PL6

gpio_pin_2 = port:PL7

gpio_pin_3 = port:PL8

gpio_pin_4 = port:PL10

参数说明：

gpio_pin_x（x=1 2 3 4 5 ….），必须按数字顺序依次写

PL6 是管脚号

第一个 功能 1：输出 0：输入

第二个 上下拉 一般为 default

第三个 驱动能力 一般为 default

第四个 默认电平 1：高电平 0：低电平

在 JAVA 层操作 GPIO：

在软件资料里找到 GpioTest-H6.zip，解压出来，导入到 JAVA 工程即可

具体操作方法请分析源码

LED 使用说明

提供 3 个 LED，其中是 1 个是板载蓝光 LED，另 2 个引出到 LED 接口

支持四模式：常亮，常灭，心跳闪烁，自定义时间闪烁

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在 JAVA 层操作 LED：

在软件资料里找到 GpioTest-H6.zip（GPIO 和 LED 在一个包里），解压出来，导入到 JAVA 工程即

可，具体操作方法请分析源码

USB 摄像头使用说明

使用相机应用打开 USB 摄像头，最大支持 800 万像素，视频支持 1080P

使用锐尔威视双路 SDK 或四路 SDK，可同时操作双路或四路 USB 摄像头

USB 摄像头接法见第 11 页，仅支持锐尔威视的 USB 摄像头，其他厂家的 USB 摄像头不能使用

详细使用方法见 SDK 包里的说明文档