robot form university of phayao
Post on 29-Nov-2014
2.380 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
โครงการอบรมความร ดานวทยาการหนยนต จงหวดพะเยาดานวทยาการหนยนต จงหวดพะเยา
25 – 26 มถนายน 2554คณะเทคโนโลยสารสนเทศและการส*อสาร
มหาวทยาลยพะเยา
โครงการอบรมความร ดานวทยาการหนยนต จงหวดพะเยา
• 7 รน รนละ 20 คน– รน 1-2 อาจารย– รน 3-7 นกเรยน นกศกษา บคคลท*วไป– รน 3-7 นกเรยน นกศกษา บคคลท*วไป
วทยากร
• อ.ดร. พรเทพ โรจวส– วศ.ด. (วศวกรรมคอมพวเตอร)
สถาบนเทคโนโลยพระจอมเกลาเจาคณทหารลาดกระบง
– วศ.ม. (วศวกรรมคอมพวเตอร)– วศ.ม. (วศวกรรมคอมพวเตอร) สถาบนเทคโนโลยพระจอมเกลาเจาคณทหารลาดกระบง
– วศ.บ. (วศวกรรมคอมพวเตอร)มหาวทยาลยเชยงใหม
วทยากร
• อ.ดร. กฤษดา ขนกสกรรม– วท.ด.(การจดการความร)
มหาวทยาลยเชยงใหม
– วศ.ม.(วศวกรรมคอมพวเตอร)มหาวทยาลยเทคโนโลยพระจอมเกลาธนบร
– วศ.บ.(วศวกรรมคอมพวเตอร)มหาวทยาลยนเรศวร
วทยากร
• อ. คมกรช มาเท*ยง– วศ.ม.(วศวกรรมคอมพวเตอร)สถาบนเทคโนโลยพระจอมเกลาเจาคณทหารลาดกระบง
– วศ.บ.(วศวกรรมคอมพวเตอร)สถาบนเทคโนโลยพระจอมเกลาเจาคณทหารลาดกระบง
วทยากร
• อ. วราพงษ คลองแคลว– ศ.บ.(อตสาหกรรม)
มหาวทยาลยเชยงใหม
หวขอการบรรยาย
• ความรพ=นฐานของหนยนต• การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต
ดวยภาษาโลโกบลอก
หนยนตในโลกจนตนาการ
• Doraemon, 3 กนยายน 2112
หนยนตในโลกจนตนาการ
หนยนตในโลกจนตนาการ
หนยนตในโลกจนตนาการ
หนยนตในโลกจนตนาการ• Astro Boy• เจาหนอะตอม• 7 เมษายน 2003
หนยนตในโลกจนตนาการ
• Terminator T 800 Model 101
หนยนตในโลกจนตนาการ
• Andrew � The Bicentennial Man
หนยนตในโลกจนตนาการ
• Sonny I-Robot
หนยนตในโลกจนตนาการ
• David � AI
หนยนตในโลกจนตนาการ
• Wall-E
กอนหนยนตจะเกด
• โรบอท (Robot) มาจากคาวา ROBOTA• เปนภาษาเชก แปลวา ทางานเย*ยงทาส• พ.ศ. 2463 คาเรล ชาเปก นกแตงละครชาว
เชก เขยนบทละครเวทเร*อง เชก เขยนบทละครเวทเร*อง “Rossum’s Universal Robots”
• เน=อเร*อง � มนษยไดประดษฐเคร*องจกรข=นมาเปนทาส ตอมาเคร*องจกรมความคดเหมอนมนษย จงลกข=นตอตานมนษย
กอนหนยนตจะเกด
Karel Capek
กอนหนยนตจะเกด• พ.ศ. 2487 ไอแซก อะซมอฟ
(Isaac Asimov) เขยนนยายส =นเร*อง Runaround ไดนาคาวา Robot มาใช
• ไดถกรวบรวมเขาไวในนวนยายวทยาศาสตรช*อดง I-Robot
กอนหนยนตจะเกด
Isaac Asimov
กอนหนยนตจะเกด
• Cyborg � 1960 แมนเฟรด ไคลเนส และ นาธาน ไคลน
กอนหนยนตจะเกด
• Android � 1886 มาธอาส วลลเยร �Tomorrow Eve
หนยนตในโลกแหงความเปนจรง
• พ.ศ. 2512 กาเนดหนยนตท*มความฉลาดและเคล*อนท*อตโนมตตวแรกของโลก “Shakey the Robot”
• พฒนาโดยสถาบนวจยเทคโนโลยสแตนฟอรด(Stanford Research Institute: SRI)
• มเซนเซอรชวยตดสนใจในการเคล*อนท*
หนยนตในโลกแหงความเปนจรง
Shakey the RobotShakey the Robot
หนยนตคออะไร?
• นยามของหนยนตของสถาบนหนยนตอเมรกา (The Robot Institute of America 1979)
• หนยนตคอ เคร*องจกรใชงานแทนมนษยท*ออกแบบให • หนยนตคอ เคร*องจกรใชงานแทนมนษยท*ออกแบบให สามารถต =งลาดบการทางาน การใชงานไดหลายหนาท* ใชเคล*อนยายวสด สวนประกอบ เคร*องมอ หรออปกรณพเศษ ตลอดจนสามารถเคล*อนท*ไดหลากหลายรปแบบตามท*ต =งลาดบการทางาน เพ*อใชในงานหลายประเภท
อยากเรยนดานหนยนต?
• Mechatronic Engineering= Mechanic + Electronic
• Computer Engineering• Computer Engineering
• FIBO = The institute of FIeld roBOtics สถาบนวทยาการณหนยนตภาคสนามมหาวทยาลยเทคโนโลยพระจอมเกลาธนบร
อยากเรยนดานหนยนต?
อยากเรยนดานหนยนต?
• รศ.ดร.ชต เหลาวฒนา
หนยนตช*อดงของโลก
• Asimo (Advanced Step in Innovative Mobility)
• หนยนตท*เดนไดเหมอนมนษยตวแรกของ• หนยนตท*เดนไดเหมอนมนษยตวแรกของโลก พฒนาโดย Honda
• สวนสง 1.30 เมตร• น=าหนก 52 กโลกรม
หนยนตช*อดงของโลก
หนยนตช*อดงของโลก
หนยนตช*อดงของโลก
หนยนตช*อดงของโลก
หนยนตช*อดงของโลก
หนยนตช*อดงของโลก
หนยนตช*อดงของโลก
• หนยนตชวยแพทยในการผาตด Da Vinci
หนยนตช*อดงของโลก
หนยนตช*อดงของโลก
สถานการณหนยนตในประเทศไทย
• Scuba ควาแชมปหนยนตเตะฟตบอลขนาดเลก
Robo Circle
• ชดประกอบการเรยนรหนยนตจากบรษท INEX• เขยนโปรแกรมควบคมดวยภาษา LOGO
ภาษา LOGO
• MSW LOGO• LOGO Block• Cricket LOGO
MSW LOGO
MSW LOGO
• MSW LOGO = Microsoft Windows LOGO• 1968 Seymour Papert MIT• เปนภาษาแรกสาหรบเดกๆ ในการหดเขยนโปรแกรม
Cricket LOGO
LOGO Block
กลมคาส*งใน LOGO Block
• กลมคาส*งแสดงปฏกรยา
• กลมคาส*งกาหนดเง*อนไข
• กลมคาส*งเก*ยวกบตวตรวจจบ
• กลมคาส*งเก*ยวกบตวเลข
• โปรแกรมยอย
กลมคาส*งใน LOGO Block
เร*มตนใชงาน LOGO Block
การควบคมหนยนตดวยภาษา LOGO
การควบคมหนยนตดวยภาษา LOGO
• เดนหนาตลอดเวลา
การควบคมหนยนตดวยภาษา LOGO
• เดนหนาในเวลาท*กาหนด
การควบคมหนยนตดวยภาษา LOGO
• เดนถอยหลงในเวลาท*กาหนด
การควบคมหนยนตดวยภาษา LOGO
• การควบคมหนยนตใหเดนหนาตอดวยการถอยหลง ในเวลาท*กาหนด แบบวนรอบการทางาน
การควบคมหนยนตดวยภาษา LOGO
• เคล*อนท*เปนวงกลม
การควบคมหนยนตดวยภาษา LOGO
• เคล*อนท*เปนวงกลม
การควบคมหนยนตดวยภาษา LOGO
• การเล=ยวแบบท* 1
การควบคมหนยนตดวยภาษา LOGO
• การเล=ยวแบบท* 1
การควบคมหนยนตดวยภาษา LOGO
• การเล=ยวแบบท* 2
การควบคมหนยนตดวยภาษา LOGO
• การเล=ยวแบบท* 2
กจกรรมทดลองปฏบต
• เดนเปนมมฉาก
• เดนวนกลบแบบยเทรน• เดนตามความคดสรางสรรค
ความรเก*ยวกบแผงวงจรสวตช
ทดสอบการทางานของสวทช
ตรวจจบการชนของหนยนตโดยใชสวตช
ความรเก*ยวกบ GP2D120
ความรเก*ยวกบ GP2D120
หนยนตหลบหลกส*งกดขวางแบบไมสมผส
หนยนตตรวจจบและคนหาวตถ
กจกรรมทดลองปฏบต
• ดดแปลงหนยนตหลบหลกส*งกดขวางให สามารถใชสวทชสมผสและตวตรวจจบอนฟาเรด
• +
top related