robótica didáctica y hardware libre: proyecto pingüibot

Robótica Didáctica y Hardware Libre:Proyecto PingüiBOT

Chasis

Sistema deEnergía

Sistema deControl

SistemaSensorial

SistemaActuador

Fuentes de Energía:● Mecánica● Eléctrica● Química/Bio● ¿Atómica?

Morfología● Bípedos● Humanoides● Artrópodos● ...

Control:● Analógico● Digital

Sensores y Actuadores:

● Distancia● Luz● Temperatura● Tiempo● Peso● pH (Acidez/Alcalinidad)● Ubicación GeoEspacial● Peso● Campos Magnéticos● Sonido● ...

Actuadores● Motores● Pistones Hidráulicos● Pistones Neumáticos● NanoMúsculos● ...

Robótica Didáctica y Hardware Libre:Proyecto PingüiBOT

Chasis

Sistema deEnergía

Sistema deControl

SistemaSensorial

SistemaActuador

Fuentes de Energía:● Mecánica● ELÉCTRICA● Química/Bio● ¿Atómica?

Morfología● BÍPEDO● Humanoides● Artrópodos● ...

Control:● Analógico● DIGITAL

Sensores y Actuadores:

● Distancia● Luz● Temperatura● Tiempo● Peso● pH (Acidez/Alcalinidad)● Ubicación GeoEspacial● Peso● Campos Magnéticos● Sonido● ...

Actuadores● MOTORES● Pistones Hidráulicos● Pistones Neumáticos● NanoMúsculos● ...

Robótica Didáctica y Hardware Libre:Proyecto PingüiBOT

Vista Lateral Vista Frontal

Vista Inferior

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A B

A B Acción

0 0 Detener

0 1 Giro

1 0 Giro

1 Giro (rápido)1

Robótica Didáctica y Hardware Libre:Proyecto PingüiBOT

A B

A B Acción

0 0 Detener

0 1 Giro

1 0 Giro

1 Giro (rápido)1

+

-

+

-

Motores Eléctricos DC

POLARIDADES!

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A B-

+

+

-

A B+

-

A B+

-

+

-

A B+

-

+

-

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A B-

+

A B+

-

A B+

-

A B+

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+

+

-

+

-

+

-

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A B1

2

1

2

Interfaz de“Potencia”

ControladorProgramable

A2A1

B2B1

Bartería 9v(“Cuadrada”)

Arreglo 6v(4 x Pilas AA)