robótica situada lic. gonzalo zabala centro de altos estudios facultad de tecnología informática...

Robótica situada

Lic. Gonzalo ZabalaCentro de Altos EstudiosFacultad de Tecnología InformáticaUniversidad Abierta Interamericana

Inicios de la robótica

Optimización de procesos industriales. Control automatizado. Ambientes precisos. Tiempos laxos. Heurísticas de profundidad. Desplazamiento espacial limitado.

Inicios de la robótica

Robótica situada

Movilidad. Autonomía. Ambientes dinámicos. Sensado crítico del ambiente. Acciones en tiempo real. Equipos de robots.

Robotica situada

Problemas de la robótica situada Captación del ambiente en tiempo real. Navegación rápida y precisa. Comportamiento colaborativo.

Captación del ambiente

Sensores complejos. Sistemas de visión. Velocidad vs precisión. Incompletitud de la

información. Objetos previsibles vs

aleatorios. Visión local vs global. Uso de historial.

Captación del ambiente

Captación del ambiente

Navegación

Arquitectura: Omnidireccional. Diferencial.

Velocidad vs precisión. Puntos fijos vs móviles. Consideración de

obstáculos: Path planning.

Navegación

Comportamiento colaborativo Trabajo en equipo. Comportamiento

emergente: Sin director. Acciones atómicas. Sistema de decisiones.

Comportamiento dirigido: Selector de estrategia. Roles.

Diferencias con la robótica tradicional

Tradicional Situada

Ambiente estático Ambiente dinámico

Heurísticas profundas Podas rápidas

Sensores Visión

Robots individuales Equipos de robots

Movimientos reducidos Movilidad amplia

Aplicaciones específicas - Visión Tracking de personas. Identificación de fallas de productos. Análisis de mapas satelitales. Análisis de productos químicos. Seguridad. Clasificación. Sistema de información de tránsito.

Aplicaciones específicas - Visión

Aplicaciones específicas - Navegación Vehículos autónomos. Robots repositores. Aspiradoras hogareñas. Tractores. Enfermeras. Recolectores de basura.

Aplicaciones específicas - Navegación

Aplicaciones específicas – Comportamiento colaborativo Robots para depósito. Sistemas de transporte. Equipos deportivos. Rescate.

Aplicaciones específicas – Comportamiento colaborativo

Aplicaciones específicas

Fútbol de robots. Entretenimiento. Usos militares: .

¡Muchas gracias!

Gonzalo.zabala@vaneduc.edu.ar GIRA: Grupo de Investigación en Robótica

Autónoma: www.caeti.uai.edu.ar/gidra www.roboliga.edu.ar www.vaneduc.edu.ar/cafr