se dokument

DAu konference D. 3. december 2013

Søren Peter Johansen, spj@dti.dk Faglig leder, Robotteknologi, Teknologisk Institut

Præsentation af mig. 1. Lidt historie om robotter 2. Robotter i dag. Hvor mange, hvilke, eksempler? 3. Hvad forventer vi af robotterne – de næste 5år.

Spørgsmål.

DAu konference Få dit robotprojekt op af skuffen - Nye teknologier kan redde din business case

Facts

1990: Kandidat i Datalogi og Fysik.

90-93: Forskningsstilling på SDU.

93-10: Udvikler->Udv.-chef hos diverse systeminteratorer med løsninger hos Danfoss, Grundfos, Vestas, Velux, Flextronics, … Ericsson (S), Siemens (DE), IBM (USA).

2010- : Teknologisk Institut, Robotteknologi. DK+EU f/u/i projekter; kommercielle projekter.

Hvem er SPJ?

Facts

40 robot-eksperter i Odense + 10 proces-optimering i Århus + 2 i Atlanta (DTI Robotics)

100+ robot-projekter i 2013

Heraf ~70% inden for produktion

1.100 m2 labs i Odense

Teknologisk Institut

Robotteknologi

Teknologisk Institut Genefke skala

Behov for nyudvikling /

Gab i viden

1

Standard

2

Tilpasset

standard

3

Special

Løsning

4

Innovation

5

Forskning

Kompleksitet

Robotintegratorer Universiteter

Teknologisk Institut (m.fl.)

History - industrial robots

Historie Nye teknologier

I slutningen af 50’erne planlægger George Devol & Joseph Engelberger at virkeliggøre tanken om

automatiske, mekaniske slaver. De stifter firmaet Unimation i 1960, som sælger Unimate robotter til GM, Chrysler, Ford og Fiat.

Historie Fremstilling af industrielle robotter

. Robot Spin-off First Note

Unimate Devol & Engelberger 1960 Den første robot

Kawasaki Kawasaki Heavy Ind. 1967 Mange typer

Denso Toyota 1967 Små

Comau FIAT 1973 Svejs, 2-arms robot

Kuka Daimler-Benz. 1973 Mange typer, LWR

ABB ASEA 1974 Mange typer, Frida

Fanuc Fujitsu 1974 Mange typer

Staübli Schelling & Stäubli 1982 Håndtering

Epson Seiko Epson 1982 Små

Adept Unimation 1983 Små

Motoman Yaskawa Elec Corp 1991 Mange typer, 2-arms

Universal Robots SDU (3xphd) 2009 UR5&10, ”Sikkerhed”

Today use of - industrial robots

Robot – Statistikker

Akkumuleret antal robotter I DK

Robot – Statistikker

Indsamlet af DIRA i 2013

Robot – Statistikker

Se mere i IFR statistik samling

Robot – Statistikker

Se mere i IFR statistik samling

Robot – Types Liniar robots

Robot – Types Scara robots

Robot – Types 6-axis robots

Robot – Types Flexpicker, picker.

Robot – Typer Flexpicker, picker.

http://youtu.be/sFP1BKFgsE8

Robot – Applications Welding

Hardi International

Robot – Applications Handling and machine tending

Robot – Applications Handling and machine tending

Flemming Buch, AMATEK. Små virksomheder investerer nu i robotter!

Robot – Applications Palletizing / (depalletizing)

Robot – Applications Painting

Robot – Applications Assembly

Robot – Applications Assembly – an example

Robot – Applications Assembly – special solutions

Coming technologies - for industrial robots

Coming technologies Overview - 1

Increased security o Sensor-based, i.e. sensors stops the robots o Build-in, i.e. robots are able to feel obstacles o Passive security ~ light or/and weak robots.

Human-robot interaction

o Physical contact allowed o Handshaking

Advanced sensors

o 3D Vision o Infrared, ultrasound, …

Two-arm robots

o Advanced handling and assembly

Coming technologies Overview - 2

Flexibility o Easy adaptable to new tasks o Robot are being instructed (vs programmed)

Intuitive HMI

o Dialogue-based human-machine interface

Situation assessment o Easy instruction without knowledge on sensorics. o Compare sensor data during executing with

expected sensor data from instruction phase.

Moveable/mobile o May be moved or move autonomous in order to

solve a task.

Needed technologies Overview

Flexible robots raise a need for:

Flexible grippers

Suction cups and parallel pneumatic gripper are not flexible!

Flexible feeders

• Vibration feeders are customdesigned. • Flex Factory feeders only separate parts. • Bin-pickers need special grippers.

Coming technologies Examples – ABB Frida

Coming technologies Examples – ABB Frida

Coming technologies Examples – ABB Frida

http://www.youtube.com/watch?v=ae9CURT_KEQ

Coming technologies Examples – Baxter

Cost $20.000. Value ??

Coming technologies Examples – Baxter

http://www.youtube.com/watch?v=tj73m-kFPCY

Coming technologies Examples – Comau

Coming technologies Motoman

Coming technologies Universal Robots

http://youtu.be/UQj-1yZFEZI

Coming technologies KUKA LWR (Light Weight Robot)

Coming technologies KUKA LWR (Light Weight Robot)

htt

p:/

/youtu

.be/j

Rbr8

ielrO

I

Coming technologies Collision avoidance (3D vision)

htt

p:/

/youtu

.be/y

LN

DN

0N

8D

RE

Robot CoWorker DTI’s udviklingsplatform

Sidemands oplæring Bygget på standard komponenter Intuitiv brugerflade til instruktion, dvs. enkel overføring af

færdigheder og teknikker til robot-skills. Samarbejde med virksomheder om udvikling.

Er der behov for hurtigt omstilling af produktionen til håndtering af forskellige processer og emner?

Så kunne en Robot CoWorker være svaret!

SMErobotics (EU FP7-ICT)

• Fraunhofer IPA, DTI, ULund, TUM, DLR

• KUKA, Comau, Reis, Güdel, GPS

• Budget €12.2 million in 4 years

Flexible robots for assembly – Robot Co-Worker

PRACE (EU FP7-NMP)

• Bosch, DTI, Fraunhofer IPA, ULund, Magellium, ABB

• Budget €3.4 million in 3 years

CARMEN (FI-DSF)

• SDU, AAU, DTI, Vola, KVM Conheat, Danfoss, Brunata

• Budget €3.1 million in 4 years

LIAA (EU FP7-NMP) Lean Intelligent Assembly Automation.

• Fraunhofer IPA, Universal Robots, Opel, Spinea, …

• Budget ~€6 million in 4 years

Tid til spørgsmål.

Tak for jeres opmærksomhed!

Søren Peter Johansen, spj@dti.dk Faglig leder, Robotteknologi, Teknologisk Institut