seguidor de línea

Los robots seguidores de línea

son robots muy sencillos, que

cumplen una única misión: seguir

una línea marcada en el suelo

normalmente de color negro

sobre un tablero blanco.

Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de dos sensores.

Motores: El robot se mueve utilizando motores.

Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías.

Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para asegurar buena tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.

Tarjeta de control: Ella es la responsable de la lectura de los sensores, la toma de decisiones y el control de los motores.

MOTORES

RUEDA LOCA

LLANTAS

BATERIA

En la baquelita es donde

va a ir impreso el circuito

para q el seguidor de

linea funcione.

Lo primero que se debe hacer es diseñar la placa para poder imprimirla, en una impresora laser.

Cortar el circuito impreso y el cobre.

Se limpia el cobre con n pedazo de estropajo o esponja, para quitar todas las manchas, huellas, etc.

Se pone el circuito impreso sobre el pedazo de cobre y se plancha, primero con la plancha prendida 6 min y luego con la plancha apagada otros 6 min.

Se mete en agua la placa para que se retire el papel.

Se prepara un ácido y se mete la placa dentro de el.

Se saca y se limpia con un poco de acetona para retirar el tuner y ya quedan hechos.

Cuando se tiene la baquelita lista lo que debemos hacer

es cortar en madera la figura del carrito y lo ultimo que

queda por hacer es armar el carro.