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Seminrio Sensores de posio
Grupo: Antnio Csar Marques Alves
Diego Neves da Silva Gustavo Matias Cotta
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- Usados para saber o posicionamento absoluto ou relativo de objetos
- Ampla utilizao industrial - Tipos
- Proximidade - LVDT - RVDT - Syncro - Potenciomtrico - Encoder - Resolver
Sensores de posio
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Sensores de proximidade indutivos
Simbologia
Funcionamento
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Sensores de proximidade indutivos Vantagens - Chaveamento eletrnico - Alta durabilidade - Manuteno quase nula - Funciona na maioria dos ambientes
Desvantagens - Funciona melhor com objetos ferromagnticos - Alcance limitado
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Sensores de proximidade indutivos Histerese Frequncia de comutao
Fator de correo
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Sensores de proximidade indutivos
Precaues de instalao
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Sensores de proximidade indutivos Aplicao
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Sensores de proximidade capacitivos Simbologia
Funcionamento
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Vantagens - Chaveamento eletrnico - Alta durabilidade - Manuteno quase nula - Funciona na maioria dos ambientes - Funciona com quase todos os materiais
Desvantagens - Desempenho inferior ao do indutivo - Alcance limitado
Sensores de proximidade capacitivos
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Sensores de proximidade capacitivos Fator de correo
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Sensores de proximidade capacitivos Aplicao
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Sensores de proximidade magnticos
Reed Switch Sensor de efeito Hall
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Reed Switch
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Aplicaes: Contador de objetos Gerador de sinais pulsantes Elemento de fim de curso Desacionamento de alarme
para carros
Reed Switch
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Sensor de efeito Hall
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Aplicaes: Tacmetros Medidor de rotao Magnmetros Indicador de velocidade Joystick para controle de
vlvulas hidrulicas
Sensor de efeito Hall
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LVDT
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Aplicaes: Medio de nvel de fludos Medio de presso Monitoramento de espessura e nvel
em processos de fabricao
LVDT
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RVDT
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Aplicaes: Posicionamento de vlvulas e atuadores Indstria Aeronutica Indstria Aeroespacial Comutadores de alta tenso
RVDT
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Syncro
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Aplicaes: Indicadores de posio de vento Pina de guindastes porturios Transmisso de deslocamentos angulares
em grandes distncias
Configurao Transmissor/Receptor
Syncro
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Sensor Potenciomtrico
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Sensor Potenciomtrico
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Sensor Potenciomtrico
Aplicaes: Indstria Aeronutica. Indstria Automotiva. Mquinas industriais
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Encoders
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O que um encoder?
Dispositivo que converte um deslocamento (linear ou angular) em uma seqncia de pulsos. Os pulsos podem ser interpretados como um byte.
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Tipos de EncodersAbsoluto Incremental Podendo ser: sensor de contato, sensor ptico e sensor magntico
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Encoder incremental angular
Contato dos pinos nas estrias: circuito ligado, sada igual a 0 Pino entre as estrias: sada alta, nvel lgico 1
Baseado na conduo eltrica
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Encoder incremental angular
Nesse caso, os furos, quando alinhados com o emissor e o receptor de luz, geram uma mudana na sada
Baseado na transmisso de luz
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Encoder incremental angular
O nmero de pulsos no perodo do ciclo de trabalho, depende do nmero de estrias (N). Ciclo de trabalho = tw/T f = (w * N)/60 R = 360/N
tw = largura do pulso
R = deslocamento
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Desvantagens de um encoder incremental de contato: desgaste mecnico limita o tempo de vida do encoder.
Encoder incremental angular magntico
Os furos (ou aberturas) substituem as estrias A unidade sensitiva: LED ou fototransistor Vantagens sobre os encoders de contato: mais confivel Desvantagens: caso sua alimentao for interrompida, toda informao perdida
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Encoder incremental linearHS35R: Encoder da Dynapark
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Encoder incremental linear magntico
Funcionamento semelhante ao ptico. Ao invs de se utilizar de luz para identificar a posio, utiliza-se do campo magntico Vantagem: mais preciso e fel (contra poeira, umidade, temperaturas e choques). HS60 Encoder
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Encoder absolutoMedem o deslocamento com um ponto de referncia FIXO. Cada trilha tem seu prprio fotodetector. Gera-se um byte normalmente no Cdigo Gray. 12 trilhas = 4096 bytes por revoluo.
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Encoder Absoluto GEL250 da SensorLineAPLICAES:
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ResolversRotor e Estator No estator contem 3 transformadores: - referncia (input) - seno, coseno (output) Atende desde aplicaes leves a pesadas
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FIM
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