servosistema junma - rs components
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Advanced Industrial Automation
» Tamaño ultracompacto
» Tecnología sin ajustes
» MECHATROLINK-II
SERVOSISTEMA JUNMA A h o r r e e s p a c i o , a h o r r e c a b l e a d o , a h o r r e t i e m p o
La Serie de servoaccionamientos ultracompactos Junma
está basada en una avanzada tecnología que abre
nuevos horizontes al concepto de sencillez. Junma es
probablemente el primer servoaccionamiento que no
requiere de ningún tipo de ajustes por parámetros.
Incorpora conexión al bus digital motion Mechatrolink-
II que permite acceder a las aplicaciones de múltiples
ejes desde un único punto. La Serie Junma puede
ayudarle a ahorrar hasta el 30% de espacio en el
cuadro de maniobra, y reduce drásticamente el
cableado y el tiempo de programación.
Un nuevo concepto de sencillez
La serie Junma ML-II incorpora capacidades técnicas que
han convertido a los servosistemas Omron-Yaskawa en
productos líderes a nivel mundial, como por ejemplo:
rápida respuesta, alta velocidad, alto par, máxima
precisión y fiabilidad.
Características principales: • Servosistema ultracompacto con unas dimensiones
mínimas: 15 x 4,5 cm
• Tecnología sin ajustes incorporada, para una puesta
en marcha inmediata
• Bus digital MECHATROLINK-II incorporado que reduce
el cableado y permite la configuración y diagnóstico
remotos de los servosistemas
• Alto par de arranque: 300% durante 3 segundos
Advanced Industrial Automation
Ahorre espacio, ahorre cableado, ahorre tiempo
Sencilla conexión: ¡un único cable! Gracias al bus digital integrado
MECHATROLINK-II le bastará con un solo cable
para conectar varios servos. La ventaja no
reside solamente en el ahorro de cableado y
en tiempo de instalación, sino también en la
reducción de las probabilidades de errores de
conexión. Una fiabilidad aún mayor teniendo
en cuenta que la conexión a través de un
único cable resulta mucho más fiable que
una solución de cableado múltiple.
Tiempo de posicionamiento: 410 ms Tiempo de posicionamiento: 410 ms
Desviación de posición
Par
Ciclo de posicionamiento
Inercia de carga rígida 0% Inercia de carga rígida 1000%
Sin ajustes: ¡conéctelo y listo! La avanzada tecnología incorporada en la serie Junma ML-II ha
permitido convertir en realidad el sueño de una servosolución
sin “ajustes” por parámetros. Limítese a conectar el motor...
¡y eso es todo!
El algoritmo “Sin ajustes” consta de dos componentes
principales:
• Ajusta el cálculo del lazo de velocidad interno para obtener
siempre las mismas características de respuesta
• La función “Auto Notch” modifica los parámetros
del filtro notch para suprimir la resonancia mecánica
Ejemplo del efecto del algoritmo “sin ajustes” La prueba se realiza con un índice de inercia de rotación
de 0% (sin carga) y de 1000% (inercia de la carga 10 veces
la del rotor).
Los gráficos muestran los resultados de desviación de posición
y de la comprobación del par de salida, logrando la misma
respuesta dinámica.
MEC
HAT
ROLI
NK-
II
30% menos de espacio en el cuadro de maniobra
De varios cables... a uno sólo
La combinación óptima de posicionamiento: Junma ML-II + NCF
Sistema de posicionamiento compacto y completo En un espacio mínimo puede disponer de un sistema
PTP completo y potente combinando la Tarjeta de control
CJ1W-NCF71 y el servo Junma. Esta configuración ofrece
posicionamiento de 16 ejes con interpolación lineal y circular,
además de interrupción de alimentación. La Tarjeta de control
NCF y el Junma ofrecen la solución ideal para aplicaciones en
las que el espacio es crítico.
Comunicaciones remotas transparentes Con la tarjeta de control NCF se puede realizar un control
remoto desde PC del servodriver, mediante el bus digital
MECHATROLINK-II que permite conectar Junma a un PLC y éste
al PC mediante puerto serie o Ethernet, Las comunicaciones
son transparentes según la filosofía Smart Platform de Omron.
Junma MECHATROLINK-II
PLC de la serie CJ1
CJ1W-NCF71
Advanced Industrial Automation
Características y ventajas de la Tarjeta de Control NCF
• Control de posición punto a punto de 16 ejes a través
de MECHATROLINK-II
• Configuración rápida, sencilla y fiable
• Optimizada para aplicaciones de posicionamiento
• Fácil cableado
• Integración en Smart Platform de OMRON: Bloques
de función, Smart Active Parts, CX-One
• Disponible para PLC de las Series CS1 y CJ1
PLC abierto PLCopen, norma mundial para
la programación del control
industrial, que incorpora una
interfaz de programación estándar
para armonizar los métodos de
diseño y funcionamiento de
sistemas de control industrial.
• Ahorre incluso más tiempo y hasta un 44% de espacio
• No es necesario ajustar los parámetros del
servosistema
• Ultracompacto
• Rentable
• Posición y velocidad controladas mediante entrada
de pulsos
• Tecnología “sin ajustes” incorporada
• Gama de potencias de
100W a 750W
• Resolución de
posicionamiento
de 10.000 pasos
por revolución
Disponible versión de servosistema
con control de tren de pulsos
HASTA 16 EJES
6 Servosistemas de c.a.
SJDE-@-OY, SJME-@-OY
Servosistema JunmaUn nuevo concepto de sencillezAhorre espacio, ahorre cableado, ahorre tiempo
• Tamaño ultracompacto para reducir el espacio necesario en el panel
• Tecnología sin ajustes: no es necesario configurar parámetros de ganancia
• Par máximo 300% del nominal durante 3 segundos• Respuesta rápida, alta velocidad y elevada precisión• Versión con puerto MECHATROLINK-II incorporado• MECHATROLINK-II simplifica el cableado y reduce el
tiempo de instalación• MECHATROLINK-II proporciona acceso al sistema
desde un solo punto• Disponible versión con control de pulsos, completa-
mente “sin parámetros”: simplemente conectar y listo Valores nominales• 230 Vc.a. monofásica 100 W a 750 W (2,39 Nm)
Configuración del sistema
Software
de PC: CX-One
200VSJDE- 02 APA-OY
PULSE
FIL
REF
AL1AL2AL3
C
089
AB DEF
45 3267 1
C
089
AB DEF
45 3267 1
CN1
CN2PWR
L1
L2
+
U
V
W
-
CNA CNB
Servodrive
Junma ML-II
Unidad de control de posición
serie CJ1
CJ1W-NCF71
TerminadorMECHATROLINK-II
PLC de la serie CJ
Servodrive
Junma ML-II
Servodrive
Junma ML-II
Servodrive
Junma ML-II
Servodrive
Junma ML-II
Servomotor Junma
3.000 rpm
(100-750 W)
Cable de potencia
Cable de encoder
Cable de
alimentación
Cable de
encoder
Configuración de servodrive Junma entrada de pulsos
Configuración MECHATROLINK-II de servodrive Junma
Servodrive
Junma
Bloque de terminales de conectores
Controlador de empleo general
(con salida de pulsos)
Unidad de control
de posición
6 Servosistemas de c.a.
Servosistema Junma 7
Nota: *1. Estos datos y las características velocidad/par indicadas en combinación con un servodrive SJDE son con una bobina de inducido a una temperatura de 100 °C. Otros valores indicados son a 20 °C.
*2. Los pares nominales listados son los valores para el par continuo permitido a 40 °C con un disipador de calor de aluminio (250 mm x 250 mm x 6 mm)montado.
*3. Valor utilizando el servodrive SJDE apropiado sin unidad de regeneración externa.
Características de par-velocidad
Denominación de tipo de motor
SJME - 02 A M B 4 1 - OYServomotor JUNMA
Capacidad
Tensión
Código
A: 200 Vc.a.
Especificaciones del freno
1 : Sin freno
C : Freno de 24Vc.c.01
02
04
08
Salida (W)
100
200
400
750
OMRON YASKAWA Motion Control BV
Especificaciones del extremo del eje
4 : Recto, chaveta
Procedimiento de diseño
B : Estándar
Especificaciones de realimentación
M : Encoder de salida analógica
Especificaciones del servomotor
Tensión 230 VModelo de servomotor SJME- @ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@Salida nominal*1 W 100 200 400 750Par nominal*1, *2 N·m 0,318 0,637 1,27 2,39Par máximo instantáneo*1 N·m 0,955 1,91 3,82 7,16Corriente nominal*1 Eficaces 0,84 1,1 2,0 3,7Corriente máx. instantánea*1 Eficaces 2,5 3,3 6,0 11,1Velocidad nominal*1 min–1 3000Velocidad máx. *1 min–1 4500Constante de par N·m/Eficaces 0,413 0,645 0,682 0,699Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10–4 0,0634 0,330 0,603 1,50Inercia de carga tolerable*3 kg⋅m2x10–4 0,6 3,0 5,0 10,0Índice de potencia nominal kW/s 16,0 12,3 26,7 38,1Aceleración angular nominal rad/s2 50200 19300 21100 15900Encoder Estándar Encoder de salida analógicaCarga radial admisible 78 245 245 392Carga axial admisible 54 74 74 147Peso aprox. kg (sin freno) 0,5 0,9 1,3 2,6
kg (con freno) 0,8 1,5 1,9 3,5
Esp
ecifi
caci
ones
del
fren
o Tensión nominal 24 Vc.c. ±10% Momento de inercia del freno de retención
kg·m2x10–4 0,0075 0,064 0,171
Consumo de energía (a 20 °C) W 6 6,9 7,7Consumo de corriente (a 20 °C) A 0,25 0,29 0,32Par de fricción estática N·m (mínimo) 0,318 1,27 2,39Tiempo de subida para par de retención
ms (máx.) 100
Tiempo de desconexión ms (máx.) 80
Esp
ecifi
caci
ones
bás
icas
Tiempo de funcionamiento ContinuoClase térmica Categoría BCategoría de vibración 15 µm o inferiorTensión no disruptiva 1500 Vc.a. durante 1 minutoResistencia de aislamiento 500 Vc.c., 10 MΩ mín.Envolvente Totalmente cerrado, autoventilado, IP55 (excluida la sección del eje y conectores)Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s²Temperatura de uso/almacenamiento 0 a +40 °C / –20 a 60 °C sin congelaciónHumedad de uso/almacenamiento 20 a 80% de humedad relativa (sin condensación)Altitud 1000 m como máximo por encima del nivel del marAccesorio Montaje de brida
( A : Zona de trabajo continuo B : Zona de trabajo intermitente)
Vel
ocid
ad (
min
-1)
Vel
ocid
ad (
min
-1)
Vel
ocid
ad (
min
-1)
Vel
ocid
ad (
min
-1)
SJME-01A SJME-02A SJME-04A SJME-08A
Par(N�m) Par(N�m) Par(N�m) Par(N�m)0 0,25 1,000,750,50
0
3000
4000
2000
1000
5000
A B A B
3000
4000
2000
1000
5000
00 0,5 2,01,51,0
A B
3000
4000
2000
1000
5000
00 1 2 3 4
3000
4000
2000
1000
5000
0
A B
0 2 4 6 8
7Servosistema Junma
8 Servosistemas de c.a.
Servodrive Junma MECHATROLINK-II
Nota: *1. Valor sin Unidad de regeneración externa
Combinación de servomotor/servodrive
Servomotor JUNMA Servodrive JunmaTensión Par nominal Capacidad Modelo sin freno Modelo con freno MECHATROLINK-II Control de pulsos
SJME- (3000 min–1) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY
Designación de tipo de servodrive
SJDE - 02 A N A - OYServodrive JUNMA
Capacidad máx. aplicable del servomotor
Tensión de alimentación
Especificaciones de la interfaz de control
Código
A: 200 Vc.a.
Revisión de diseño
A: Estándar
N: MECHATROLINK-II
P: Entrada de tren de pulsos
01
02
04
08
Salida (W)
100
200
400
750
OMRON YASKAWA Motion Control BV
Especificaciones del servodrive
Tipo de servodrive SJDE- @ 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OYServomotor aplicable SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@
Espe
cific
acio
nes
bási
cas
Capacidad máx. aplicable del motor
W 100 200 400 750
Corriente de salida permanente Eficaces 0,84 1,1 2,0 3,7Corriente de salida máx. Eficaces 2,5 3,3 6,0 11,1Alimentación de entrada(Cableado del circuito principal y de control)
Tensión Monofásico, 200 a 230 Vc.a., + 10 a 15 V% (50/60 Hz)Capacidad kVA 0,40 0,75 1,2 2,2
Método de control Control PWM, método de corriente de onda sinusoideRealimentación Encoder incremental analógico (equivalente a incremental de 13 bits)Inercia de carga tolerable*1 kg⋅m2 0,6 × 10–4 3,0 × 10–4 5,0 × 10–4 10,0 × 10–4
Temperatura de uso/almacenamiento 0 a +55 °C / –20 a 70 °CHumedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)Altitud 1000 m como máximo por encima del nivel del marResistencia a vibraciones/golpes 4,9m/s2 (0,5G) / 19,6m/s2 (2G) Configuración Montado en base Peso aprox. Kg 1,0 1,4
Func
ione
s in
corp
orad
as
Freno dinámico (DB) Operación con alimentación en OFF, alarma de servo, servo en OFF. (OFF después de parada del motor; ON cuando la alimentación del motor está en OFF).
Procesamiento regenerativo Opcional (si la energía regenerada es demasiado alta instale una Unidad regenerativa JUSP-RG08D)Función de prevención de sobrecarrera (OT) P_OT, N_OTParada de emergencia Parada de emergencia (E-STP)Display de LEDs 4 LEDs (PWR, RDY, COM, ALM)Monitor de MECHATROLINK-II Bajo comunicaciones MECHATROLINK-II: LED COM (iluminado)Monitor de servo ON/OFF Con servo OFF: LED RDY (apagado), con servo ON : LED RDY (parpadeante)Monitor de estado de alimentación Estado OFF de la alimentación de control / circuito principal: LED PWR (apagado)
Estado ON de la alimentación de control / circuito principal: LED PWR (encendido) Reductora electrónica 0,01< A/B<100Protección Sobrecorriente, sobretensión, infratensión, sobrecarga, error de sensor del circuito principal, error de
temperatura de la tarjeta, error de desbordamiento de posición, sobrevelocidad, error de señal de encoder, protección contra sobrecarrera, error del sistema, error de parámetro
ComunicacionesMECHATROLINK -II
Protocolo de comunicaciones
MECHATROLINK-II
Tasa de transmisión 10 MbpsCiclo de transmisión 1ms, 1,5ms, 2ms, 3ms, 4msLongitud de datos 17 bytes y 32 bytes
Entrada de comando MECHATROLINKcomunicaciones
Comandos MECHATROLINK-II(Para comandos de secuencia, movimiento, configuración/referencia de datos, monitorización, ajuste y otros)
Señal de entrada de secuencia Entrada fija 5 puntos (diseño fijo: señal de enclavamiento externa, señal de velocidad reducida de retorno a cero, señal de inhibición de marcha directa, señal de inhibición de marcha inversa, señal de parada de emergencia)
Señal de salida de secuencia Salida fija 2 puntos (diseño fijo: alarma de servo, bloqueo de freno)
8 Servosistemas de c.a.
Servosistema Junma 9
Servodrive Junma entrada de pulsos
Nota: *1. Valor sin Unidad de regeneración externa
Tipo de servodrive SJDE- @ 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OYServomotor aplicable SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@
Esp
ecifi
caci
ones
bás
icas
Capacidad máx. aplicable del motor
W 100 200 400 750
Corriente de salida permanente Eficaces 0,84 1,1 2,0 3,7Corriente de salida máx. Eficaces 2,5 3,3 6,0 11,1Alimentación de entrada(Cableado del circuito principal y de control)
Tensión Monofásico, 200 a 230 Vc.a., + 10 a 15 V% (50/60 Hz)Capacidad kVA 0,40 0,75 1,2 2,2
Método de control Control PWM, método de corriente de onda sinusoideRealimentación Encoder incremental analógico (10000 pasos por revolución)Inercia de carga tolerable*1 kg⋅m2 0,6 × 10–4 3,0 × 10–4 5,0 × 10–4 10,0 × 10–4
Temperatura de uso/almacenamiento 0 a +55 °C / –20 a 70 °CHumedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)Altitud 1000 m como máximo por encima del nivel del marResistencia a vibraciones/golpes 4,9m/s2 (0,5G) / 19,6m/s2 (2G) Configuración Montado en base Método de refrigeración Refrigeración forzada (ventilador incorporado)Peso aprox. Kg 0,5 1,0
Func
ione
s in
corp
orad
as Freno dinámico (DB) Operación con alimentación en OFF, alarma de servo, servo en OFF. (OFF después de parada del motor; ON cuando la alimentación del motor está en OFF).
Procesamiento regenerativo Opcional (si la energía regenerada es demasiado alta instale una Unidad regenerativa JUSP-RG08D)Display de LEDs 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3)Filtro de referencia Seleccione uno de los ocho niveles con el interruptor FILProtección Errores de velocidad, sobrecargas, errores de encoder, errores de tensión, sobrecorrientes, deshabilitación
del ventilador incorporado, errores del sistema
Seña
les
de E
/S
Señal de entrada para referenciaTipo de pulso designado y resolución de pulso con el interruptor PULSE.
Tipo de pulso Seleccione una de las siguientes señales:1. CCW + CW2. Signo + tren de pulsos3. CCW + CW (lógica inversa)4. Signo + tren de pulsos (lógica inversa)
Resolución de pulsos
Seleccione una de las siguientes señales:1. 1000 pulsos/rev (colector abierto/line driver) 75 kpps máx.2. 2500 pulsos/rev (colector abierto/line driver) 187,5 kpps máx.3. 5000 pulsos/rev (line driver) 375 kpps máx.4. 10000 pulsos/rev (line driver) 750 kpps máx.
Señal de entrada borrar Borra el error de posicionamiento cuando se pone en ONSeñal de entrada de servo en ON Pone el servomotor en ON o en OFFSeñal de salida de alarma OFF si se produce una alarma. (Nota: OFF durante 2 s al conectar la alimentación)Señal de salida de freno Señal externa para controlar el freno. Se pone en ON para liberar el freno.Señal de salida de posicionamiento finalizado ON si la posición actual es igual a la posición de referencia ±10 pulsos. Señal externa para control de freno. Señal de salida de origen ON si el motor está en el origen. (Ancho: 1/500 rev)
(Nota: Use el flanco del pulso que cambia la señal de OFF a ON)
9Servosistema Junma
10 Servosistemas de c.a.
Servomotores JUNMA SJME-01 (200V, 100W)
SJME-02, 04, 08 (200V, 200 a 750W)
Conectores de servomotores
Dimensiones
Modelo L LL Peso aprox. (kg)SJME-01AMB41-OY 119 94 0,5SJME-01AMB4C-OY 164 139 0,8
Modelo L LL LR LG LE S LB LC LD LF LA LZ QK Peso aprox. (kg)SJME-02AMB41-OY 125,5 95,5 30 6 3 14 0
-0,011 50 0-0,039 60 - - 70 5,5 20 0,9
SJME-02AMB4C-OY 165,5 135,5 1,5SJME-04AMB41-OY 148,5 118,5 - - 1,3SJME-04AMB4C-OY 188,5 158,5 1,9SJME-08AMB41-OY 173 133 40 8 3 16 0
-0,011 70 0-0,046 80 35 20 90 7 30 2,6
SJME-08AMB4C-OY 216 176 3,5
1,8
3
3
46 diá.2-4,3 diá.
Sección transversal A-A
Unidades: mm
40
0,08 A
A
Conector del encoder
Cable del circuito principal del servomotor
Cable de encoder
300±30
300±30
0,03
A
A
2,55
25LLL
0,06 diá. A
14
Conector del motor
Freno de retención (operación de desener-
Nota: Sólo para servomotores con frenoPar de freno de retención = Par nominal del motor
gización). Fuente de alimentación: 24 Vc.c.
8diá
.0 -0,
009
30di
á.0 -0
,033
Unidades: mm
LA diá.4-LZ diá.
Sección transversal A-A
3
5
5
LC
Cable de encoder
Cable del circuito principal del servomotor
Conector del encoder
300±30
300±30
LLL
LG LE
0,06 diá. A
LB
diá
.S d
iá.
A0,03
Conector del motor
0,08 A
A
A
LDLF di
á.
QK
LR
Freno de retención (operación de desener-gización). Fuente de alimentación: 24 Vc.c.
Nota: Sólo para servomotores con freno Par de freno de retención = Par nominal del motor
2
5
3 1
123456
6 4123456
789101112
Especificaciones del conector del motor
Macho:5559-06P-210Terminal (Nº. 1 a 3, 5, 6): 5558T (encadenado) o 5558TL (separado)Pin de puesta a tierra (Nº. 4): 30490-2002 (encadenado) o 30490-2012 (separado)(Fabricante: Molex Japan Co., Ltd)
Macho:5559-12P-210Terminal:5558T2 (encadenado) o 5558T2L (separado)(Fabricante: Molex Japan Co., Ltd)
Especificaciones del conector del encoder
Fase UFase VFase W
F G--
RojoBlanco
AzulVerde/amarillo
--
Fase UFase VFase W
F GFrenoFreno
RojoBlanco
AzulVerde/amarillo
RojoNegro
Sin freno Con freno
123456789101112
PG5VPG0V(GND)
Fase A+Fase A-Fase B+Fase B-Fase /ZFase UFase VFase W
-FG
RojoNegroAzul
Azul/blancoAmarillo
Amarillo/BlancoMorado
GrisVerde
Naranja-
Protección
10 Servosistemas de c.a.
Servosistema Junma 11
Servodrives Junma MECHATROLINK-II
SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200V, 100 a 400W)
SJDE-08ANA-OY (200V, 750W)
130(75)
(5)
19
(16)
125˚
(4,5)
(6)
CN2
CN1
CN6
CNA, CNB
FLUJO DE AIRE
A
FLUJO DE AIRE
150
45
Vista A
Ventilador derefrigeración
Vista detallada de la instalación
Resumen
Terminalde tierra
2 tornillos M4
2 taladrosroscados M4
150
139,
5±0,
5(P
aso
de m
onta
je)
5,5
(5)
(Paso de montaje)
45
5 32±0,5 (8)
Modelo Ventilador
SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY
No montado
No montado
Montado
Peso aprox.: 1kg
Unidades en mm
180(75)
(5)
19
(16)
125˚
(4)
(6)
CN2
CN1
CN6
CNA, CNB
A
150
70
Vista A (escala = 1/2)
Vista detallada de la instalación
Resumen
Terminal de tierra2 tornillos M4
3 taladros roscados M4
150
139,
5±0,
5(P
aso
de m
onta
je)
5,5
(5)
(Paso de montaje)70
6 58±0,5 (6)
FLUJO DEAIRE
FLUJO DE AIRE
FLUJO DE AIRE
Ventilador de refrigeración
Unidades en mm
Peso aprox.: 1,4 kg
11Servosistema Junma
12 Servosistemas de c.a.
Servodrive Junma de control de pulsos
SJDE-01, 02APA-OY (200V, 100 a 200W)
SJDE-04APA-OY (200V, 400W)
SJDE-08APA-OY (200V, 800W)
Terminal de tierra2 tornillos M4
Peso aprox.: 0,5 kgUnidades en mm
(17)
5105
7
5
140
35(4,5)
(5)
(14)
(5)
(28)
Ventilador de refrigeración
FLUJO DE AIRE
2 taladros roscados M4
(Paso
de m
onta
je)
Diagrama de taladros de montaje
(75)
130 ±
0,5
130
120
12,5
15
4,5
10
5
(10)
(5)
140
719
35
CN1
CN2
Taladros de 4,5 diá.
CNB
200 VSJDE- 02 APA-OY
PULSE
FIL
REF
AL1AL2AL3
C
0
89
AB DEF
45 3267 1
C
0
89
AB DEF
45 3267 1
CN1
CN2PWR
L1
L2
+
U
V
W
-
CNA CNB
CNAFLUJO DE AIRE
Terminal de tierra2 tornillos M4
Peso aprox.: 0,5 kgUnidades en mm
105
5 740
140
513
0 ±
0,5
(14)
(17)
(4,5)
(5)
(5)
(33)
(75)
Ventilador derefrigeración
2 taladros de montaje M4
(Pas
o de
mon
taje
)
Diagrama de taladro de montaje
Contorno visible
130
120
4,5
12,5
15105
(10)(5)
719
40
140
Taladros de 4,5 diá.
CN1
CN2
CNA
CNB
200VSJDE- 04 APA-OY
PULSE
FIL
REF
AL1AL2AL3
C
089
AB DEF
45 3267 1
C
089
AB DEF
45 3267 1
CN1
CN2PWR
CNA CNB
L1
L2
+
U
V
W
-
FLUJO DE AIRE
FLUJO DE AIRE
Terminal detierra2 tornillos M4
Peso aprox.: 1 kgUnidades en mm
5
145
140
130
± 0,
5
70
14
17
30
5
(75)
(4,5) (13)(5)
2 taladros de montaje M4
(Pas
o de
mon
taje
)
Diagrama de taladros de montaje
Contorno visible
Ventilador de refrigeración
(35)
(44)
(17)
140
130
5(5
)
10(1
0)12
0
12,5
15
14 30
70
17
4,5CNA
CNB
CN1
CN2
Taladros de 4,5 diá.
200 VSJDE- 08 APA-OY
PULSE
FIL
CN1
CN2PWR
CNA CNB
L1
L2
+
U
V
W-
REF
AL1AL2AL3
C
089
AB DEF
45 3267 1
C
089
AB DEF
45 3267 1
FLUJO DE AIRE
FLUJO DE AIRE
12 Servosistemas de c.a.
Servosistema Junma 13
Tabla de selección
Configuración del servomotor Junma
Servomotores y Servodrives
Cables de alimentación
Cables de encoder
Conectores para cables de alimentación y de encoder
Símbolo Especificaciones A Modelo de servomotor
B Modelo de servodriveTensión Encoder y diseño Par nominal Capaci-
dadMECHATROLINK-II Control de pulsos
AB Monofásico 200 Vc.a.
Encoder incremental analógico
Eje recto con chaveta
Sin freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY
Con freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY
Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
C Cable de alimentación para servomotores Junma sin frenoSJME-0@AMB41-OY
Cables flexibles (estándar)Cable apantalladoRadio de curvatura (dinámico) > 10xDiámetroCiclos de curvatura > 5 millones
1,5 m JZSP-CHM000-01-5E3 m JZSP-CHM000-03-E5 m JZSP-CHM000-05-E10 m JZSP-CHM000-10-E15 m JZSP-CHM000-15-E20 m JZSP-CHM000-20-E
Cables no flexibles 3 m R7A-CAZ003S5 m R7A-CAZ005S10 m R7A-CAZ010S
Cable de alimentación para servomotores Junma con frenoSJME-0@AMB4C-OY
Cables flexibles (estándar) Cable apantalladoRadio de curvatura (dinámico) > 10xDiámetroCiclos de curvatura > 5 millones
1,5 m JZSP-CHM030-01-5E3 m JZSP-CHM030-03-E5 m JZSP-CHM030-05-E10 m JZSP-CHM030-10-E15 m JZSP-CHM030-15-E20 m JZSP-CHM030-20-E
Cables no flexibles 3 m R7A-CAZ003B5 m R7A-CAZ005B10 m R7A-CAZ010B
Símbolo Especificaciones Modelo (flexible) Aspecto
D Cable de encoder para servomotores JunmaSJME-0@AMB4@-OY
Cables flexibles (estándar)Cable apantalladoRadio de curvatura (dinámico) > 10xDiámetroCiclos de curvatura > 5 millones
1,5 m JZSP-CHP800-01-5E3 m JZSP-CHP800-03-E5 m JZSP-CHP800-05-E10 m JZSP-CHP800-10-E15 m JZSP-CHP800-15-E20 m JZSP-CHP800-20-E
Cables no flexibles 3 m R7A-CRZ003C5 m R7A-CRZ005C10 m R7A-CRZ010C
Especificaciones Modelo (Omron) Modelo (Yaskawa)Conectores para cables de alimentación Lado del servodrive (CNB) Fabricante: JST (04JFAT-SAYGF-N) R7A-CNZ01A JZSP-CHM9-2
Lado del motor Fabricante: Molex (5557-06R-210) R7A-CNZ02A JZSP-CHM9-1Conectores para cables de encoder Lado del servodrive (CN2) Fabricantes 3M y Molex R7A-CNZ01R JZSP-CHP9-2
Lado del motor Fabricante: Molex (57026-5000) R7A-CNZ02R JZSP-CHP9-1
BB
C
A
D
200 VSJDE- 02 APA-OY
PULSE
FIL
REF
AL1AL2AL3
C
089
AB DEF
45 3267 1
C
089
AB DEF
45 3267 1
CN1
CN2PWR
L1
L2
+
U
V
W
-
CNA CNB
Servodrive
Junma entrada de
pulsos
Servodrive
Junma MECHATROLINK-II
Cable de alimentación
Servomotor Junma
3.000 rpm
(100-750 W)
(Consulte el capítulo de servodrives)
Cable de encoder
13Servosistema Junma
14 Servosistemas de c.a.
Configuración MECHATROLINK-II de servodrive Junma
Servomotores y Servodrives
Cable de alimentación y de encoderNota: CD Consulte en la sección relativa a los servomotores Junma la gama de cables y conectores para motores.
Motion Control Mechatrolink-II
Cables de Mechatrolink-II
Cables para E/S (para CN1)
Filtros
Modelo de unidad de resistencia regenerativa (opcional)
Conectores
Software de PC
Símbolo Especificaciones A Modelo de servomotor B Modelo de servodriveTensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad
AB Monofásica de 200 Vc.a.
Encoder incremental analógico
Eje recto con chaveta
Sin freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY
Con freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY
Software
de PC: CX-One
Controlador de Motion
MECHATROLINK-II
Cables
MECHATROLINK-II
EB
C
A
D
H
Servodrive
Junma ML-2
Servomotor Junma
3.000 rpm
(100-750 W)
(Consulte el capítulo sobre servomotores)
ICable de alimentación
Cable de encoder
Filtro
F
G
Símbolo Nombre Modelo
E Unidad de control de posición para PLC CJ1 CJ1W-NCF71Unidad de control de posición para PLC CS1 CS1W-NCF71Controlador de motion autónomo Trajexia TJ1-MC16
Símbolo Especificaciones Modelo
F Resistencia de terminación MECHATROLINK-II
JEPMC-W6022
Cables de Mechatrolink-II 0,5 m JEPMC-W6003-A51 m JEPMC-W6003-013 m JEPMC-W6003-035 m JEPMC-W6003-0510 m JEPMC-W6003-1020 m JEPMC-W6003-2030 m JEPMC-W6003-30
Símbolo Nombre Unidades compatibles Modelo
G Cable de control
Cable para señales de E/S de servodrive
1 m R7A-CPZ001S o JZSP-CHI003-01
2 m R7A-CPZ002So JZSP-CHI003-02
3 m JZSP-CHI003-03
Símbolo Servodrives aplicables
Corrien-te nomi-nal
Corriente de fuga
Tensión nominal
Modelo de filtro
H SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY
5A 1,7 mA Mono-fásica 250 Vc.a.
R7A-FIZN105-BE
SJDE-08ANA-OY 9A 1,7 mA R7A-FIZN109-BE
Símbolo Especificaciones Modelo (Omron) Modelo (Yaskawa)
I Unidad regenerativa externa(opcional)
R88A-RG08UA JUSP-RG08D
Especificación Modelo (Omron) Modelo (Yaskawa)Conector de E/S de control (para CN1) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1Conector de entrada de alimentación (para CNB) (incluido en la carcasa del servodrive)
R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1
Especificaciones ModeloHerramienta de software de configuración y monitoriza-ción mediante ML2 (CX-Drive versión 1.3 o posterior)
CX-DRIVE
Paquete de software completo de automatización de OMRON, incluyendo CX-Drive(CX-One 2.0 o posterior)
CX-ONE
Servosistemas de c.a.14
Servosistema Junma 15
Configuración de servodrive Junma entrada de pulsos
Servomotores y Servodrives
Cable de potencia y de encoderNota: CD Consulte en la sección relativa a los servomotores Junma la gama de cables y conectores para motores.
Cables de control (para CN1)
Filtros
Modelo de unidad de resistencia regenerativa (opcional)
Conectores
Símbolo Especificaciones A Modelo de servomotor B Modelo de servodrive
Tensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad Control de pulsosAB Monofásica
de 200 Vc.a.Encoder incremental analógico
Eje recto con chaveta
Sin freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08APA-OY
Con freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY
200 VSJDE- 02 APA-OY
PULSE
FIL
REF
AL1AL2AL3
C
089
AB DEF
45 3267 1
C
089
AB DEF
45 3267 1
CN1
CN2PWR
L1
L2
+
U
V
W
-
CNA CNB
Servodrive
Junma entrada de pulsos
Servomotor Junma
3.000 rpm
(100-750 W)
(Consulte el capítulo sobre servomotores)
J
I
Cable de alimentación
Cable de encoder
Filtro
K
B
C
A
D
F
H
E G
I
Bloque de terminales de conectores
Controlador de empleo general
(con salida de pulsos)
Unidad de control
de posición
Símbolo Nombre Unidades compatibles Modelo
E Interfaz pasiva
Unidades: CS1W-NC113/133, CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113
- XW2B-20J6-1B (1 eje)
Unidades: CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-NC213/233/413/433, C200HW-NC213/413
- XW2B-40J6-2B (2 ejes)
Unidades: CQM1H-PLB21 y CQM1-CPU43-V1
- XW2B-20J6-3B (1 eje)
Se utiliza con CJ1M-CPU21/22/23
- XW2B-20J6-8A (1 eje)
- XW2B-40J6-9A (2 ejes)
F Cable a servodrive
Para interfaz pasiva XW2B-@@J6-@B, XW2B-20J6-8A, XW2B-40J6-9A
1 m XW2Z-100J-B172 m XW2Z-200J-B17
G Cable a unidad de control de posición
CQM1H-PLB21 y CQM1-CPU43-V1
0,5 m XW2Z-050J-A31 m XW2Z-100J-A3
CS1W-NC113 y C200HW-NC113
0,5 m XW2Z-050J-A81 m XW2Z-100J-A8
CS1W-NC213/413 y C200HW-NC213/413
0,5 m XW2Z-050J-A91 m XW2Z-100J-A9
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A121 m XW2Z-100J-A12
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A131 m XW2Z-100J-A13
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A161 m XW2Z-100J-A16
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A171 m XW2Z-100J-A17
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A201 m XW2Z-100J-A20
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A211 m XW2Z-100J-A21
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A261 m XW2Z-100J-A26
H Cable de control
Para controladores de empleo general
1 m R7A-CPZ001S o JZSP-CHI003-01
2 m R7A-CPZ002So JZSP-CHI003-02
3 m JZSP-CHI003-03
I Cable de blo-que de termi-nales de conectores
Para controladores de empleo general
1 m XW2Z-100J-B192 m XW2Z-200J-B19
Bloque de terminales de conectores
- XW2B-20G5
Símbolo Servodrives aplicables
Corrien-te nomi-nal
Corriente de fuga
Tensión nominal
Modelo de filtro
J SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY
5 A 1,7 mA Monofá-sica 250 Vc.a.
R7A-FIZP105-BE
SJDE-08APA-OY 9A 1,7 mA R7A-FIZP109-BE
Símbolo Especificaciones Modelo (Omron) Modelo (Yaskawa)
K Unidad regenerativa externa(opcional)
R88A-RG08UA JUSP-RG08D
Especificación Modelo (Omron)
Modelo (Yaskawa)
Conector de E/S de control (para CN1) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1Conector de entrada de alimentación (para CNB) (incluido en la carcasa del servodrive)
R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1
Símbolo Nombre Unidades compatibles Modelo
Servosistema Junma 15
KPP_JUNMA_01_ES
Sistemas de control• Autómatas programables • Interfaces hombre-máquina • Entradas/salidas remotas
Control de velocidad y posición • Controladores de movimiento • Servosistemas • Convertidores de frecuencia
Componentes de control • Controladores de temperatura • Fuentes de alimentación • Temporizadores • Contadores• Relés programables • Procesadores de señal • Relés electromecánicos • Monitorización • Relés de estado sólido • Interruptores de proximidad • Pulsadores • Contactores
Detección & Seguridad• Sensores fotoeléctricos • Sensores inductivos • Sensores de presión y capacitativos• Conectores de cable • Sensores para medición de anchura y desplazamiento • Sistemas de visión • Redes de seguridad • Sensores de seguridad • Unidades y relés de seguridad • Finales de carrera y de seguridad
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