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Setplays - jogadas estudadas

Setplays - jogadas estudadas

Multi-robot Coordination using Flexible Setplays

Jogadas estudadas: mini-planos envolvendo vários jogadores, definidos através de uma linguagem dedicada

Tese 1: Aplicar a nova equipa na simulação 2D, sobre código já existente, partilhar experiência e instruções (Financiamento de ~4500USD)

Tese 2: Criar novas Setplays a partir da análise de jogos anteriores

Multi-robot Coordination using Flexible Setplays

Tese 3: Aperfeiçoar sistema de Case Based Reasoning para reunir mais informação e consolidar resultados

Tese 4: Melhoramento do desempenho de jogadas existentes usando técnicas de otimização ou aprendizagem

Tese N: outra proposta dentro a área RoboCup, a discutir...

A Common Framework for Cooperative

Robotics“An Open, Fault Tolerant Architecture for multi-league RoboCup Teams”

Arquitetura aberta de componentes;

Cada jogador é um MAS;

Controlador de alto nível pode ser usado em várias ligas

Tese: aplicar à Simulação 2D, a partir de código já existente, criar equipa.

RoboCup: Divulgação e Interação Pessoa

Máquina

Criar uma interface que permitisse a um conjunto de 1 a 10 pessoas, usando joystick ou outro comando, jogar contra uma equipa computacional.

Transportes

Planeamento de trajetos para bicicleta

• Considerando inclinações e peso

• Interface Móvel (ou Web)

Transportes

Criação de um assistente de condução para bicicleta

Alertas de perigos e chamadas de atenção

Interface Móvel

Tecnologias de Realidade Aumentada

Transportes

Criação de um simulador de trânsito

Sistema multi-agente

Modelação de automóveis, autocarros, carros, bicicletas, taxis, etc

Realidade Aumentada

Comparação das ferramentas de realidade aumentada existentes

aplicação piloto: percursos turísticos, orientação em espaços fechados ou outro tema

usando várias ferramentas alternativas

RoboCupInformação Adicional

Contacto:Luís Mota

(luis.mota@iscte.pt)