simpleservo 94 1ère mise en service avec motion view en mode vitesse

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1ère Mise en Service d’un SimpleServo avec MotionView® 94

Mode Vitesse

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Câblage minimum du SimpleServo 94

Entrée consigne analogique 0-10 V (22-23) ou +/- 10 V (23-24)

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Cliquer sur le raccourci pour démarrer MotionView

MotionView 5.04.lnk

Démarrage de MotionView® 94

Attention ! Risque de démarrage imprévu du moteur !

Un ordre de marche du moteur peut être donné depuis le logiciel MotionView installé sur ce PC si ce dernier est relié à un servovariateur SimpleServo 94 ou PositionServo 940, même sans aucun câblage sur les entrées numériques.

Les PositionServo 940 peuvent en outre, exécuter des programmes qui démarrent et arrêtent le moteur sans qu’aucun ordre ne soit donné. De tels démarrages imprévus du moteur peuvent engendrer des dégâts matériels et/ou blesser des personnes.

Avant d’utiliser MotionView relié à un servovariateur SimpleServo 94 ou PositionServo 940, je me suis assuré que le moteur et les pièces en mouvements sont libres de bouger en toute sécurité et que tous les dispositifs de protection ainsi que les carters sont en place pour protéger les personnes.

Je confirme que le moteur et la machine peuvent fonctionner en toute sécurité.

Cliquer sur ce bouton pour accepter ces conditions et utiliser MotionView

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Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur

Cliquer sur ce bouton pour définir le type de connexion

Barre d’état

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Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur

Sélectionner la liaison réalisée avec votre servovariateur pour établir la connexion

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Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur

Confirmer votre choix

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Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur

Cliquer sur ce bouton pour vous connecter au servovariateur

Le type de communication est défini

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Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur

Cliquer ici pour vous connecter au

servovariateur

9

Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur

1

Par défaut l’adresse "1 “ est à saisir

Confirmer l’adresse pour vous connecter au

servovariateur

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Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur

Un servovariateur a été détecté !

Fenêtre des messagesFenêtre des messages

Et le servovariateur est bien connecté !

Cliquer sur « + » pour développer l’arborescence

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Arborescence

Arborescence

Aperçu et accès aux paramètresAperçu et accès aux paramètres

Cliquer sur le répertoire « Motor »

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Cliquer ici pour changer de moteur

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Cliquer ici pour choisir une marque de moteur

14

Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Choisir une marque de moteur dans cette base de

données moteurs

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Choisir un type de moteur de la marque sélectionnée

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

… ou créer un nouveau modèle moteur à partir de

cette base moteur

Confirmer votre choix …

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Dénommer le type du servomoteur

Entrer la marque du servomoteur

0

0

ΙΜkt

nn1000Unek

Définir le type de bouclage avec le nombre de pôles du

moteur et le nombre de points par tour du codeur

Enregistrer le fichier de paramètres du

servomoteurRenseigner les différents champs des caractéristiques de votre servomoteur

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Donner un nom à votre fichier de paramètres moteur

Enregistrer le fichier de paramètres du

servomoteur

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Confirmer votre choix

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

MotionView vous propose d’exécuter un auto-calibrage.

Accepter en cliquant sur « Oui »

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Démarrer l’auto-calibrage

La procédure d’auto-calibrage vous aide à définir les paramètres du système de bouclage du moteur : sens du capteur à effet "hall“ et signal d’inversion, polarité du codeur sur les voies A et B.

1. S’assurer que le servovariateur est désactivé. (diS en affichage). NE PAS ACTIVER le servovariateur pendant l’auto-calibrage.2. S’assurer que le moteur est désaccouplé de toute charge mécanique et que l’arbre du moteur peut tourner librement.3. Pendant l’auto-calibrage, l’arbre du moteur fera environ un tour. Ne pas toucher l’arbre.4. Cliquer sur le bouton “Démarrer l’auto-calibrage“ quand vous êtes prêts.5. Attendre 5 à 10 secondes.6. Vérifier les paramètres relevés dans la boîte de dialogue « Custom motor parameters »7. Enregistrer les paramètres relevés dans votre fichier de paramètres du servomoteur ou créer un autre fichier si vous le souhaitez.8. Cliquer sur le bouton « OK »

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Enregistrer le fichier de paramètres du

servomoteur

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Créer un nouveau fichier de paramètres moteur…

… ou sélectionner le fichier de paramètres moteur voulu

Enregistrer le fichier de paramètres du

servomoteur

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Cliquer sur « oui » si vous êtes sûr de vouloir remplacer

le fichier existant

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Confirmer votre choix

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Aperçu des caractéristiques du moteur sélectionné ou créé

Cliquer sur « Parameters » pour choisir le mode de fonctionnement

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94Aperçu des paramètres par défaut

du servovariateur connecté

Cliquer ici pour AUTORISER le fonctionnement du servovariateur

La commande du servovariateur est à régler sur "Internal" si ce

n’est pas le cas

S’assurer que les rampes d’accélération et de décélération

soient bien désactivées

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

AUTORISER le fonctionnement du

servovariateur

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Confirmer votre choix

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Le fonctionnement du servovariateur est autorisé et ce, même sans aucun

câblage de la commande !

Cliquer sur « Compensation »

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Ouvrir la boîte de dialogue permettant de définir la plage de réglage des gains

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Entrer la valeur « -10 » pour un bouclage par

codeur ou « -12 » pour un bouclage par résolveur

Confirmer votre choix

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Ouvrir la boîte de réglage des gains

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Fermer la boîte de réglage des gains

Réglez la valeur proportionnelle à 2000

et l’intégrale à 100

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Cliquer sur « + » pour développer l’arborescence

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Lancer l’Oscilloscope

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Cocher cette case pour que l’oscilloscope reste toujours au-dessus des autres fenêtres

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Définir une base de temps de 50 ms/div

Sélectionner le déclenchement sur le seuil

montant de la voie 2

Cliquer sur « Run panels » pour avoir accès aux tableaux de commande par PC

Choisir « motor velocity » sur la voie 2 et définir

l’échelle à 200 tr/min/div

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Cliquer sur « Run panel »

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Arranger la disposition des boîtes de dialogues

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Entrer 10% de la valeur nominale

du moteur

Activer le cycle d’oscillation

Entrer 200 ms

Activer l’oscilloscope

L’arbre du moteur oscille !

S’assurer que l’arbre de sortie de l’entraînement est libre puis débloquer le servovariateur

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Cliquer sur « Compensation »

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Ouvrir la boîte de réglage des gains

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Augmenter progressivement

la valeur de proportionnelle

Jusqu’à ce que la courbe de vitesse réelle approche

le profil idéal

Sélectionner « lq » pour vérifier le courant actif

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Regarder la courbe du courant actif et s’assurer qu’il n’y a pas

d’oscillation anormale

Fermer la boîte de réglage des gains

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Mettre à zéro pour arrêter le moteur

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Cliquer sur « Run panels »

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Bloquer le servovariateur

Retourner sur « Parameters »

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Cliquer sur « Internal »

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Cliquer sur la flèche

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Sélectionner « External »

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Confirmer votre choix

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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94

Bravo ! Le réglage de votre servovariateur est achevé !

Au prochain déblocage, votre servovariateur est prêt à fonctionner en mode vitesse avec consigne externe +/-10 V comme référence.

La valeur de gain proportionnelle sera à augmenter pour optimiser le fonctionnement en charge.