syst ém rozpoznávania 3d objektov s využitím pridanej reality
Post on 31-Dec-2015
39 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
Systém rozpoznávania 3D objektov s využitím pridanej reality
Doc. Ing. Zoltán Tomori, CSc.Ústav experimentálnej fyziky SAV
Mgr. Matej Nikorovič, Ústav informatiky UPJŠ
Východiská
Kinect Projector
Sand
1) Pieskovisko s pridanou realitou
2) Rozpoznávanie odevu pomocou Haarovho kaskádneho klasifikátora(plášť viditeľnosti, plášť neviditeľnosti – DP Peter Vanko)
3) Segmentácia v RGBD obrazov (v 3D) Matej Nikorovič
Aparatúra
• Snímanie (RGBD kamera – Kinect, kalibrácia)• Segmentácia (určenie hraníc jednotlivých objektov)• Určenie charakteristických príznakov objektov • Strojové učenie (rozpoznávanie, klasifikátory) • Vizualizácia (pridaná realita, interakcia gestami)
Možné aplikácie
• Experimenty s rôznymi klasifikátormi a metódami strojového učenia (Bayes, ANN, DT, SVM, Haar...)
• Robot, pieskovisko, hry (Steel park) • Ovládanie optickej pinzety
top related