système de perçage©rie d'exercices n°4-3tech... · 2019. 4. 30. · laboratoire génie...
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Laboratoire génie électrique 3Stech Série d’exercices N°4 Grafcet Page 1/14
Prof : Borchani hichem et Hammami mourad
Exercice 1 :
Système de perçage La pièce à percer est mise par l’opérateur actionne un capteur P. En appuyant sur un bouton départ cycle
(dcy) la pièce est serrée puis percée, à la fin elle est desserrée.
La rotation de la broche est continue, elle assurée par un moteur Mt commandé par un contacteur KM.
a) Compléter les Grafcets suivants
Grafcet P.O
0
1
2
3
4
Grafcet de point de vue système
0
1
2
32
Grafcet P.C
0
1
2
3
4
L10 L11
C1
M2 C2
L21
L20
Mt
P
dcy
1
3
2
14
P
12
2
4
1
3
5
M1 1 3
2
12
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b) Compléter le tableau suivant :
c) Séquenceur électronique :
Compléter le schéma du séquenceur électronique du système et prévoir un bouton poussoir INIT
permettant l’activation de l’étape initiale et la désactivation des autres étapes.
Etape Activation Désactivation Equation de l’étape
0
1
2
3
4
Init
0
≥1
& 0
0
≥1
& 1
0
≥1
& 2
0
≥1
& 3
0
≥1
& 4
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d) Séquenceur pneumatique (Télémécanique): Compléter le schéma de la partie opérative et du séquenceur pneumatique (Technologie Télémécanique) .
e) Séquenceur pneumatique (Climax): Compléter le schéma du séquenceur pneumatique (Technologie Climax).
1
3
a
b
A
B
1
3
0
a
b
A
B
1
3
1
a
b
A
B
1
3
2
a
b
A
B
1
3
3
a
b
A
B
1
3
4
B R
P
A
B
A
3
&
1 2
&
1 0
&
1 1
&
1 4
&
1
L10 L11
1
3
2 1
3
2
L21
L20
C2 1
3
2 1
3
2 C1
dcy
1
3
2
P
1 M2
14
3
2 4
5
12 1 3
2
12
M1
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Exercice 2 :
Vérificateur automatique de poids
1- Description du système
Les tonneaux arrivent par gravité d’une trémie à gros débit mais certains d’entre eux sont
insuffisamment remplis, le système suivant permet d’ajouter un complément de lessive à ces derniers.
2- Fonctionnement:
Si les deux vérins C1 et C2 ont les tiges rentrées (l1et l2 actionnés), dès qu’un tonneau arrive en A, le
capteur (a) sera actionné entraînant la sortie de la tige du vérin C1 qui à son tour pousse le tonneau sur le plateau de pesée P et reste en cette position .L’arrivée correcte du tonneau est détectée par un capteur (c). si le tonneau est suffisamment remplis (poids désiré atteint) un capteur (b) sera actionné entraînant la sortie de la tige du vérin C2 et la rotation du moto-réducteur Mt2 pour l’évacuation du tonneau.
si le tonneau est insuffisamment remplis (poids désiré non atteint) (b) ne sera pas actionné le moteur Mt1 se met en fonctionnement pour remplir le tonneau jusqu'à ce que le poids désiré soit atteint (b actionné) ce qui entraîne l'évacuation du tonneau par C2 et Mt2.
Une fois le tonneau est évacué, les tiges des vérins C1 et C2 regagnent leur positions initiales et un nouveau cycle démarre si (a) est actionné.
N.B : Un dispositif mécanique non représenté permet le blocage des tonneaux lors de la sortie de la tige du vérin C1.
Réservoir
Vis d’Archimède
Réducteur
Arrivée des tonneaux
par gravité
l2
l1
Mt1
Mt2
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0
1
2
3
3- Identification des actionneurs et des capteurs :
Action Actionneur Préactionneur Capteur
Remplissage des tonneaux
Moteur asynchrone
Mt1
Contacteur de commande
KM1
Evacuation des tonneaux
Moteur asynchrone
Mt2
Contacteur de commande
KM2
Pousser le tonneau sur le plateau de
pesée
Vérin double effet
C1
Distributeur 5-2
Pression/pression
M1
l1
détectant la rentrée de
C1
Pousser le tonneau sur le tapis
d’évacuation
Vérin double effet
C2
Distributeur 5-2
Pression/pression
M2
L2
détectant la rentrée de
C2
a: capteur de présence tonneau en A. b: capteur poids atteint. c: capteur de présence tonneau sur le plateau de pesée. d: capteur non représenté indiquant que le tonneau est évacué
Remarque : On adopte la convention suivante : Sortie de la tige du vérin Ci : 14Mi Rentrée de la tige du vérin Ci : 12Mi
4- Travail demandé :
a) Compléter les grafcet de point de vue système, PO et PC:
Grafcet de point de vue
système
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0
1
2
3
4
b
0
1
2
3
4
b
b) Compléter le tableau suivant :
c) Le schéma suivant représente un module étape :
Cocher la case convenable pour chaque bloc.
Bloc Bloc d’activation Bloc de désactivation
F1
F2
Que représente le bloc F3 ?
……………………………….
Grafcet PC Grafcet PO
&
1
F3 F1
F2
Etape Activation Désactivation Equation de l’étape
1
2
3
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d) Séquenceur électronique :
Compléter le schéma du séquenceur électronique du système et prévoir un bouton poussoir INIT
permettant l’activation de l’étape initiale et la désactivation des autres étapes.
e) Séquenceur pneumatique (Télémécanique): Compléter le schéma du séquenceur pneumatique (Technologie Télémécanique) .
≥1
& 0
≥1
& 2
≥1
& 4
≥1
& 1
≥1
& 3
Init
B R
P
A
B
A
&
1
&
1 0 1
B R
P
A
B
A
&
1 2
B R
P
A
B
A
&
1
&
1 4 3
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f) Séquenceur pneumatique (Climax): Compléter le schéma du séquenceur pneumatique (Technologie Climax). g) En se référant au grafcet P.C compléter les liaisons manquantes.
ℓ 1
1
C1
1
X4 3
2 4
5 M1
1
3
2
X1
a
b
A
B
1
3
a
b
A
B
1
3
1
3
0 1
1
3
a
b
A
B
1
3
2
a
b
A
B
1
3
a
b
A
B
1
3
1
3
3 4
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Exercice 3 :
Chaîne de remplissage de bidons
1- Présentation :
2- Principe :
Des bidons vides arrivent sur un tapis convoyeur, sont remplis, bouchés avant de sortir sur la droite.
L'arrivée et la sortie des bidons sur le tapis ne sont pas étudiées.
La partie opérative comprend une tête de remplissage et une tête de bouchage décalées sur le
convoyeur de façon à agir simultanément.
3- Identification des actionneurs et des capteurs :
Action Actionneur Préactionneur Capteur
Descente de la tête de bouchage
Vérin double effet C1
Distributeur 5-2
Pression/pression
M1
14M1 L11
Montée de la tête de
bouchage 12M1 L10
Avance du tapis Moteur Mt Contacteur KM
Remplissage des bidons
Electrovanne E
Relais KA
a: taquet tapis en position d'arrêt
Pbb: présence bidon en position bouchage
Pbr: présence bidon en position remplissage
Pbr Pbb a
Moteur tapis
E
L10
L11
Détecteurs
présence bidons Taquets
dcy
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1
0
10 Remplir les bidons
pendant 5s
11
20
21
4- Fonctionnement :
La position initiale correspond à:Tête de bouchage en position haute et taquet tapis en position a=1.
Le cycle démarre après appui sur dcy (départ cycle). Le tapis avance d'un pas (marqué par le capteur a)
les bidons se trouvent alors respectivement en face des têtes de remplissage et de bouchage.
Le remplissage et le bouchage se font simultanément à la condition pour chacune des opérations que les
capteurs de présence d'un bidon soient validés.
Le remplissage se fait en activant l'électrovanne E pendant 5s .Le cycle de bouchage comprend la
descente de la tête jusqu'au capteur position basse puis la remontée jusqu'au capteur position haute.
Le cycle se termine s'il n'y a plus de bidon en face des têtes de remplissage et de bouchage
dans le cas contraire le cycle continue.
5- Travail demandé :
a) Compléter les grafcet de point de vue système et PC:
Grafcet d’un point de vue système
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1 KM
0
12
dcy .a.L10
10
Pbr
23
20
21
22
Pbb
2
11
a
a
b) Compléter le tableau suivant :
Grafcet PC
Etape Activation Désactivation
0
1
2
10
11
12
20
21
22
23
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c) Séquenceur électronique :
Compléter le schéma de câblage du séquenceur électronique suivant en tenant compte d’un bouton
poussoir d’initialisation (Init) permettant l’activation de l’étape initiale et la désactivation des autres étapes.
Utiliser 3 couleurs différentes pour représenter le circuit d’activation, de désactivation et l’initialisation.
Init
0
≥1
& 1
0
≥1
& 2
0
≥1
& 10
0
≥1
& 11
0
≥1
& 12
0
≥1
& 20
0
≥1
& 21
0
≥1
& 22
0
≥1
& 23
0
≥1
& 0
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d) Séquenceur pneumatique (Télémécanique):
B R
P
A
B
A
&
1
&
1 1 2
B R
P
A
B
A
&
1 11
B R
P
A
B
A
&
1 0
B R
P
A
B
A
&
1 20
B R
P
A
B
A
&
1
&
1 21 22
B R
P
A
B
A
&
1 23
B R
P
A
B
A
&
1 10
B R
P
A
B
A
&
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e) Séquenceur pneumatique (Climax):
a
b
A
B
1
3
a
b
A
B
1
3
1
3
1 2
1
3
a
b
A
B
1
3
0
1
3
a
b
A
B
1
3
20
a
b
A
B
1
3
a
b
A
B
1
3
1
3
21 22
1
3
a
b
A
B
1
3
23
1
3
a
b
A
B
1
3
10
1
3
a
b
A
B
1
3
12
1
3
a
b
A
B
1
3
11
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