tarea n 1 sintesis de mecanismos 25578
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TAREA N° 1 SÍNTESIS GRAFICA DE MECANISMOS
Pregunta N° 1 En la siguiente figura mostrada se representa la configuración general de un
mecanismo de cuatro barras y su notación, las longitudes de los eslabones, la ubicación del punto de
acoplador y los valores de θ2 y W2 para los mismos mecanismos de 4 barras se definen en la siguiente
tabla. Dibuje el mecanismo a escala y encuentre las velocidades de las juntas de pasador A y
B y de los centros instantáneos I1,3 e I2,4 con el método gráfico. En seguida calcule w3 y W4 y
encuentre la velocidad del punto P.
PROFESOR: JORGE LUIS ROJAS ROJAS
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