toshiba thp 550 scara robot seminarski rad - vub.hr · programiranje i upravljanje robotom thp550...
Post on 11-Oct-2019
17 Views
Preview:
TRANSCRIPT
TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT
Tomislav Pavlic, mag.ing.mech.
Osnove robotike
Stručni studij MEHATRONIKE
TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT
• THP550 SCARA je manipulacijski robot
• SCARA strukture
• Velika brzina
• Vmax = 6.21 m/s
• Velika preciznost
• Ponovljivost u najtežim uvjetima +/- 0.015 mm
TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT
• 4 osi
• Maksimalna masa tereta 5 kg
• Duljina ruke (300 + 250 mm)
• Ugrađen PLC
• 4 pneumatska ulaza (vacuum cleanroom)
Programiranje i upravljanje robotom THP550
• TSPC program za editiranje programa, provjere gramatike, transfera datoteka, izvodenja jednostavnih operacija kao što su odabir i izvršavanje programa, nadgledanje u stvarnom vremenu provjera I/0 statusa i 3D Simulacija
• TSLayout opitimizacija radnog podrucja koja rezultira operacijama visoke brzine
• TCPRGOS služi za pisanje Ladder programa za ugradeni PLC u robotu
• Mreže kojim se robot povezuje s okolinom : Ethernet, CC-link, Device Net i Profibus
•Kontroler TS3000 omogućuje povezivanje 2 robota koji koriste 1 visio sustav
TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT dodatna oprema
Alat prirubnica za montažu krajnjeg alata Opcija montiranja robota na strop
TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT dodatna oprema
Zaštitna kapa za gornji dio Z osi Opcija ciste prostorije (cleanroom), prikazano na robotu THP250A
TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT Solid Edge V20
Model robota Toshiba THP550 napravljen u programu Solid Edge V20
Zbog krute cijevi koju program može generirati gibljiv je samo drugi član ruke
top related