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Travaux Pratiques RLI : IMI4
TP n°3
1ère Partie: Read/Write variable
Objectif du TP : Etablir des échanges de données automatiques entre deux automates
reliés en @ IP.
Sur le PC1 : Client
Ouvrir l’application_Fichier / Ouvrir API_XWAY_XIP.STX
Saisir les deux fonctions Read et write.
READ_VAR : Programme type
IF RE %I2.15
THEN
READ_VAR(ADR#{1.2}SYS,'%MW',200,3,%MW300:5,%MW400:4);
END_IF;
Avec : RE %I2.15 lance la fonction à la demande de l’utilisateur.
WRITE_VAR : Programme type
Travaux Pratiques RLI : IMI4
IF RE %I2.14
THEN
WRITE_VAR(ADR#{1.2}SYS,'%MW',500,3,%MW600:5,%MW700:4);
END_IF;
Avec : RE %I2.14 lance la fonction à la demande de l’utilisateur.
Test de l’échange : Ce test nécessite de visualiser l’échange de données
vu de l’automate client …. {1.1}
vu de l’automate serveur … {1.2}
Plusieurs solutions au choix :
Utiliser plusieurs PC
Utiliser plusieurs instances de PL7 sur le même PC
Le déroulement du test se fera sur les 2 automates en utilisant 2 PC et 1 instance de PL7 par PC.
Sur PC1 :
Ouvrir l’application API1_RWV.STX
AP / Transfert Programme/Connecter sur l’automate 2 : XIP {1.2} en mode RUN
Créer une table d’animation avec :
READ_VAR) %MW300:3
%MW600:3
Mettre des valeurs dans %MW600, %MW601, %MW602 et tester l’échange
Sur PC2 :
Ouvrir l’application API2_XWAY_XIP.STX
AP / Transfet Programme/Connecter sur l’automate 2 : XIP {1.2} en mode RUN
Créer une table d’animation avec :
(les données qui seront écrite par la fonction WRITE_VAR et lue par READ_VAR)
Mettre des valeurs dans %MW200, %MW201, %MW202 et tester l’échange
2ème Partie : FIPIO
Travaux Pratiques RLI : IMI4
FIPIO : Factory Instrument Protocol Input Output
Objectifs: Mettre en oeuvre le bus de terrain Fipio
Travail demandé : Configuration de l’automate, test de communication
Diagnostic du Bus par PL7
Matériels nécessaires : API_4
Configuration de l’automate 4 sur le réseau IP
Relier L’API4 sur le réseau IP
Configurer l’adressage IP et X_way
Transférer le programme et tester la communication
Configuration des échanges
Sur le PC1
Ouvrir l’application Fichier / Ouvrir API4_XWAY_XIP.STX
Travaux Pratiques RLI : IMI4
TEST DES E/S Transferer le programme puis connecter en mode Run
Double Clic sur STB NFP 2212
Travaux Pratiques RLI : IMI4
1-Test des entrées
Après configuration, le test des entrées sorties se réalise depuis PL7, par des
écrans de diagnostic système, sans aucune création d’application.
DIAGNOSTIC FIP IO
Dé visser le connecteur FIPIO de l’agent 1 : ADVANTYS
Constat visuel Sur ADVANTYS et sur l’automate
Travaux Pratiques RLI : IMI4
3ème Partie : MODBUS PLUS
Travaux Pratiques RLI : IMI4
Travail demandé Mettre en œuvre le réseau MODBUS PLUS avec la maquette API_5
Configuration de l’automate 5 sur le réseau IP
Relier L’API5 sur le réseau IP
Configurer l’adressage IP et X_way
Transférer le programme et tester la communication
Echange des données
Sur le PC1
Ouvrir l’application : Fichier / Ouvrir API5_XWAY_XIP.STX
Double cliquer sur le processeur/configuration/voie 1/Sélectionner le module
MODBUS + : TSX MBP 100
Saisir l’adresse de %MW= %MW150 puis la longueur et valider
Configurer le module et valider
Travaux Pratiques RLI : IMI4
Travaux Pratiques RLI : IMI4
Test de la communication
Transférer le programme puis connecter en mode Run
Créer une table d’animation avec les variables %MW150 et %MW900
Test des sorties
Ecrire dans %MW150 1, 2, 3
Vérifier la commande des sorties sur l’ilot
Test des entrèes : %MW900
Travaux Pratiques RLI : IMI4
4ème Partie : BUS AS-I
Objectif
Mettre en œuvre le système de câblage ASi
Diagnostic du bus ASi, visuel et par PL7
Etablir Les Connexion Physiques Ethernet
Raccorder un cordon RJ45 entre le PC et un port d’un SWITCH
Raccorder un cordon RJ45 entre le coupleur TSX ETY 5103 de API6 et un port d’un switch
Rappel : les 4 switchs sont connectés entre eux pour n’être vu que comme un seul switch
Configuration de l’automate 6 sur le réseau IP
Relier L’API6 sur le réseau IP par le cable RJ45
Configurer l’adressage IP et X_way
Transférer le programme et tester la communication
CONFIGURATION DU SYSTEME ASi
Dans le navigateur d’application : Configuration / Configuration matérielle
Double clic sur l’emplacement 4 : Sélectionner Communication / TSX SAY 1000
Configuration de l’esclave : Double clic sur TSX SAY 1000
Sélectionner l’emplacement 1A
Double clic
Ouverture du catalogue ASi : Sélectionner la famille Boite à boutons Puis le produit XAL
S2002E
Valider par OK
Répéter l’opération pour :
ASILUFC51 en esclave 10A
ASI20 MT4I4OR en esclave 11A
Vérifier le profil
Vérifier l’interface
Travaux Pratiques RLI : IMI4
Test des E/S
Dans le navigateur d’application : Configuration / Configuration matérielle
Double clic sur TSX SAY 1000
Onglet Mise au point
Sélectionner la boite à boutons :
Tester les entrées : Visualisation
Tester les sorties : Commande
Rem : les échanges entre maitre et les esclaves ne sont actifs qu’en run
Diagnostic du bus ASi : Visuel et PL7
Déconnecter la boite à boutons du bus ASi
Constat visuel
Sur TSX SAY 1000
voyant rouge I/O clignote
voyant rouge FAULT allumé
voyant esclave 1 clignote
Sur le processeur :
voyant I/O allumé.
Visualisation de l’esclave en défaut : clic sur l’esclave puis clic sur DIAG
Reconnecter la boite à boutons : Retour à la normale
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