u4 control logico y control adores logicos programables
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8/8/2019 U4 Control Logico y Control Adores Logicos Programables
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Control Lgico yControladores Lgicos Programables
INGENIERA DEINGENIERA DEMANUFACTURAMANUFACTURA
Ing. Ricardo Jimnez
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Funciones de ControladoresFunciones de ControladoresIndustrialesIndustriales
Control
Todo-Nada (on-off)
Control
Secuencial
Control
Retroalimentado
Control
de Movimiento
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Dispositivos de ControlDispositivos de Control
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Controladores Lgicos programablesControladores Lgicos programables(PLC)(PLC)
Introduccin
Componentes de Relevacin
Arquitectura
Programacin
Ejemplos
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Interruptores
Componentes de RelevacinComponentes de Relevacin
ContadoresRelevadores
Temporizadores
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Entrada
Reset
ContactoContacto
Contador
Salida
RegistroRegistro
AcumuladorAcumulador
Diagrama del contador de eventos (el valor de conteo es 5)
Input
Reset
Output
Count
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Diagrama del Temporizador (el valor de conteo es 5)
Reset
ContactoContacto
Temporizador
Salida
RegistroRegistro
AcumuladorAcumulador
RelojReloj
Clock
Reset
Output
Count
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Diagrama de conexin
R1
TIMER
MOTORR2
LS1 PB1 LS2
5
R1
R1
LS1 PB1 LS2 R1
TIMER R2Diagrama escalera del circuito
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Arquitectura del Controlador LgicoArquitectura del Controlador Lgico
Programable (PLC)Programable (PLC)
ProcesadorModulos
I/O
Memoria
Fuente de
Poder
PLC
Interruptores
Mquinas
Perifricos
Componentes
externos
Cargador dePrograma
Impresora
Cargador de
Cassettes
Cargador
EPROM
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Cerrado
Abierto
Interruptor
de Proximidad
Cerrado Retentivo
Abierto Retentivo
Normalmente Cerrado
Normalmente Abierto
Interruptor
Lmite
Algunos de los Smbolos usados en unAlgunos de los Smbolos usados en un
Diagrama de RelevadoresDiagrama de Relevadores
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Circuito Doble
Normalmente
Cerrado
Normalmente
AbiertoCircuito
Sencillo
BotnInstantneo
Contactos Non-Bridging
Contactos Bridging
Selector Giratorio
Interruptor
Manual
Algunos de los Smbolos usados en unAlgunos de los Smbolos usados en un
Diagrama de RelevadoresDiagrama de Relevadores
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Focos Piloto
Armadura DCMotor
Solenoides
Relevadores
Bobinas
Normalmente
Cerrado
Normalmente
Abierto
RelevadorContactos
A
R
Algunos de los Smbolos usados en unAlgunos de los Smbolos usados en un
Diagrama de RelevadoresDiagrama de Relevadores
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Programacin de ControladoresProgramacin de ControladoresProgramablesProgramables
El Diagrama de Escalera
Operaciones Lgicas
Relevadores
Temporizadores y
Contadores
Secuenciadores
Ejemplo
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Diagrama escalera
Programacin de ControladoresProgramacin de ControladoresProgramablesProgramables
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Diagrama de conexin de un PLC
Programacin de ControladoresProgramacin de ControladoresProgramablesProgramables
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Diagrama bsico escalera
Programacin de ControladoresProgramacin de ControladoresProgramablesProgramables
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Control O Lgico
Control Y Lgico
Programacin de ControladoresProgramacin de ControladoresProgramablesProgramables
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Combinacin de control Lgico Y y O
Programacin de ControladoresProgramacin de ControladoresProgramablesProgramables
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Programacin de ControladoresProgramacin de ControladoresProgramablesProgramables
Ejemplo:
Un robot ser utilizado para lacarga y descarga de partes a una
mquina, desde una banda
transportadora
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Banda
TransportadoraParte
Mquina
Tope
Lector de Cdigos de Barras
Robot
Microswitch
Distribucin de una Celda
Programacin de ControladoresProgramacin de ControladoresProgramablesProgramables
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EstadoDescripcinV
1 Tarea completaEntrada desde la mquinaC4
1 Mquina ocupadaEntrada desde la mquinaC3
1 Tope activadoSalida al topeR4
1 Robot ocupadoEntrada desde el robotC2
1 Ciclo de descargaSalida al robotR3
1 Ciclo de entradaSalida al robotR2
1 Pieza correctaEntrada desde el lector de barrasC1
1 Identificar la piezaSalida a lector de barrasR1
1 La pieza llegaMicroswitchMSI
Descripcin de Variables
Programacin de ControladoresProgramacin de ControladoresProgramablesProgramables
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Programa
Programacin de ControladoresProgramacin de ControladoresProgramablesProgramables
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ProgramasProgramas
PROGRAM Ejemplo
VAR_INPUT
MSI : BO OL;
C1 : BO OL;
C2 : BO OL;
C4 : BO OL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
R1 : BO OL : FALSER2 : BO OL : FALSE
R3 : BO OL : FALSE
R4 : BO OL : FALSE
END_VAR
R1:=MS1 AND (NOT R4) ;R2:=R4 AND (NOT C3) AND (NOT C2) ;
R3:=C4 AND (NOT C3) ;
R4:=C1 ;
END_PROGRAM
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Bloques FuncionalesBloques Funcionales
CTU
CU
R
PV
Q
CV
BOL
BOL
INT
BOL
INT
FUNCTION BLOCK CTU
VAR_INPUT
CU:BOOL R_TRIG;
R:BOOL;
PV:INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Q:BOOL;CV:INT;
END_VAR
IF R THEN
CV:=0;
ELSIF CU
AND (CV=PV);
END_FUNCTIONAL_BLOCK
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DiagramaDiagrama dede SecuenciasSecuencias
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DiagramaDiagrama dede SecuenciasSecuencias
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