usluge - download.sew-eurodrive.com · • obrada drveta • papir, karton •plastike • kamen...
Post on 17-Sep-2018
231 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge
MOVIDRIVE® MDX61B
Aplikacija "Leteća pila"
Priručnik
FA362800
Izdanje 08/2005
11335629 / HR
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 3
1 Važne napomene.................................................................................................... 41.1 Pojašnjenje simbola ....................................................................................... 41.2 Sigurnosne i opće napomene ........................................................................ 5
2 Opis sustava........................................................................................................... 62.1 Područja primjene .......................................................................................... 62.2 Primjer primjene............................................................................................. 72.3 Identifikacija programa................................................................................... 8
3 Projektiranje ........................................................................................................... 93.1 Preduvjeti ....................................................................................................... 93.2 Opis funkcija ................................................................................................ 103.3 Utvrđivanje putanje materijala i brzine trake ................................................ 143.4 Dodjeljivanje procesnih podataka ................................................................ 153.5 Sigurno zaustavljanje ................................................................................... 173.6 SBus objekt za slanje................................................................................... 18
4 Instalacija .............................................................................................................. 194.1 Softver.......................................................................................................... 194.2 Priključna spojna shema MOVIDRIVE® MDX61B ....................................... 204.3 Instalacija sabirnice MOVIDRIVE® MDX61B ............................................... 224.4 Priključivanje sistemske sabirnice (SBus 1)................................................. 284.5 Priključna spojna shema MOVIDRIVE® compact MCH4_A......................... 29
5 Stavljanje u pogon ............................................................................................... 325.1 Općenito....................................................................................................... 325.2 Pripremni radovi ........................................................................................... 325.3 Pokretanje programa "Leteća pila"............................................................... 335.4 Parametri i IPOSplus®-varijable .................................................................... 555.5 Snimanje IPOSplus®-varijabli........................................................................ 59
6 Rad i servisiranje ................................................................................................. 606.1 Pokretanje pogona....................................................................................... 606.2 Impulsni pogon............................................................................................. 616.3 Referentni pomak......................................................................................... 626.4 Pozicioniranje............................................................................................... 636.5 Automatski režim rada ................................................................................. 646.6 Taktni dijagrami............................................................................................ 686.7 Informacija o smetnjama.............................................................................. 776.8 Obavijesti o pogreškama.............................................................................. 78
7 Suglasje MOVIDRIVE® A / B / compact .............................................................. 807.1 Važne napomene......................................................................................... 807.2 Priključne spojne sheme .............................................................................. 81
8 Kazalo.................................................................................................................... 84
1
4 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pojašnjenje simbola
Važne napomene
Priručnik
1 Važne napomene
Obvezatno se pridržavajte upozornih i sigurnosnih naputaka u ovom poglavlju!
1.1 Pojašnjenje simbola
Opasnost
Ovaj simbol upozorava na moguću prijeteću opasnost, koja može dovesti do teškihtjelesnih ozljeda ili do smrti.
Upozorenje
Upozoravate se na moguću prijeteću opasnost proizvoda, koja bez pravovremene skrbimože dovesti do tjelesnih ozljeda ili čak i smrti. Ovaj simbol naći ćete i za upozorenja odmaterijalne štete.
Oprez
Ovaj simbol upozorava na moguću prijeteću situaciju, koja može dovesti do oštećenjana proizvodu ili u okolini.
Napomena
Ovaj simbol upućuje na način primjene, na pr. na stavljanje u pogon i druge korisneinformacije.
Napomena o dokumentaciji
Ovaj simbol upozorava na dokumentaciju, na pr. uputu za uporabu, katalog, podatkovni list.
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 5
1Sigurnosne i opće napomene
Važne napomene
1.2 Sigurnosne i opće napomene
Opasnost od električnog udara.
Moguće posljedice: Teške tjelesno ozljede ili smrt.
Pogonski pretvarač MOVIDRIVE® smije instalirati i stavljati u pogon samo osobljeelektrotehničke struke uzimajući u obzir propise o sprječavanju nesreća i uputu zauporabu MOVIDRIVE®.
Opasnost situacije, koja može dovesti do šteta na proizvodu ili u okružju.
Moguće posljedice: oštećenje proizvoda.
Brižljivo pročitajte ovaj priručnik prije nego što počnete s instalacijom i stavljanjem upogon MOVIDRIVE®-pogonskih pretvarača s ovim aplikacijskim modulom. Ovajpriručnik ne zamjenjuje opširnu uputu za uporabu!
Poštivanje dokumentacije preduvjete je za nesmetani rad i možebitna jamstvena prava.
Napomene o dokumentaciji
Ovaj priručnik pretpostavlja poznavanje MOVIDRIVE®-dokumentacije, posebicesistemskog priručnika MOVIDRIVE®.
Referencije su u ovom priručniku označene sa "→". Tako (→ Kap.X.X) primjerice značida ćete u poglavlju X.X ovoga priručnika naći dodatne informacije.
2
6 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Područja primjene
Opis sustava
2 Opis sustava
2.1 Područja primjene
Aplikacijski modul "Flying Saw" (leteća pila) prikladan je posebice za primjene kod kojihse mora prema dužini rezati pokretljivi beskonačni materijal. Druga područja primjenesu sinkroni transport materijala, postaje za punjenje, "Leteći pečat" ili "Leteći nož".
Aplikacijski modul "Leteća pila" posebice je prikladna za sljedeće grane:
• obrada drveta
• papir, karton
• plastike
• kamen
• keramiku
Načelno su moguća dva načina primjene:
• Pila s paralelnim radom: Potreban je pogon za klizače pile (kretanje s materijalom)i drugi pogon za pomicanje pile.
• Pila s dijagonalnim radom: Potreban je samo jedan pogon, klizač pile se krećedijagonalno u smjeru materijala.
"Leteća pila" se pritom odlikuje sljedećim prednostima:
• jednostavnim korisničkim sučeljem.
• Moraju se unositi samo parametri koji su potrebni za "Leteću pilu" (duljina reza,spojni put).
• Vođeno parametriranje umjesto kompliciranog programiranja.
• Rad preko monitora pruža optimalnu dijagnozu.
• Ne trebate imati iskustva u programiranju.
• Nema dugotrajnog upoznavanja sa sustavom.
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 7
2Primjer primjene
Opis sustava
2.2 Primjer primjene
Leteća pila Tipičan primjer primjene za "Leteću pilu" naći ćete u drvoprerađivačkoj industriji.Ploče od prešane piljevine velike duljine se moraju skraćivati.
1. Pogon za pomicanje klizača pile po uzdužnoj osi (smjer materijala)
2. Pogon za pomicanje pile
57084AXX
Sl. 1: "Leteća pila" u drvoprerađivačkoj industriji
2
8 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Identifikacija programa
Opis sustava
2.3 Identifikacija programa
Pomoću programskog paketa MOVITOOLS® možete identificirati aplikacijski program,koji je zadni bio unesen u MOVIDRIVE®-uređaj. U tu svrhu postupajte na sljedeći način:
• Spojite računalo i MOVIDRIVE® preko serijskog sučelja.
• Pokrenite MOVITOOLS®.
• Pokrenite "Shell".
• U programskoj ovojnici pokrenite "Display/IPOS information...".
• Otvara se prozor "IPOS-Status". Iz unosa možete razabrati koji je aplikacijskiprogram pohranjen u MOVIDRIVE®.
06710ADE
Sl. 2: IPOS informacija u programu Shell
06711ADE
Sl. 3: Prikaz aktualne IPOS-verzije programa
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 9
3Preduvjeti
Projektiranje
3 Projektiranje
3.1 Preduvjeti
Računalo
i programska
oprema
Aplikacijski modul "Leteća pila" je izveden kao IPOSplus®-program i sastvni je dio SEWprogramske opreme MOVITOOLS®. Za korištenje MOVITOOLS® potrebno Vam jeračunalo s operacijskim sustavom Windows® 95, Windows® 98, Windows NT® 4.0,Windows® Me ili Windows® 2000.
Pretvarači
frekvencije,
motori i davači
• Pretvarači frekvencije
"Leteća pila" se može implementirati samo s MOVIDRIVE®-uređajima u tehnološkojizvedbi (...-0T). Kod MOVIDRIVE® MDX61B pretvaračem frekvencija se možeupravljati preko stezaljki ili preko sabirnice. Kod MOVIDRIVE® compact MCH4_Aupravljanje preko stezaljki nije moguće. Možete upotrebljavati standardno prisutnusistemsku sabirnicu, PROFIBUS-DP sučelje (MCH41A), die INTERBUS-LWL-sučelje (MCH42A) ili poveznik sabirnice polja.
Za "Leteću pilu" je obvezatno potrebna povratna veza davača te se stoga ne možeimplementirati s MOVIDRIVE® MDX60B.
• Motori i davači
– Za rad na MOVIDRIVE® MDX61B s opcijom DEH11B ili MOVIDRIVE® compact
MCH4_A: asinkroni servo motori CT/CV (davač standardno ugrađen) ili trofaznimotori DR/DT/DV s davačem (Hiperface®, sin/cos ili TTL).
– Za rad na MOVIDRIVE® MDX61B s opcijom DER11B: sinkorni servo motori CM/DS s vektorskim razlagačem.
• Dozvoljeni režimi rada (P700)
– Asinkroni motor (CT/CV/DR/DT/DV): CFC-režimi rada, u VFC-n-REGULACIJSKIM režimima rada se "Leteća pila" ne može upotrebljavati.
– Sinkroni motor (CM/DS): SERVO-režimi rada.
Priključak prekoMoguć s MOVIDRIVE®
MDX61B compact MCH41A compact MCH42A
Stezaljke Da, s opcijom DIO11B Ne Ne
Sistemska sabirnica Da, bez opcije Da, bez opcije Da, bez opcije
PROFIBUS-DP Da, s opcijom DFP21B Da, bez opcije Ne
INTERBUS-FO Da, s opcijom DFI21B Ne Da, bez opcije
INTERBUS Da, s opcijom DFI11B Da, s opcijom UFI11A Da, s opcijom UFI11A
CANopen Da, s opcijom DFC11B Ne Ne
DeviceNet Da, s opcijom DFD11B Da, s opcijom UFD11A Da, s opcijom UFD11A
• MOVIDRIVE®
MDX61B: Aplikacijski modul "Leteća pila" ne podržava opciju DIP11B.
• MOVIDRIVE® MDX61B s upravljanjem preko sabirnice: Kod režima rada supravljanjem preko sabirnice ne smije biti utaknuta "ulazno/izlazna kartica DIO11B".Ako je utaknuta opcija DIO11B, virtualne se stezaljke ne mogu aktivirati prekosabirnice.
Obvezatno uzmite u obzir sljedeće:
U podređenom pogonu ne smije doći do proklizavanja.
3
10 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Opis funkcija
Projektiranje
3.2 Opis funkcija
Funkcijske
značajke
Aplikacija "Leteća pila" nudi sljedeće funkcijske značajke:
• Upravljanje preko stezaljki, sistemske sabirnice ili sabirnice polja: KodMOVIDRIVE® MDX61B možete "Leteću pilu" prema izboru pokretati preko binarnihulaznih stezaljki, preko sistemske sabirnice ili preko sabirnice polja (s 1 ili 3 procesnepodatkovne riječi). Kod MOVIDRIVE® compact MCH4_A moguće je aktiviranje samopreko sistemske sabirnice ili sabirnice polja.
• Upravljanje duljinom reza s ili bez senzora materijala ili upravljanje pomoćuoznake reza: Odabrati se može upravljanje duljinom reza ili upravljanje pomoćuoznake reza. Kod upravljanja duljinom reza možete dodatno upotrijebiti senzor zamaterijal, koji pokreće upravljanje duljinom.
Kod upravljanja duljinom reza bez senzora materijala glavni davač mjeri dužinumaterijala kojeg valja rezati. Ovu informaciju obrađuje pretvarač frekvencije iupotrebljava je za pokretanje vodilice pile. Na materijalu se ne smiju nalaziti oznakereza.
Kod upravljanja duljinom reza sa senzorom za materijal glavni davač takođermjeri dužinu materijala kojeg valja rezati. Dodatno se međutim evaluira senzor zamaterijal. Upravljanje duljinom reza se pokreće kada materijal za rezanje dospije dotoga senzora. Na materijalu se ne smiju nalaziti oznake reza. Na prednjem rubumaterijala međutim mora postojati oznaka koju senzor materijala može otkriti.
50703AXX
Sl. 4: Upravljanje duljinom reza bez senzora materijala
50701AXX
Sl. 5: Upravljanje duljinom reza sa senzorom materijala
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 11
3Opis funkcija
Projektiranje
Kod upravljanja pomoću reznih oznaka senzor otkriva oznake reza na materijalu.Ovaj signal senzora se obrađuje kao prekid u pretvaraču frekvencije i upotrebljavaza pokretanje nosača pile.
• Zaštita reznih rubova i "Razvlačenje otvora": Funkcijom "Razvlačenje otvora" senosač pile prije izvlačenja lista pile kratkotrajno sinkrono pomiče do materijala. Timese između reznog ruba i lista pile stvara rupa i sprječava da tragovi lista pile ostanuna reznom rubu. Ova funkcija je prikladna kao zaštita reznog ruba za osjetljivimaterijal. Ova funkcija se osim toga može rabiti za odvajanje rezanog materijala.
• Ručna funkcija trenutačnog rezanja: Pomoću signala "1" na binarnom ulazu startase klizač pile.
• Opsežna dijagnoza: Tijekom rada se na monitoru prikazuju svi važni podatci,primjerice aktualna duljina reza, brzina materijala i brzina pogona pile.
• Jednostavno povezivanje s nadređenim upravljanjem (SPS).
Režimi rada Funkcije se realiziraju s četiri režima rada:
• Impulsni režim rada (DI1Ø = "0" i DI11 = "0")
– Kod signala "1" na binarnom ulazu DI13 "Impuls +" se motor nosača pileokreće "nadesno". Kod signala "1" na binarnom ulazu DI14 "Impuls -" motornosača pile se okreće u "nalijevo". Vodite računa o tomu koristite li dvostupanjskiili trostupanjski reduktor.
– Kod signala "0" na binarnom ulazu DI15 "Brzi hod" impulsni režim rada tečeusporenom brzinom. Kod signala "1" na binarnom ulazu DI15 "Brzi hod" impulsnirežim rada teče ubrzano.
• Referentni pomak (DI1Ø = "1" i DI11 = "0")
Referentnim pomakom do jedne od obaju krajnjih sklopki se utvrđuje referentnatočka. Kod signala "1" na binarnom ulazu DI12 "Start" starta se referentni pomak.Signal "1" mora tijekom cjelokupne referentnog pomaka postojati na DI12, kodsignala "0" se referentni pomak zaustavlja. Kod stavljanja u pogon možete unijetireferentni ofset. S referentnim ofsetom možete mijenjati nultu točku stroja bezpotrebe za uporabom krajnje sklopke. Pri tome vrijedi formula:
Nulta točka stroja = referentna točka + referentni ofset
50700AXX
Sl. 6: Upravljanje pomoću reznih oznaka
3
12 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Opis funkcija
Projektiranje
• Pozicioniranje (DI1Ø = "0" i DI11 = "1")
Režim rada "Pozicioniranje" služi za pozicijski regulirano kretanje pogona pileizmeđu startne i parkirne pozicije. Kod signala "0" na binarnom ulazu DI13 odabirese startna pozicija. Kod signala "1" na binarnom ulazu DI13 odabire se parkirnapozicija. Sa signalom "1" na binarnom ulazu DI12 "Start" pokreće se pozicioniranje,a kod signala "0" se zaustavlja postupak pozicioniranja. Signal "1" mora na DI12 bitiprisutan tijekom cjelokupnog postupka pozicioniranja.
Ostane li DI12 = "1", a s DI13 se odabere druga pozicija, pogon se odmah pomičena novu poziciju.
• Automatski režim rada (DI1Ø = "1" i DI11 = "1")
Kod upravljanja preko stezaljki i sabirnice polja s 1 PD pri stavljanju u pogonodređujete hoće li biti aktivno upravljanje uzdužnim rezanjem bez senzora zamaterijal, upraljanje uzdužnim rezanjem sa senzorom za materijal ili upravljanjereznim oznakama.
– Upravljanje duljinom reza bez senzora materijala: S rubom "0"-"1" na binarnom
ulazu DI12 "Start" (procesni izlazni podatci PO1:10) starta se automatski režim
rada. Signal "1" mora na DI12 (PO1:10) biti prisutan tijekom cjelokupnog
automatskog režima rada. Od ruba "0"-"1" na DI12 "Start" određuje se duljina reza.
– Upravljanje preko stezaljki: Iz tabele duljina reza (→ Stavljanje u pogon)odaberite željenu dužinu reza, koja je binarno kodirana preko binarnih ulazaDI15 ... DI17. Režim rada (upravljanje duljinom reza bez senzora materijala,upravljanje duljinom reza sa senzorom materijala) se podešava pri stavljanjuu pogon i ne može se preklopiti tijekom rada. Za podešavanje drugog režimarada mora se iznova provesti stavljanje u pogon.
– Upravljanje preko sabirnice s 1 procesnom podatkovnom riječju (1PD):Iz tabele duljina reza (→ Stavljanje u pogon ) odaberite željenu dužinu reza,koja je binarno kodirana preko procesnih izlaznih podatakaPO1:13 ... PO1:15. Režim rada (upravljanje duljinom reza bez senzoramaterijala, upravljanje duljinom reza sa senzorom materijala) se podešava pristavljanju u pogon i ne može se preklopiti tijekom rada. Za podešavanjedrugog režima rada mora se iznova provesti stavljanje u pogon.
– Upravljanje preko sabirnice s 3 riječi procesnih podataka (3 PD): Dužinu rezamožete prema želji podesiti preko sabirnice polja. Preko sabirnice poljamožete režim rada (upravljanje uzdužnim rezanjem bez senzora za materijal,upravljanje uzdužnim rezanjem sa senzorom za materijal ili upravljanje reznimoznakama) preklapati i tijekom rada.
– Upravljanje duljinom reza sa senzorom materijala S rubom "0"-"1" na binarnomulazu DI12 "Start" (procesni izlazni podatci PO1:10) starta se automatski režimrada. Signal "1" mora na DI12 (PO1:10) biti prisutan tijekom cjelokupnogautomatskog režima rada. Tek od ruba "0"-"1" na DIØ2 "Senzor" (= senzormaterijala) utvrđuje se duljina materijala.– Upravljanje preko stezaljki: Iz tabele duljina reza (→ Stavljanje u pogon)
odaberite željenu dužinu reza, koja je binarno kodirana preko binarnih ulazaDI15 ... DI17. Režim rada (upravljanje duljinom reza bez senzora materijala,upravljanje duljinom reza sa senzorom materijala) se podešava pri stavljanjuu pogon i ne može se preklopiti tijekom rada. Za podešavanje drugog režimarada mora se iznova provesti stavljanje u pogon.
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 13
3Opis funkcija
Projektiranje
– Upravljanje preko sabirnice s 1 procesnom podatkovnom riječju (1PD): Iz tabele
duljina reza (→ Stavljanje u pogon ) odaberite željenu dužinu reza, koja je binarno
kodirana preko procesnih izlaznih podataka PO1:13 ... PO1:15. Režim rada
(upravljanje duljinom reza bez senzora materijala, upravljanje duljinom reza sa
senzorom materijala) se podešava pri stavljanju u pogon i ne može se preklopiti
tijekom rada. Za podešavanje drugog režima rada mora se iznova provesti
stavljanje u pogon.
– Upravljanje preko sabirnice s 3 riječi procesnih podataka (3 PD): Dužinu rezamožete prema želji podesiti preko sabirnice polja. Preko sabirnice poljamožete režim rada (upravljanje uzdužnim rezanjem bez senzora za materijal,upravljanje uzdužnim rezanjem sa senzorom za materijal ili upravljanje reznimoznakama) preklapati i tijekom rada.
– Upravljanje pomoću reznih oznaka: Sa signalom "1" na binarnom ulazu DI12 "Start"
(procesni izlazni podatci PO1:10) starta se automatski režim rada. Signal "1" mora
na DI12 (PO1:10) biti prisutan tijekom cjelokupnog automatskog režima rada.
Kada pogon dosegne položaj za preusmjeravanje, može se s funkcijom"Razvlačenje otvora" list pile odmaknuti od reznog ruba. Sa signalom "1" nabinarnom ulazu DI13 (procesni izlazni podatci PO1:11) starta se funkcija"Razvlačenje otvora". Pri stavljanju u pogon podesite veličinu rupe.
Ako pogon dosegne poziciju za preokretanje, može početi povratno pozicioniranje.Signalom "1" na binarnom ulazu DI14 "Povratno pozicioniranje" (procesni izlaznipodatci PO1:12) pogon se vraća u početnu poziciju. Signal "1" može ostati trajnonamješten. Nosač pile se iznova pokreće ako je duljina reza postignuta odn. prisljedećem signalu na binarnom ulazu DIØ2 "Senzor".
3
14 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Utvrđivanje putanje materijala i brzine trake
Projektiranje
3.3 Utvrđivanje putanje materijala i brzine trake
Kako bi se mogla utvrditi duljina reza za postupak rezanja, mora biti poznata brzinatrake. Brzina trake se može utvrditi na dva načina:
• Davač se bez klizanja montira na traku materijala što bliže "Letećoj pili". Ovaj sedavač kao eksterni davač (= nadređeni davač) priključuje na X14: pogona klizačapile. Na temelju inkrementalne informacije o putanji eksternog davača utvrđuju sebrzina i putanja materijala (→ sljedeća slika).
• Inkrementalna putna informacija davača motora na pogonu pomaka materijalaupotrebljava se za utvrđivanje brzine trake i puta materijala. U tu svrhu jepotrebna X14-X14 veza MOVIDRIVE®-pogonskog pretvarača tračnog pogonas MOVIDRIVE®-pogonskim pretvaračem pogona klizača pile (→ sljedeća slika).
57101AXX
[X14]
Za dovoljno točno utvrđivanje brzine trake i puta materijala mora odnos izmeđurezolucije puta davača motora/vanjskog davača biti manji od 20:1.
57102AXX
[X14]
[X14]
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 15
3Dodjeljivanje procesnih podataka
Projektiranje
3.4 Dodjeljivanje procesnih podataka
Aplikacijskim modulom "Leteća pila" možete upravljati i preko sabirnice. Pritom
su podržane sve opcije MOVIDRIVE®-sabirnice polja i standardno prisutne sistemske
sabirnice (SBus). Kod upravljanja preko sabirnice unutar upravljačke riječi 2 upotrebljavaju
virtualne stezaljke (→ MOVIDRIVE® profil fieldbus-uređaja).
Vodite računa o sljedećim naputcima:
• Kod upravljanja preko sabirnice ne smije biti instalirana "ulazno/izlazna karticatipa DIO11B".
• Kod upravljanja preko sabirnice s 3 procesne podatkovne riječi (3 PD) vrijednosti ses PO2 "Predviđena vrijednost duljine reza" i PO3 "Minimalan položaj prekretanja"skaliranjem "0,1 × korisnička jedinica" prenose na pretvarač.
54943AXX
Sl. 7: Razmjena podataka preko ulaznih i izlaznih procesnih podataka
PO = procesni izlazni podatci
PO1 = upravljačka riječ 2
PO2 = zadana vrijednost duljine reza (IPOS PO-DATA)
PO3 = minimalan povratni položaj (IPOS PO-DATA)
PI = ulazni procesni podatci
PI1 = statusna riječ 2
PI2 = stvarna vrijednost duljine reza (IPOS PI-DATA)
PI3 = stvaran položaj pogona pile (IPOS PI-DATA)
PA 1 PA 2
PA
PA 3
PE 1 PE 2
PE
PE 3
Minimalan povratni položaj: Najranije mogući položaj nosača pile, pri kojem može doćido isklapanja i povratka u startni položaj.
3
16 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Dodjeljivanje procesnih podataka
Projektiranje
Izlazni procesni
podatci
Izlazne procesne podatkovne riječi raspoređene su na sljedeći način:
• PO1: upravljačka riječ 2
Raspored binarnih ulaza DI10 ... DI17:
• PO2: zadana vrijednost duljine reza
• PO3: minimalan povratni položaj
virtualne ulazne stezaljke fiksno raspoređene15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PO1:15 / DI10Blokada regulatora/odobrenje
PO1:14 / DI10Odobrenje/Brzo zaustavljanje
PO1:13 / DI10 Deblokada/Stoj
PO1:12 / DI10/Regulacija zaustavljanja
PO1:11 / DI10Preklapanjerampe
PO1:10 / DI12Preklapanje sklopa parametara
PO1:9 / DI11 Resetiranje pogreške
PO1:8 / DI10 Rezervirano
Binarni ulazi
Impulsni režim rada
Referentni pomak
Pozicioniranje Automatski režim rada
(stezaljka ili sabirnica s 1 PD) (sabirnica s 3 PD)
DI1Ø "0" "1" "0" "1"
DI11 "0" "0" "1" "1"
DI12 -Start referentnog
pomakaStart
pozicioniranjaStart automatskog režima rada
DI13 Impuls + -Startna ili
parkirna pozicijaRazvlačenje otvora
DI14 Impuls - - - Povratno pozicioniranje
DI15 Brzi hod - - Duljina reza 20Režim rada - upravljanje duljinom reza
DI16 - - - Duljina reza 21Režim rada - senzor za materijal
DI17 - - - Duljina reza 22Režim rada - senzor za oznake
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0[0,1 × korisnička jedinica]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0[0,1 × korisnička jedinica]
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 17
3Sigurno zaustavljanje
Projektiranje
Ulazni procesni
podatci
Ulazne procesne podatkovne riječi raspoređene su na sljedeći način:
• PI1: statusna riječ 2
Raspored binarnih izlaza DO10 ... DO17:
• PI2: postavljena duljina reza
• PI3: stvaran položaj pogona pile
3.5 Sigurno zaustavljanje
"Sigurno zaustavljanje" se može postići samo sigurnom odvajanjem prijemosnica nastezaljci X17 (pomoću sigurnosne sklopke ili sigurnosnog SPS).
"Sigurno zaustavljanje aktivno" se na displeju od 7 segmenata prikazuje s "U". To sestanje u aplikacijskom modulu obrađuje kao stanje "CONTROLLER INHIBIT(BLOKADA REGULATORA)".
virtualne izlazne stezaljke fiksno definirano15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PI1:15 / DO17Krajnji stupanjodobren
PI1.14 / DO16Pretvaračspreman za rad
PI1:13 / DO15PO-podatciodobreni
PI1:12 / DO14Aktualanskup integratora
PI1:11 / DO13Aktualanskup parametara
PI1:10 / DO12 Smetnja/upozorenje
PI1:9 / DO11Krajnja sklopka desnoaktivna
PI1:8 / DO10Krajnja sklopka lijevoaktivna
Binarni izlazi
Impulsni režim rada
Referentni pomak
Pozicioniranje Automatski režim rada
(stezaljka ili sabirnica s 1 PD) (sabirnica s 3 PD)
DO1Ø "0" "1" "0" "1"
DO11 "0" "0" "1" "1"
DO12 Rezervirano RezerviranoStartni ili
parkirni položajSinkrono
DO13 Rezervirano Rezervirano Rezervirano Razvlačenje otvora
DO14 Rezervirano Rezervirano Rezervirano Duljina reza bit 0Režim rada - upravljanje
duljinom reza
DO15Rezervirano Rezervirano Rezervirano Duljina reza bit 1 Režim rada - senzor
za materijal
DO16Rezervirano Rezervirano Rezervirano Duljina reza bit 2 Režim rada - senzor
za oznake
DO17Rezervirano Rezervirano Pozicija
dosegnutaPočetni položaj
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0[0,1 × korisnička jedinica]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0[0,1 × korisnička jedinica]
Ostale informacije o funkciji "Sigurno zaustavljanje" naći ćete u sljedećim publikacijama:
• Sigurno isklapanje za MOVIDRIVE® MDX60B/61B - Uvjeti
• Sigurno isklapanje za MOVIDRIVE® MDX60B/61B - Aplikacije
3
18 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
SBus objekt za slanje
Projektiranje
3.6 SBus objekt za slanje
Postoji mogućnost podešavanja SBus-objekta za slanje koji prenosi ciklični stvarnipoložaj pogona. "Leteća pile" se putem ove funkcije može koristiti kao nadređeniprogram za aplikacijski modul "DriveSync" ili bilo koji drugi IPOSplus®-program.
Aktiviranje SBus-
objekta za slanje
SBus-objekt za slanje se podešava postavljanjem IPOSplus®-varijable H115
SwitchSBUS na "1" i ponovnim pokretanjem programa IPOSplus® (→ sljedeća slika).
Podešavanje
SBus-objekta
za slanje
Nakon novog pokretanja IPOSplus®-programa automatski se inicijaliziraju objektiza slanje i sinkronizacijski objekt. Sadržaj objekta za slanje se podešava na IPOSplus®-davaču.
11010AXX
Objekt za slanje Sinkronizacijski objekt
ObjectNo 2 1
CycleTime 1 5
Ofset 0 0
Format 4 0
DPointer IPOS-davač -
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 19
4Softver
Instalacija
4 Instalacija
4.1 Softver
MOVITOOLS® Aplikacijski modul "Leteća pila" dio je softvera MOVITOOLS® (verzija 4.20 i viša).Da MOVITOOLS® instalirate na svoje računalo, postupajte na sljedeći način:
• U CD-pogon Vašeg računala uložite MOVITOOLS-CD®.
• Pokreće se izbornik za namještanje programa MOVITOOLS®. Slijedite upute kojeVas automatski vode kroz instalaciju.
Sada preko programskog upravitelja možete pokrenuti MOVITOOLS®. Za stavljanjeu pogon pretvarača preko MOVITOOLS®-managera postupajte na sljedeći način:
• U skupini "Language" odaberite željeni jezik.
• U izbornom polju "PC Interface" odaberite računalno sučelje (na pr. COM 1) na kojeje priključen pretvarač.
• U skupini "Device Type" odaberite opciju "Movidrive B".
• U skupini "Baudrate" označite brzinu prijenosa podešenu pomoću DIP-sklopke S13na osnovnom uređaju (standardna postavka → "57,6 kBaud").
• Kliknite na <Update>. Prikazuje se priključeni pretvarač.
Tehnološka
izvedba
Aplikacijski modul "Leteća pila" može se s MOVIDRIVE®-uređajima upotrebljavatiu tehnološkoj izvedbi (-0T). S uređajima u standardnoj izvedbi (-00) aplikacijski semoduli ne mogu upotrebljavati.
10985AEN
Sl. 8: MOVITOOLS®-prozor
4
20 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Priključna spojna shema MOVIDRIVE® MDX61B
Instalacija
4.2 Priključna spojna shema MOVIDRIVE® MDX61B
57021AHR
Sl. 9: Priključna spojna shema MOVIDRIVE® MDX61B s opcijom DIO11B i opcijom DEH11B ili DER11B
X22:
X23:
X14:
DEH11B DER11B
X15:
TF1
DGND
DBØØ
DOØ1-C
DOØ1-NO
DOØ1-NC
DOØ2
VO24
VI24
DGND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MOVIDRIVE® MDX61B
/krajnja sklopka desno
/krajnja sklopka lijevo
X13:
X10:
DIØØ
DIØ1
DIØ2
DIØ3
DIØ4
DIØ5
DCOM
VO24
DGND
ST11
ST12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 RS-485 -
RS-485 +
= +-DC24 V
DI1Ø
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17
DCOM
DGND
DO1Ø
DO11
DO12
DO13
DO14
DO15
DO16
DO17
DGND
=+ -DC24 V
DIO11B
DEH11B
X14
X15
1
115
15
8
8
9
9
1
1
8
89
9
15
15
DER11B
X14
X15
11
66
55 9
9
1515
11
88
99
X12:DGNDSC11SC12
123
SB
us
Davač motora:
Kod DEH1B: HIPERFACE®, sin/cos ili DC-5-V-TTL
Bei DER11B: Vertikalni razlagač 6-polni, AC 3,5 Veff, 4 kHz
(Priključak →
)Uputa za uporabu
MOVIDRIVE® MDX61B
Ulaz Eksterni davač (HIPERFACE®, sin/cos
ili DC-5-V-TTL) ili X14-X14-veza
(Priključak → uputa za uporabu
MOVIDRIVE® MDX61B)
Sveza sa sistemskom sabirnicom
Sistemska sabirnica HighSistemska sabirnica Low
IPOS-ulaz: Mode 2^0
IPOS-ulaz: Mode 2^1
IPOS-ulaz: prema tabeli rasporeda binarnog ulaza
IPOS-ulaz: prema tabeli rasporeda binarnog ulaza
IPOS-ulaz: prema tabeli rasporeda binarnog ulaza
IPOS-ulaz: prema tabeli rasporeda binarnog ulaza
IPOS-ulaz: prema tabeli rasporeda binarnog ulaza
IPOS-ulaz: prema tabeli rasporeda binarnog ulaza
Referencija X22:DI1Ø...DI17
Referentni potencijal binarnih signala
IPOS-izlaz: Mode 2^0
IPOS-izlaz: Mode 2^1
IPOS-izlaz: prema tabeli rasporeda binarnih izlaza
IPOS-izlaz: prema tabeli rasporeda binarnih izlaza
IPOS-izlaz: prema tabeli rasporeda binarnih izlaza
IPOS-izlaz: prema tabeli rasporeda binarnih izlaza
IPOS-izlaz: prema tabeli rasporeda binarnih izlaza
IPOS-izlaz: prema tabeli rasporeda binarnih izlaza
Referentni potencijal binarnih signala
Referentni potencijal binarnih signala
Odobrenje/brzo zaustavljanje
/blokada regulatora
Trenutačni rez / resetiranje
Senzor rezne oznake
Referencija X13:DIØØ...DIØ5
Referentni potencijal binarnih signala
Referentni potencijal binarnih signala
DC+24-V-ulaz
TF-/TH-ulaz
Relejni kontakt/smetnja
Relej isklopnog kontaktaRelej uklopnog kontakta
/kočnica
Pogon referenciran
DC+24-V-izlaz
DC+24-V-izlaz
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 21
4Priključna spojna shema MOVIDRIVE® MDX61B
Instalacija
Raspored binarnih ulaza DI10 ... DI17:
Raspored binarnih izlaza DO10 ... DO17:
Ulazi Impulsni pogon Referentni pomak Pozicioniranje Automatski režim rada (stezaljka)
DI1Ø "0" "1" "0" "1"
DI11 "0" "0" "1" "1"
DI12 - Start referentnog pomaka
Start pozicioniranja Start automatskog režima rada
DI13 Impuls + - Startna ili parkirna pozicija Razvlačenje otvora
DI14 Impuls - - - Povratno pozicioniranje
DI15 Brzi hod - - Duljina reza 20
DI16 - - - Duljina reza 21
DI17 - - - Duljina reza 22
Izlazi Impulsni pogon Referentni pomak Pozicioniranje Automatski režim rada (stezaljka)
DO1Ø "0" "1" "0" "1"
DO11 "0" "0" "1" "1"
DO12 Rezervirano Rezervirano Startna / parkirna pozicija Sinkrono
DO13 Rezervirano Rezervirano Rezervirano Razvlačenje otvora
DO14 Rezervirano Rezervirano Rezervirano Duljina reza bit 0
DO15 Rezervirano Rezervirano Rezervirano Duljina reza bit 1
DO16 Rezervirano Rezervirano Rezervirano Duljina reza bit 2
DO17 Rezervirano Rezervirano Pozicija dosegnuta Početni položaj
4
22 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Instalacija sabirnice MOVIDRIVE® MDX61B
Instalacija
4.3 Instalacija sabirnice MOVIDRIVE® MDX61B
Pregled Za instalaciju sabirnice vodite računa o naputcima u pojedinačnim priručnicima za sabirnicu
polja, koji su priloženi uz sučelja sabirnice polja. Za instalaciju sistemske sabirnice (SBus)
vodite računa o naputcima u uputi za uporabu MOVIDRIVE® MDX60B/61B.
55273BXX
Sl. 10: Tipovi sabirnica
P R O F I
B U SPROCESS FIELD BUS
Device Net SBus
DFP21B
RUN
0 1
BUSFAULT
2222
0
1
2
3
222nc
4
5
6
X30
ADDRESS
16
59
DFI 11B
20
21
22
22M
41
0,5M
UL
RC
BA
RD
TR
0 1
X3
0X
31
DFD 11B
MOD/
Net
BUS-
OFF
0 1
PIO
NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)NA(1)
DR(1)DR(0)PD(4)PD(3)PD(2)PD(1)PD(0)F3F2F1
1
2
3
4
5
NA(0)
S1
S2
X30
BIO
0
14
20
UL
CC
BA
RD
FO1
FO2
TR
21
22
22M 0,5M
X3
3/O
UT
X
32
/IN
X3
1/O
UT
X
30
/IN
DFI 21B DFC 11B
X30
ON
R nc
OFF
S1
1
5
6
9
X31
3
12
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 23
4Instalacija sabirnice MOVIDRIVE® MDX61B
Instalacija
PROFIBUS
(DFP21B)
Opširne informacije naći ćete u priručniku "MOVIDRIVE® MDX61B sučelje sabirnicepolja DFP21B PROFIBUS DP", kojeg možete naručiti kod SEW-EURODRIVE. Zajednostavno stavljanje u pogon možete sa SEW-domaće stranice (rubrika "Software")skinuti MOVIDRIVE® MDX61B.
Tehnički podatci
Raspored nožica
Opcija Sučelje sabirnice polja PROFIBUS tip DFP21B
55274BXX
Predmetni broj 824 240 2
Pomagalo za stavljanje u pogon i dijagnozu Upravljački softver MOVITOOLS® i terminal DBG60B
Varijanta protokola PROFIBUS-DP i DP-V1 prema IEC 61158
Podržane brzine prijenosaAutomatsko prepoznavanje brzine prijenosaod 9,6 kBaud ... 12 MBaud
PriključakDevetpolna Sub-D-utičnicaRaspored prema IEC 61158
Završetak sabirnice Nije integriran, mora ga se implementirati u PROFIBUS-utikaču.
Adresa postaje 0...125 podesivo preko DIP-sklopke
GSD-datoteka SEWA6003.GSD
DP-identifikacijski broj 6003 hex = 24579 dec
Maks. broj procesnih podataka 10 procesnih podataka
Masa 0,2 kg (0.44 lb)
1. LED zelena: RUN2. LED crvena: BUS FAULT3. DIP-sklopka za podešavanje adrese postaje4. 9-polna Sub-D-utičnica: priključak sabirnice
DFP21B
RUN
0 1
BUSFAULT
2222
0
1
2
3
222nc
4
5
6
X30
ADDRESS
16
59
1.
2.
3.
4.
55276AXX
Sl. 11: Raspored 9-polnog Sub-D-utikača prema IEC 61158
(1) 9-polni Sub-D-utikač
(2) Prepletite signalne vodove!
(3) Potreban je vodljivi spoj između kućišta utikača i štitnika!
3
1
56
9
8
4
5
6
9
RxD/TxD-P
RxD/TxD-N
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V/100mA)
DGND (M5V)
[1]
[2]
[3]
4
24 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Instalacija sabirnice MOVIDRIVE® MDX61B
Instalacija
INTERBUS
s optičkim
kabelom (DFI21B)
Opširne informacije naći ćete u priručniku "MOVIDRIVE® MDX61B sučelje sabirnicepolja DFI21B INTERBUS sa svjetlosnim optičkim vodom", kojeg možete naručiti kodSEW-EURODRIVE.
Tehnički podatci
Raspored
priključaka
Opcija Sučelje sabirnice polja INTERBUS tip DFI21B (FO)
55288AXX
Predmetni broj 824 311 5
Pomagalo za stavljanje u pogon i dijagnozu Korisnički softver MOVITOOLS®, terminal DBG60B i CMD-Tool
Podržane brzine prijenosa 500 kBaud i 2 MBaud, preklopivo putem DIP-sklopke
PriključakUlaz udaljene sabirnice: 2 F-SMA-utikačIzlaz udaljene sabirnice: 2 F-SMA-utikačoptički regulirano FO-sučelje
Masa 0,2 kg (0.44 lb)
1. DIP-sklopke za podešavanje duljine procesnih podataka, PCP-duljine i brzine prijenosa2. Dijagnostičke LED-žaruljice3. FO: Remote IN4. FO: dolazna udaljena sabirnica5. FO: Remote OUT6. FO: odlazna sabirnica za daljinsko vođenje
0
14
20
UL
CC
BA
RD
FO1
FO2
TR
21
22
22M 0,5M
X33/O
UT
X
32/IN
X31/O
UT
X
30/IN
DFI 21B
1.
2.
3.
6.
5.
4.
Položaj Signal Smjer Boja žila svjetlosnog voda
3 LWL Remote IN Primljeni podatci narančasta (OG)
4 dolazna udaljena sabirnica Poslani podatci crna (BK)
5 LWL Remote OUT Primljeni podatci crna (BK)
6 odlazna udaljena sabirnica Poslani podatci narančasta (OG)
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 25
4Instalacija sabirnice MOVIDRIVE® MDX61B
Instalacija
INTERBUS
(DFI11B)
Opširnije informacije naći ćete u priručniku "MOVIDRIVE® MDX61B sučelje sabirnicepolja DFI11B INTERBUS", kojeg možete naručiti kod SEW-EURODRIVE-a.
Tehnički podatci
Raspored nožica Kratki znakovi boja žila prema IEC 757.
Opcija Sučelje sabirnice polja INTERBUS tip DFI11B
55278AXX
Predmetni broj 824 309 3
Pomagalo za stavljanje u pogon i dijagnozu Upravljački softver MOVITOOLS® i terminal DBG60B
Podržane brzine prijenosa 500 kBaud i 2 MBaud, preklopivo putem DIP-sklopke
Priključak
Ulaz udaljene sabirnice: 9-polni sub-D-utikačIzlaz udaljene sabirnice: devetpolna Sub-D-utičnicaRS-485 tehnika prijenosa, 6-žilni izolirani i parno prepleteni dvožičani vod
Module Ident E3hex = 227dec
Maks. broj procesnih podataka 6 procesnih podataka
Masa 0,2 kg (0.44 lb)
1. DIP-sklopke za podešavanje duljine procesnih podataka, PCP-duljine i brzine prijenosa2. Dijagnostičke LED: 4 x LED Zelena (UL, RC, BA, TR); 1 x LED Crvena (RD)3. 9-polni SUB-D-utikač: ulaz udaljene sabirnice4. 9-polna Sub-D-utičnica: izlaz udaljene sabirnice
DFI 11B
20
21
22
22M
41
0,5M
UL
RC
BA
RD
TR
0 1
X30
X31
1.
2.
3.
4.
04435AXX
Sl. 12: Raspored 9-polne Sub-D-utičnice dolaznog kabela udaljene sabirnice i 9-polnog
Sub-D-utikača odlaznog kabela udaljene sabirnice
(1) 9-polna Sub-D-utičnica dolaznog kabela udaljene sabirnice
(2) Prepletite signalne vodove!
(3) Potreban je vodljivi spoj između kućišta utikača i štitnika!
(4) 9-polni Sub-D-utikač odlaznog kabela udaljene sabirnice
(5) Pin 5 premostite s pin 9!
6
1
7
2
3
/DO
DO
/DI
DI
COM
(1)
(2)
(3)
6
1
7
2
3
5
9
/DO
DO
/DI
DI
COM
(4)
(2)
(3)
(5)
GN
YE
PK
GY
BN
GN
YE
PK
GY
BN
4
26 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Instalacija sabirnice MOVIDRIVE® MDX61B
Instalacija
CANopen
(DFC11B)
Opširnije informacije naći ćete u priručniku "Komunikacija" kojeg možete naručiti kodSEW-EURODRIVE (eventualno od 03/2005).
Tehnički podatci
Spajanje
MOVIDRIVE® -
CAN
Priključivanje opcije DFC11B na CANBus obavlja se preko X30 ili X31 na sličan načinkao i priključivanje SBus u osnovnom uređaju (X12). Nasuprot SBus1 se SBus2 stavljana raspolaganje preko opcije DFC11B odvojena od potencijala.
Raspored utikača
(X30)
Opcija Sučelje sabirnice polja CANopen tip DFC11B
55284AXX
Predmetni broj 824 317 4
Pomagalo za stavljanje u pogon i dijagnozu Upravljački softver MOVITOOLS® i terminal DBG60B
Podržane brzine prijenosa
Podešavanje s parametrom P894:• 125 kBaud• 250 kBaud• 500 kBaud• 1000 kBaud
Priključak9-polni Sub-D-utikač (X30)Raspored prema CiA-standardu2-žilni prepleteni vod prema ISO 11898
Završetak sabirnice Može se aktivirati putem DIP-sklopke (120 Ω)
Adresno područje 1 ... 127 može se birati putem DIP-sklopki
Masa 0,2 kg (0.44 lb)
1. DIP-sklopke za podešavanje završnog otpornika sabirnice2. X31: CAN-Bus priključak3. X30: 9-polni SUB-D-utikač: CAN-Bus priključak
1.
2.
DFC 11B
X30
ON
R nc
OFF
S1
1
5
6
9
X31
3
12
3.
06507AXX
Sl. 13: Raspored 9-polne Sub-D-utičice kabela sabirnice
(1) 9-polna Sub-D-utičnica
(2) Prepletite signalne vodove!
(3) Potreban je vodljivi spoj između kućišta utikača i štitnika!
6
7
2
3
DGND
CAN High
CAN Low
DGND
(1)
(2)
(3)
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 27
4Instalacija sabirnice MOVIDRIVE® MDX61B
Instalacija
DeviceNet
(DFD11B)
Opširne informacije naći ćete u priručniku "MOVIDRIVE® MDX61B sučelje sabirnicepolja DFD11B DeviceNet", kojeg možete naručiti kod SEW-EURODRIVE. Zbogjednostavnijeg stavljanja u pogon možete sa SEW-domaće stranice (rubrika "Software")skinuti EDS-datoteke za MOVIDRIVE® MDX61B.
Tehnički podatci
Raspored stezaljki Raspored priključnih stezaljki je opisan u DeviceNet specifikaciji svezak I, dodatak A.
Opcija Sučelje sabirnice polja DeviceNet tip DFD11B
55280AXX
Predmetni broj 824 972 5
Pomagalo za stavljanje u pogon i dijagnozu Upravljački softver MOVITOOLS® i terminal DBG60B
Podržane brzine prijenosa
Može se odabrati preko DIP-sklopki:• 125 kBaud• 250 kBaud• 500 kBaud
Priključak5-polna stezaljka PhoenixRaspored prema DeviceNet-specifikaciji(svezak I, privitak A)
Dozvoljeni presjek voda Prema DeviceNet-specifikaciji
Završetak sabirniceUporaba utikača sabirnice s integriranim završnim otpornikom sabirnice (120 Ω) na početku i na kraju odsjeka sabirnice
Podesivo adresno područje (MAC-ID) 0...63, može se odabrati preko DIP-sklopke
Masa 0,2 kg (0.44 lb)
1. LED-indikator2. DIP-sklopke za podešavanje adrese čvorišta (MAC-ID), duljine procesnih podataka i brzine prijenosa3. 5-polna Phoenix stezaljka: priključak sabirnice
DFD 11B
MOD/
Net
BUS-
OFF
0 1
PIO
NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)NA(1)
DR(1)DR(0)PD(4)PD(3)PD(2)PD(1)PD(0)F3F2F1
1
2
3
4
5
NA(0)
S1
S2
X30
BIO1.
2.
3.
Stezaljka Značenje Boja
X30:1 V- (0V24) crna (BK)
X30:2 CAN_L plava (BU)
X30:3 DRAIN blank
X30:4 CAN_H bijela (WH)
X30:5 V+ (+24 V) crvena (RD)
4
28 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Priključivanje sistemske sabirnice (SBus 1)
Instalacija
4.4 Priključivanje sistemske sabirnice (SBus 1)
Preko sistemske sabirnice (SBus) može se adresirati maks. 64 CAN-Bus korisnika.Ovisno o dužini i kapacitetu kabela upotrijebite nakon 20 do 30 korisnika jedno pojačalosignala. SBus podržava tehniku prijenosa podataka sukladno ISO 11898.
Opširnije informacije o sistemskom sabirnici naći ćete u priručniku "Serijskakomunikacija", kojeg možete dobiti kod SEW-EURODRIVE-a.
Priključna spojna shema sistemske sabirnice
Specifikacija
kabela
• Upotrijebite četverožilni, prepleteni i izolirani bakreni kabel (kabel za prijenospodataka s oklopom od bakrenog pletiva). Kabel mora ispunjavati sljedećespecifikacije:
– Presjek žila 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– Otpor voda 120 Ω kod 1 MHz– Kapacitetna obloga ≤ 40 pF/m pri 1 kHz
Prikladni su primjerice CAN-Bus ili DeviceNet kabeli.
Postavljanje
ekrana
• Ekran postavite ravno s obje strane na elektroničke ekranizacijske stezaljkepretvarača ili glavnog upravljačkog sklopa.
Duljina voda • Dozvoljena ukupna duljina voda ovisna je od podešene SBus-brzine prijenosa (P816):
– 125 kBaud → 320 m– 250 kBaud → 160 m– 500 kBaud → 80 m
– 1000 kBaud → 40 m
Završni otpornik • Na početku i na kraju veze sistemske sabirnice priključite po jedan završniotpornik (S12 = ON). Kod drugih uređaja otpojite završni otpornik (S12 = OFF).
Samo kod P816 "SBus Baudrate" = 1000 kBaud:
U vezi sistemske sabirnice se uređaji MOVIDRIVE® compact MCH4_A ne smiju miješatis drugim MOVIDRIVE®-uređajima.
Kod brzina prijenosa ≠ 1000 kBaud se uređaji smiju miješati.
54534AHR
Sl. 14: Povezivanje sistemske sabirnice
X12:
DGNDSC11SC12
123
S 12S 11
S 13S 14
ON OFF
X12:
DGNDSC11SC12
123
S 12S 11
S 13S 14
ON OFF
X12:
DGNDSC11SC12
123
S 11
S 13S 14
S 12
ON OFF
Upravljačka glava
Sistemska sabirnica
Referencija
Systembus High
Systembus Low
Sistemska sabirnica
Završni otpornik
Upravljačka glava
Sistemska sabirnica
Referencija
Systembus High
Systembus Low
Sistemska sabirnica
Završni otpornik
Upravljačka glava
Sistemska sabirnica
Referencija
Systembus High
Systembus Low
Sistemska sabirnica
Završni otpornik
• Između uređaja, koji su povezani sa SBus, ne smije doći do pomaka potencijala.Izbjegavajte pomak potencijala primjerenim mjerama, primjerice povezivanjem masauređaja posebnim vodom.
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 29
4Priključna spojna shema MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Instalacija
4.5 Priključna spojna shema MOVIDRIVE® compact MCH4_A
57022AHR
Sl. 15: Priključna spojna shema MOVIDRIVE® compact MCH4_A
X14:
X15:
X30: (MCH41A)
X10:
X11:
X12:
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5
DCOMVO24DGND
DOØ1-NO
DBØØDOØ1-C
DOØ1-NCDOØ2/AO1
VI24DGND
REF1AI11AI12AI21
AGNDREF2SC11SC12DGNDSC11SC12
123456789
1011
123456789
1234567
1
5
6
9
MOVIDRIVE® compact MCH
= +-DC24 V
SB
us
SB
us
X1
4E
nco
de
rI/
OX
15
En
co
de
rIN
X10
X11
X12
Remote INX30 IN
Remote INX31 OUT
Remote OUTX32 IN
Remote OUTX33 OUT
123456789
1011
123456789
1234567
U CC
BA
RD
TR
FO
1F
O2
L
123456789
1011
123456789
1234567
REF1AI11AI12AI21AGNDREF2SC11SC12DGNDSC21SC22
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5DCOMVO24DGND
DBØØDOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NCDOØ2VI24DGND
X1
0X
11
X1
2
MCH42A
X30: (MCH42A) LWL Remote INPrimanje podataka
X31: (MCH42A) LWL Remote INSlanje podataka
X32: (MCH42A) LWL Remote OUTPrimanje podataka
X33: (MCH42A) LWL Remote OUTSlanje podataka
/blokada regulatoraOdobrenje/brzo zaustavljanjeSenzor rezne oznakeTrenutačni rez / resetiranje/krajnja sklopka desno/krajnja sklopka lijevoReferencija X10:DIØØ...DIØ5DC+24-V-ulazReferentni potencijal binarnih signala
Relejni kontakt uklopnika / smetnja
/kočnicaRelejni kontakt / smetnja
Relejni kontakt isklopnika / smetnjaPogon referenciranDC+24-V-ulazReferentni potencijal binarnih signala
+10V
n2(0...10V)/
-10 V
TF-/TH-ulazReferentni potencijal analognih signala
Sistemska sabirnica HighSistemska sabirnica LowReferentni potencijal binarnih signalaSistemska sabirnica HighSistemska sabirnica Low
Davač motora (HIPERFACE®, sin/cos DC 5-V-TTL)
(Priključak)
Uputa za uporabuMOVIDRIVE® compact MCH
PROFIBUS-DP priključak
(Priključak)
Uputa za uporabuMOVIDRIVE® compact MCH
INT
ER
BU
S-lw
l priklju
ča
k
(Priklju
ča
k)
Up
uta
za
up
ora
bu
MO
VID
RIV
E®
com
pact
MC
H
Ulaz Vanjskog Davača (HIPERFACE®, sin/cosili DC 5-V-TTL) ili X14-X14-veza
(Priključak → Uputa za uporabuMOVIDRIVE® compact MCH)
→
→
→
PPR
OF
I
BU
S
PR
OC
ES
SF
IELD
BU
S
4
30 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Priključna spojna shema MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Instalacija
Raspored utikača
PROFIBUS-DP
(MCH41A)
Uzmite u obzir naputke u uputi za uporabu MOVIDRIVE® compact (MCV/MCS ili MCH).
Raspored utikača
INTERBUS-FO
(MCH42A)
Uzmite u obzir naputke u uputi za uporabu MOVIDRIVE® compact MCH.
04915AXX
Sl. 16: Raspored 9-polnog Sub-D-utikača prema EN 50170 V2
(1) X30: 9-polni sub-D-utikač
(2) Prepletite signalne vodove!
(3) Potreban je vodljivi spoj između kućišta utikača i štitnika!
3
8
4
5
6
9
RxD/TxD-P (B/ )B
RxD/TxD-N (A/ )A
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V)
DGND (M5V)
(1) (2)
(3)
05208AXX
Sl. 17: Raspored FO-priključaka
Priključak Signal Smjer Boja žila svjetlosnog voda
X30 LWL Remote IN(dolazna udaljena sabirnica)
Primljeni podatci narančasta (OG)
X31 Poslani podatci crna (BK)
X32 LWL Remote OUT(odlazna udaljena sabirnica)
Primljeni podatci crna (BK)
X33 Poslani podatci narančasta (OG)
X1
4X
15
X10
X11
X12
X30
X31
X32
X33
1234567891011
123456789
1234567
U CC
BA
RD
TR
FO
1F
O2
L
X1
4X
15
X30
X31
X32
X33U C
CB
AR
DT
RF
O1
FO
2
L
OG
OG
OG
BK
BK
BK
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 31
4Priključna spojna shema MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Instalacija
Sistemska
sabirnica (SBus)
MCH
Opširne informacije nalaze se u priručniku "Sistemska sabirnica (SBus)", kojeg možetenaručiti kod SEW-EURDRIVE.
Sa sistemskom sabirnicom (SBus) se međusobno može povezati maks. 64 CAN-Bussudionika. SBus podržava tehniku prijenosa podataka sukladno ISO 11898.
Specifikacija
kabela
• Upotrebljavajte 2-žilni, prepleteni i ekranizirani bakreni kabel (kabel za prijenospodataka s ekranom od bakrenog pletiva). Kabel mora ispunjavati sljedećespecifikacije:
– Presjek žila 0,75 mm2 (AWG 18)– Otpor voda 120 Ω kod 1 MHz– Kapacitetna obloga ≤ 40 pF/m pri 1 kHz
Prikladni su primjerice CAN-Bus ili DeviceNet kabeli.
Postavljanje
ekrana
• Ekram postavite ravno s obje strane na elektroničku ekranizacijsku stezaljkupretvarača frekvenicje ili nadređenog upravljačkog sklopa, a krajeve dodatno spojites DGND.
Duljina voda • Dozvoljena ukupna duljina voda ovisna je od podešene brzine prijenosa sistemskesabirnice (P816):
– 125 kBaud → 320 m– 250 kBaud → 160 m– 500 kBaud → 80 m
– 1000 kBaud → 40 m
Završni otpornik • Na početku i na kraju veze sistemske sabirnice priključite po jedan završniotpornik (S12 = ON). Kod drugih uređaja isključite završni otpornik (S12 = OFF).
Samo kod P816 "SBus Baudrate" = 1000 kBaud:
U vezi sistemske sabirnice se uređaji MOVIDRIVE® compact MCH4_A ne smiju miješatis drugim MOVIDRIVE®-uređajima.
Kod brzina prijenosa ≠ 1000 kBaud se uređaji smiju miješati.
05210AHR
Sl. 18: Veza sistemske sabirnice MOVIDRIVE® compact MCH4_A
X10:
S 12S 11
ON OFF
123456789
1011
123456789
1011
123456789
1011
SC11SC12DGNDSC21SC22
SC11SC12DGNDSC21SC22
SC11SC12DGNDSC21SC22
Upravljačka glava
Referentni potencijal
Systembus High
Systembus High
Systembus Low
Systembus Low
Sistemska sabirnica
Završni otpornik
X10:
S 12S 11
ON OFF
Upravljačka glava
Referentni potencijal
Systembus High
Systembus High
Systembus Low
Systembus Low
Sistemska sabirnica
Završni otpornik
X10:
S 12S 11
ON OFF
Upravljačka glava
Referentni potencijal
Systembus High
Systembus High
Systembus Low
Systembus Low
Sistemska sabirnica
Završni otpornik
• Između uređaja, koji su povezani sa SBus, ne smije doći do pomaka potencijala.Izbjegavajte pomak potencijala primjerenim mjerama, primjerice povezivanjem masauređaja posebnim vodom.
5
32 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Općenito
Stavljanje u pogon
5 Stavljanje u pogon
5.1 Općenito
Preduvjet za uspješno stavljanje u pogon je pravilno planiranje projekta i besprijekornainstalacija. Opširni naputci o planiranju projekata nalaze se u sistemskim priručnicimaMOVIDRIVE® MDX60/61B i MOVIDRIVE® compact.
Instalaciju i priključak davača provjerite prema naputcima za instalaciju u uputiza uporabu MOVIDRIVE® i ovom priručniku (→ pogl. Instalacija).
5.2 Pripremni radovi
Prije pokretanja provedite sljedeće korake:
• Pretvarač frekvencije spojite s računalom preko serijskog sučelja.
– Kod MDX61B: Xterminal preko opcije UWS21A s PC-COM– Kod MCH4_A: TERMINAL preko opcije USS21A s PC-COM
• Instalirajte SEW-softver MOVITOOLS® (verzija 3.0 i viša).
• Pretvarač pokrenite s "MOVITOOLS/Shell".
– MDX61B ili MCH4_A s asinkronim motorom: CFC-režimi rada
– MDX61B ili MCH4_A sa sinkronim motorom: SERVO-načini rada
• Odaberite točku izbornika "MOVITOOLS/Shell/Startup/Select technology funciton...".
11091AEN
Sl. 19: Pokretanje pretvarača frekvencije
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 33
5Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
• Dajte signal "0" na stezaljci DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT/".
• Označite tehnološku funkciju "ISynch".
5.3 Pokretanje programa "Leteća pila"
Općenito • Pokrenite "MOVITOOLS/Shell".
• Pokrenite "Startup/Flying Saw".
Prvo stavljanje
u pogon
Ako se "leteća pila" pokreće prvi puta, odmah se pojavljuju prozori za stavljanje u pogon.
11092AEN
Sl. 20: Odabir tehnološke funkcije "ISynch"
11135AEN
Sl. 21: Pokretanje programa "Leteća pila"
00
I
5
34 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Korak 1:
Izvor upravljačkog
signala, parametri
sabirnice polja i
raspored procesnih
podataka
Upravljanje preko stezaljki:
• Izvor upravljačkog signala: Kod upravljanja preko stezaljki (to znači da jeinstalirana opcija DIO11B) automatski se podešava "TERMINALS".
11093AEN
Sl. 22: Podešavanje izvora upravljačkog signala
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 35
5Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Upravljanje preko SBus / sabirnice polja s 1 PD ili 3 PD (opcija sabirnice polja,
npr. DFP21B, je instalirana; opcija DIO11B nije instalirana):
• Izvor upravljačkog signala: Kod upravljanja preko sabirnice automatski sepodešava "FIELDBUS" ili "SBUS".
• Parametri sabirnice polja: Podesite parametre sabirnicom polja. Fiksni parametrisu blokirani i ne mogu se mijenjati.
• Raspored procesnih podataka: Podesite funkciju riječi procesnih izlaznihpodataka PO2. Možete podesiti neku od sljedećih funkcija:
– Bez funkcije: podešavanje pri upravljanju reznim oznakama i pri režimu radas 1 PD. Dužine reza stoje na raspolaganju kao tablične vrijednosti.
– Zadana duljina reza: podešavanje pri režimu rada s 3 PD i upravljanjem duljinamareza. Duljina reza se preko sabirnice zadaje kao varijabla.
Kod postavke "Bez funkcije" riječ izlaznih procesnih podataka PO3 također nemafunkcije. Kod postavke "Zadana duljina reza" ima PO3 funkciju "Minimalan povratnipoložaj". Minimalni povratni položaj je naranije mogući položaj pogona pri kojem semože otpojiti pogon i pri kojem je moguć povratak u startni položaj.
11117AEN
Sl. 23: Podešavanje izvora upravljačkog signala, parametara sabirnice polja i raspored procesnih
podataka
00
I
5
36 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Korak 2: Izračun
skaliranja mastera
• Promjer pogonskog kotača ili korak vretena: Odaberite morate li upisati "Promjerpogonskog kotača" ili "Korak vretena". Vrijednost upišite u [mm]. Vrijednost ne smijeprelaziti 2 decimalna mjesta.
• Omjer prijenosa reduktora (i-reduktor): Upišite omjer prijenosa. Vrijednostne smije prelaziti 3 decimalna mjesta.
• Omjer prijenosa dodatnog reduktora (i-dodatni reduktor): Ako upotrebljavate
dodatni reduktor, upišite omjer prijenosa dodatnog reduktora. Ako ne upotrebljavate
dodatni reduktor, upišite vrijednost 1. Vrijednost ne smije prelaziti 3 decimalna mjesta.
• Rezolucija davača [Inc]: Unesite rezoluciju davača u inkrementima premaoznačnoj pločici.
• Izračunavanje skaliranja mastera: Kliknite na gumb <Calculation>. Program nakontoga izračunava impulse po putanji u jedinici [inkrementi/mm].
11094AEN
Sl. 24: Podešavanje parametara za izračun skaliranja mastera
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 37
5Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Korak 3: Izračun
skaliranja
podređenog
uređaja
• Tvrdoća regulacije sinkronog pogona: Možete podesiti tvrdoću regulacijskog kruga,
koji se koristi za regulaciju sinkronog pogona. Kao standardna vrijednost je podešeno 1.
Ako kod podređenog pogona postoji tendencija osciliranja, podesite vrijednost manju
od 1. Ako podređeni pogon ne može slijediti nadređeni pogon (pogreška zaostajanja),
podesite vrijednost veću od 1. Promjene obavljajte u manjim koracima, primjerice 0,01.
Uobičajeno područje vrijednosti se proteže između 0,7 ... 1,3. Unos u polje "Krutost
regulacije sinkronog hoda" utječe na parametar P228 Predupravljanje filtra. Kod
ponovnog stavljanja u pogon se piše preko P228.
• Korisnička jedinica [Inc/...]: Standardno je podešena korisnička jedinica "mm".Kod dionica većih od 6,50 m morate upisati veću jedinicu puta, primjerice "cm". Tadamorate obračunski faktor promijeniti ručno, primjerice "60" umjesto "6" kod jediniceputa "cm" umjesto "mm".
11095AEN
Sl. 25: Podešavanje parametara za izračun skaliranja podređenog uređaja
00
I
5
38 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
• Promjer pogonskog kotača ili korak vretena: Odaberite morate li upisati "Promjerpogonskog kotača" ili "Korak vretena". Vrijednost upišite u [mm]. Vrijednost ne smijeprelaziti 2 decimalna mjesta.
• Omjer prijenosa reduktora (i-reduktor): Upišite omjer prijenosa. Vrijednost ne smije
prelaziti 3 decimalna mjesta.
• Omjer prijenosa dodatnog reduktora (i-dodatni reduktor): Ako upotrebljavate
dodatni reduktor, upišite omjer prijenosa dodatnog reduktora. Ako ne upotrebljavate
dodatni reduktor, upišite vrijednost 1. Vrijednost ne smije prelaziti 3 decimalna mjesta.
• Izračun skaliranja podređenog uređaja: Kliknite na gumb <Calculation>. Programnakon toga izračunava impulse po putanji u jedinici [inkrementi/mm].
• Promjena smjera vrtnje: Ovu postavku upotrijebite kada se podređeni uređajokreće u smjeru suprotnom od nadređenog uređaja. Ne upotrebljavajte parametarP350 "Promjena smjera vrtnje".
• Dijagonalan rez: Ako upotrebljavate dijagonalnu pilu, navedite željeni kut izmeđusmjera pomaka pile i smjera pomaka materijala. Korekcijskim kutom možete točnopodesiti rezni kut. Ako kao korekcijski kut unesete maksimalno ±10 %, rezolucija ćeiznositi 0,01 %. Ako ne upotrebljavate dijagonalnu pilu, za kut i korekciju unesitevrijednost 0. Vrijednost ne smije prelaziti 2 decimalna mjesta.
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 39
5Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Korak 4: Imuplsni
režim rada,
referentni pomak
i pozicioniranje
• Impulsni režim rada: Podesite parametre "Ubrzani hod", "Usporeni hod" i "Rampa".
• Referentni pomak: Odredite položajkrajnje softverske sklopke, referentni ofset i tipreferentnog pomaka. S referentnim ofsetom možete mijenjati nultu točku stroja bezpotreba za promjenom referentne točke. Možete podesiti sljedeće tipove referentnogpomaka:
– Tip 0: referenciranje na sljedeći nulti impuls davača– Tip 3: referenciranje na desnu krajnju sklopku (padajući bok krajnje sklopke)– Tip 4: referenciranje na lijevu krajnju sklopku (padajući bok krajnje sklopke)– Tip 5 ili tip 8: bez referentnog pomaka, aktualni položaj je nulta točka stroja
• Pozicijski parametri: Podesite parametre "Manipulativan broj okretaja","Manipulativna rampa", "Startni položaj" i "Parkirni položaj". Startni položaj je položajmirovanja "leteće pile". Iz startnog položaja se pokreće postupak rezanja. Parkirnipoložaj možete upotrijebiti u svrhu udaljavanja "leteće pile" iz područja rada zbogodržavanja.
Vodite računa o sljedećem: Podesite parametar P302 Maksimalni broj okretaja 1
za oko 10 % iznad maksimalno podešenog manipulativnog broja okretaja.
11096AEN
Sl. 26: Podešavanje parametara za impulsni režim rada, referentni pomak i pozicioniranje
00
I
5
40 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Korak 5: Unošenje
parametara za pilu
U ovom startnom prozoru određujete na koji način će se upravljati "letećom pilom".
Primjer 1: Upravljanje duljinom reza bez senzora materijala
Određujete dužinu reza. Za mjerenje puta materijala se upotrebljava eksterni davač natraci ili davač motora tračnog pogona. Kod upravljanja preko stezaljki (MDX61B sopcijom DIO11B) ili preko sabirnice (fieldbus-sabirnica ili sistemska sabirnica) s 1 riječiprocesnih podataka (1 PD) možete kod pokretanja odrediti maks. 8 duljina reza. Dužinureza, koja vrijedi za pojedinačni postupak rezanja, morate odabrati u binarnom kodu sbinarnim ulazima DI15, DI16 i DI17 (upravljanje preko stezaljki) ili procesnim izlaznimpodatcima PO1:13, PO1:14 i PO1:15 (upravljanje preko sabirnice s 1 PD).
Postavke "Upravljanje duljinom reza sa senzorom / bez senzora za materijal" i
"Upravljanje reznim oznakama", opisane u ovom odjeljku, vrijede samo kod
upravljanja preko stezaljki i upravljanja preko sabirnice polja s 1 PD (→ primjer 1
do primjer 3). Kod upravljanje preko sabirnice polja s 3 PD vrijedi primjer 4.
11097AEN
Sl. 27: Upravljanje duljinom reza bez senzora za materijal (stezaljka ili sabirnica s 1 PD)
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 41
5Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
– Put uključivanja: Unesite put u [mm] za postupak uključivanja. Tijekom postupkauključivanja podređeni se pogon (= klizači pile) postavlja u sinkroni hod premanadređenom pogonu (= pomak materijala).
– Duljina reza [mm]: Unesite željene duljine reza. Možete specificirati maksimalno8 različitih duljina reza. Željenu dužinu reza odaberite korištenjem binarnih ulazaDI15 ... DI17 (upravljanje preko stezaljki) ili procesnih izlaznih podatakaPO1:13 ... PO1:15 (upravljanje preko sabirnice s 1 PD).
Binarni ulaz ili izlazni procesni podatci
PO1
Duljina reza br.
1 2 3 4 5 6 7 8
DI15 ili PO1:13 "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1"
DI16 ili PO1:14 "0" "0" "1" "1" "0" "0" "1" "1"
DI17 ili PO1:15 "0" "0" "0" "0" "1" "1" "1" "1"
Tablica duljina reza nije potrebna kod upravljanja preko sabirnice polja s 3 riječiprocesnih podataka (3 PD). Dužinu reza odredite pomoću riječi procesnih izlaznihpodataka PO2 preko sabirnice polja.
00
I
5
42 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Primjer 2: Upravljanje duljinom reza sa senzorom materijala
Dužinu reza odredite na isti način kao i za upravljanje duljinom reza. Upravljanje seobavlja pomoću senzora iza pogona pile. Signal senzora je podešen na binarniulaz DIØ2. Nosač pile se pokreće ovisno o podešenoj dužini reza kada materijal dođedo toga senzora. Kod određivanja duljine reza vodite računa o sljedećem pravilu:
duljina reza ≥ udaljenost senzora + put spajanja
(udaljenost senzora = udaljenost između startnog položaja pile i senzora materijala)
Uz upravljanje duljinom reza morate dodatno upisati sljedeće vrijednosti:
– Udaljenost senzora za materijal: Udaljenost između startnog položaja pile isenzora materijala upišite u [mm].
– Mrtvo vrijeme senzora: Mrtvo vrijeme senzora materijala unesite u [ms].Ova vrijednost djeluje na postupak uključivanja pogona pile.
11098AEN
Sl. 28: Upravljanje duljinom reza sa senzorom za materijal (stezaljka ili sabirnica s 1 PD)
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 43
5Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Primjer 3: Upravljanje pomoću reznih oznaka
Na materijalu za rezanje moraju se postaviti rezne oznake. Senzor mora prepoznatioznake. Signal senzora se šalje na binarni ulaz DIØ2, pri čemu aktivira nosač pile.
– Udaljenost senzora oznaka: Udaljenost između startnog položaja pile i senzoraoznaka unesite u [mm].
– Mrtvo vrijeme senzora: Mrtvo vrijeme senzora oznaka unesite u [ms] (→ lists podatcima o senzoru). Ova vrijednost djeluje na postupak uključivanja pogona pile.
11099AEN
Sl. 29: Upravljanje reznim oznakama (stezaljka ili sabirnica s 1 PD)
00
I
5
44 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Primjer 4: Kod upravljanja sabirnice polja s 3 PD varijabilno odredite duljinu rezas izlaznom procesnom podatkovnom riječi PO2.
11100AEN
Sl. 30: Podešavanje parametara kod upravljanja preko sabirnice polja s 3 PD
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 45
5Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Korak 6: povratno
pozicioniranje
i razvlačenje
otvora (kod
upravljanja preko
stezaljki ili
upravljanja preko
sabirnice polja
s 1 PD)
• Parametri za povratno pozicioniranje: Nakon uspješnog postupka piljenja mora sepogon pile ponovno vratiti u startni položaj. Taj se postupak naziva povratnopozicioniranje. U tu svrhu morate podesiti različite parametre.
– Blago povratno pozicioniranje: "DA" ili "Ne". "DA" znači da se postupak povratnogpozicioniranja provodi s najmanjim mogućim ubrzanjem i bez zaleta. Time se štitimehanizam i smanjuje čekanje u početnom položaju.
– Maksimalna brzina povratnog pozicioniranja: Unesite vrijednost u [1/min] zamaksimalnu brzinu motora kojom će se obavljati povratno pozicioniranje.Podesite parametar P302 Maksimalni broj okretaja 1 za oko 10 % iznadmaksimalno podešenog broja okretaja u povratnom pozicioniranju.
– Minimalno vrijeme uključivanja povratnog pozicioniranja: U [s] unesite minimalnovrijeme uključivanja ubrzanja pogona povratnog pozicioniranja.
– Minimalni položaj prekretanja (samo kod upravljanja preko stezaljki ili upravljanjapreko sabirnice polja s 1 PD): U [mm] unesite vrijednost položaja pogona pile nakoju će reagirati signal za povratno pozicioniranje.
Vodite računa o sljedećem: Kod upravljanja preko sabirnice polja s 3 PD minimalanpoložaj prekretanja se zadaje preko sabirnice polja.
11101AEN
Sl. 31: Podešavanje parametara za povratno pozicioniranje i "povlačenje otvora" (vremensko
upravljanje)
00
I
5
46 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
• Razvlačenje otvora: Funkcijom "Razvlačenje otvora" se list pile odvlači odmaterijala nakon završenog rezanja. Na ovakav način možete realizirati takozvanu"zaštitu reznih rubova". Odvlačenje lista pile sprječava dodatne tragove na reznomrubu. Ovu funkciju možete osim toga koristiti za odvajanje odrezanog materijala kakobi se njegova obrada lakše nastavila.
– Razvlačenje otvora: "vremenski upravljano" ili "ovisno o položaju". "Vremenskiupravljano" znači da je otvor konstruiran s vrijednostima "Sinkr. broj okretaja"i "Sinkr. rampa". Postavka "ovisno o položaju" znači da se otvor konstruiras vrijednošću "položaj mastera".
– Otvor: Veličinu otvora unesite u [mm].– Sinkroni broj okretaja (samo kod "vremenski upravljano"): Broj okretaja motora za
vremenski upravljano "povlačenje otvora". Vodite računa o tomu da "Sinkroni brojokretaja" mora biti veći od brzine trake.
– Sinkrona rampa (samo kod "vremenski upravljano"): Rampa ubrzanja kodvremenski upravljanog "razvlačenja otvora".
– Nadređeni put (samo kod "ovisno o položaju"): Postupak "povlačenje otvora" jezavršen kada materijal prijeđe ovaj put.
11102AEN
Sl. 32: Podešavanje parametara za povratno pozicioniranje i "povlačenje otvora" (ovisno o položaju)
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 47
5Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Korak 7:
Spremanje
promjena
Program Vas potiče na pohranjivanje unosa. Podatci o stavljanju u pogon se nakon togau Vašem sistemu datoteka nalaze na raspolaganju za druge radove.
Učitavanje Ako pritisnete "Download", sva se potrebna podešavanja automatski obavljajuu pretaraču i pokreće se IPOSplus®-program "Leteća pila".
04444AEN
Sl. 33: Pohranjivanje promjena
11103AEN
Sl. 34: Prozor za preuzimanje
00
I
5
48 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Pokretanje
monitora
Program će Vas nakon preuzimanja upitati želite li prijeći na monitor.
S "Da" prelazite na monitor, gdje možete pokrenuti željeni režim rada. S "Ne" prelazitena MOVITOOLS/Shell.
05884AEN
Sl. 35: Monitor Da/Ne
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 49
5Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Monitor Ako se "Leteća pila" ponovno pokrene nakon uspješnog prvog stavljanja u pogon,odmah se pojavljuje monitor sa statusnim zaslonom.
• Režim rada bez sabirnice: Možete odabrati između "Status" i "State" (stanje).
• Režim rada s fieldbus-/sistemskom sabirnicom: Dodatno uz "Status" i "State" možeteprikazati "Fieldbus process data 1" i "Fieldbus process data 2".
Status
Ponovno stavljanje
u pogon
Ako želite izvesti ponovno stavljanje u pogon, pritisnite "Startup". Pojavit će se prozoriza stavljanje u pogon (→ Prvo stavljanje u pogon).
05913AEN
Sl. 36: Monitor "Leteća pila", prikaz statusa
00
I
5
50 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Stanje Jezičak "State" na primjeru slike stanja prikazuje moguća stanja "leteće pile".Slika prikazuje trenutačno stanje i u kojem smjeru je moguća promjena stanja.
05914AEN
Sl. 37: Monitor "Leteća pila", prikaz stanja
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 51
5Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Režim rada s
sabirnicom polja/
sistemskom
sabirnicom
Kod rada s sabirnicom polja/sistemskom sabirnicom možete dodatno prikazatii procesne podatke sabirnice polja.
Fieldbus process
data 1 (procesni
podatci sabirnice
polja 1)
Kod režima rada sa sabirnicom polja / sistemskom sabirnicom (1 PD):
05915AEN
Sl. 38: Monitor "Leteća pila", Fieldbus process data 1
00
I
5
52 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Fieldbus process
data 2 (procesni
podatci sabirnice
polja 2)
Kod režima rada sa sabirnicom polja / sistemskom sabirnicom (1 PD):
11104AEN
Sl. 39: Monitor "Leteća pila", Fieldbus process data 2
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 53
5Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Kod režima rada sa sabirnicom polja (3 PD):
11105AEN
Sl. 40: Monitor "Leteća pila", Fieldbus process data 2
00
I
5
54 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pokretanje programa "Leteća pila"
Stavljanje u pogon
Upravljanje
na monitoru
U prikazu "Fieldbus process data 2" možete uz režim rada preko monitora simuliratii upravljanje.
• Signal "0" na stezaljci DIØØ "/BLOKADA REGULATORA/".
• U tu svrhu iznad "PO1: upravljačka riječ" označite opciju "Upravljanje".
• Sada možete aktivirati i deaktivirati pojedinačne bitove upravljačke riječi (PO1)i zadavati vrijednosti za riječi procesnih izlaznih podataka PO2 i PO3.
• Pritisnite gumb "Send PO" kako biste te upravljačke riječi poslali na pretvaračfrekvencije.
Pretvarač frekvencije sada prema tim postavkama obavlja manipulativnu naredbu.
05917AEN
Sl. 41: Simulacija upravljanja
• DIØØ "/CONTROLER INHIBIT" = "0" mora biti podešeno kako biste s "Control" mogliprijeći na "Monitor".
• Za izlazak iz programa "Leteća pila" mora biti aktivirana opcija "Monitor".
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 55
5Parametri i IPOSplus®-varijable
Stavljanje u pogon
5.4 Parametri i IPOSplus®-varijable
Stavljanjem u pogon sljedeći parametri i IPOSplus®-varijable se automatski podešavajui pri prijenosu učitavaju u pretvarač:
Broj parametra P... Indeks Opis
100 8461 Izvor predviđenih vrijednosti
101 8462 Izvor upravljačkog signala
228 8438 Filtar predupravljanja (DRS)
240 8513 Sinkroni broj okretaja
241 8514 Sinkrona rampa
600 8335 Binarni ulaz DI01
601 8336 Binarni ulaz DI02
602 8337 Binarni ulaz DI03
603 8338 Binarni ulaz DI04
604 8339 Binarni ulaz DI05
605 8919 Binarni ulaz DI06 (samo MDX61B)
606 8920 Binarni ulaz DI07 (samo MDX61B)
610 8340 Binarni ulaz DI10
611 8341 Binarni ulaz DI11
612 8342 Binarni ulaz DI12
613 8343 Binarni ulaz DI13
614 8344 Binarni ulaz DI14
615 8345 Binarni ulaz DI15
616 8346 Binarni ulaz DI16
617 8347 Binarni ulaz DI17
620 8350 Binarni izlaz D001
621 8351 Binarni izlaz D002
622 8916 Binarni izlaz D003 (samo MDX61B)
623 8917 Binarni izlaz D004 (samo MDX61B)
624 8918 Binarni izlaz D005 (samo MDX61B)
630 8352 Binarni izlaz D010
631 8353 Binarni izlaz D011
632 8354 Binarni izlaz D012
633 8355 Binarni izlaz D013
634 8356 Binarni izlaz D014
635 8357 Binarni izlaz D015
636 8358 Binarni izlaz D016
637 8359 Binarni izlaz D017
700 8574 Režim rada
803 8595 Blokada parametara
813 8600 SBus adresa
815 8602 Vremensko ograničenje sistemske sabirnice
816 8603 Brzina prijenosa sistemske sabirnice
00
I
5
56 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Parametri i IPOSplus®-varijable
Stavljanje u pogon
819 8606 Vremensko ograničenje sabirnice polja
831 8610 Reakcija na vremensko ograničenje sabirnice polja
870 8304 Opis zadane vrijednosti PO1
871 8305 Opis zadane vrijednosti PO2
872 8306 Opis zadane vrijednosti PO3
873 8307 Opis stvarne vrijednosti PI1
874 8308 Opis stvarne vrijednosti PI2
875 8309 Opis stvarne vrijednosti PI3
876 8622 Odobrenje PO-podataka
900 8623 Referentni ofset
903 8626 Tip referentnog pomaka
920 8633 SW krajnja sklopka desno
921 8634 SW krajnja sklopka lijevo
960 8835 Modulo funkcija
IPOSplus®-varijabla Opis
H0 Izvor upravljačkog signala za program IPOS
H1 Opis PO2
H2 Tip podređenog uređaja
H3 Vrijednost podređenog uređaja
H4 Podređeni I-reduktor
H5 Podređeni dodatni I-reduktor
H6 Impulsi podređenog uređaja
H7 Put podređenog uređaja
H8 Dijagonalni kut
H9 Tip nadređenog uređaja
H10 Vrijednost nadređenog uređaja
H11 Nadređeni I-reduktor
H12 Nadređeni dodatni I-reduktor
H13 Impulsi nadređenog uređaja
H14 Put nadređenog uređaja
H15 Krutost
H16 MFilterTime
H17 GFMaster
H18 GFSlave
H19 Jedinica Slave 1
H20 Jedinica Slave 2
H21 Jedinica Master 1
H22 Jedinica Master 2
H26 Ubrzani hod
H27 Usporeni hod
H28 Impulsna rampa
H29 Softverska krajnja sklopka desno - korisnik
H30 Softverska krajnja sklopka lijevo - korisnik
Broj parametra P... Indeks Opis
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 57
5Parametri i IPOSplus®-varijable
Stavljanje u pogon
H31 Upotrijebite hardversku krajnju sklopku
H32 Referentni ofset - korisnik
H33 Tip referentnog pomaka - korisnik
H34 Manipulativni broj okretaja
H35 Rampa
H36 Početni položaj - korisnik
H37 Početni položaj
H38 Parkirni položaj - korisnik
H39 Parkirni položaj
H41 Automatski režim rada za program IPOS
H42 Put uklapanja - korisnik
H43 Put uključivanja
H44 Udaljenost senzora za oznake - korisnik
H45 Udaljenost senzora za oznake
H46 Mrtvo vrijeme senzora - korisnik
H47 Mrtvo vrijeme senzora
H48 Broj duljina reza za program IPOS
H49 Duljina reza 1 - korisnik
H50 Duljina reza 1
H51 Duljina reza 2 - korisnik
H52 Duljina reza 2
H53 Duljina reza 3 - korisnik
H54 Duljina reza 3
H55 Duljina reza 4 - korisnik
H56 Duljina reza 4
H57 Duljina reza 5 - korisnik
H58 Duljina reza 5
H59 Duljina reza 6 - korisnik
H60 Duljina reza 6
H61 Duljina reza 7 - korisnik
H62 Duljina reza 7
H63 Duljina reza 8 - korisnik
H64 Duljina reza 8
H65 Stvaran broj duljina reza
H66 Automatski režim rada - korisnik
H70 Mekano povratno pozicioniranje
H71 Manipulativni broj okretaja
H72 Rampa
H73 Minimalni položaj prekretanja - korisnik
H74 Minimalan povratni položaj
H75 Maksimalni položaj prekretanja - korisnik
H76 Maksimalan povratni položaj
H77 Minimalna duljina reza - korisnik
H78 Minimalna duljina reza
H79 Maksimalna brzina nadređenog uređaja - korisnik
IPOSplus®-varijabla Opis
00
I
5
58 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Parametri i IPOSplus®-varijable
Stavljanje u pogon
H80 Maksimalna brzina nadređenog uređaja
H81 Jedinica broj okretaja
H82 Razvlačenje otvora
H83 Otvor - korisnik
H84 Otvor
H85 Glavni put otvora - korisnik
H86 Otvor glavni put
H90 Tip sabirnice za naredbu GetSys
H91 Rezolucija nadređenog davača
H92 Korektura dijagonalnog reza
H93 Udaljenost senzora materijala - korisnik
H94 Udaljenost senzora materijala
H100 MasterSource
H111 Podređena vrijednost (promjer pogonskog zupčanika ili uspon vretena) s novim skaliranjem
H112 Glavna vrijednost (promjer pogonskog zupčanika ili uspon vretena) s novim skaliranjem
IPOSplus®-varijabla Opis
Ovi parametri i IPOSplus®-varijable više se nakon stavljanja u pogon ne smiju
mijenjati!
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 59
5Snimanje IPOSplus®-varijabli
Stavljanje u pogon
5.5 Snimanje IPOSplus®-varijabli
IPOSplus®-varijable mogu se u tekućem radu snimiti pomoću programa "Scope" uMOVITOOLS®. To je međutim moguće samo za pretvarače MOVIDRIVE® MDX61B.
Za snimanje stoje na raspolaganju obje 32-bitovne IPOSplus®-varijable H474 i H475.Putem dviju indikacijskih varijabli (H125/H126) na H474 und H475 možete snimiti bilokoju IPOSplus®-varijablu korištenjem programa "Scope":
• H125 → Scope474Pointer
• H126 → Scope475Pointer
Broj IPOSplus®-varijable, koju valja snimiti s programom "Scope", mora se preko prozoravarijabli IPOS-Assemblera odn. kompilatora unijeti u jednu od indikacijskih varijabliH125 ili H126.
Primjer Treba snimiti IPOSplus®-varijablu H511 Current motor position (trenutni položaj motora).Postupajte na sljedeći način:
• U programu "Scope" unesite u prozoru za varijable vrijednost 511 u varijablju H125.
• U programu "Scope" odaberite [File] / [New]. Kanal 3 podesite na IPOS-
varijablu H474 LOW, a kanal 4 na IPOS-varijablu H474 HIGH. Program "Scope"sada snima vrijednost IPOSplus®-varijable H511.
10826AXX
10827AEN
• Kopiranje indikacijskih varijabli na IPOSplus®-varijable H474 ili H475 izvodi seu IPOSplus®-programu u TASK 3.
• Brzina (naredbe / ms) Task 3 ovisna je od iskoristivosti procesora MOVIDRIVE®
MDX61B.
• U varijabli H1002 stoji vrijeme (ms), koje je u Task 3 potrebno za kopiranje vrijednostiiz indikacijske varijable na IPOSplus®-varijable H474 i H475. Ako je vrijednost nula,proces kopiranja traje manje od 1 ms.
00
I
6
60 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Pokretanje pogona
Rad i servisiranje
6 Rad i servisiranje
6.1 Pokretanje pogona
Nakon učitavanja pomoću "Da" prijeđite na monitor "leteće pile". Režim rada možeteodabrati pomoću stezaljki DI1Ø i DI11 kod upravljanja preko stezaljki odn. bitovima 8i 9 "PO1: upravljačke riječi" kod upravljanja preko sabirnice.
Režimi rada
• Impulsni režim rada (DI1Ø = "0", DI11 = "0"): Smjer vrtnje s pogledom na A-stranumotora.
– DI13 = "1": Motor se okreće u smjeru kazaljki na satu.– DI14 = "1": Motor se okreće u smjeru suprotnom od kazaljki na satu.– DI15 = "0"/"1": impulsni režim rada u usporenom/ubrzanom hodu.– S obzirom na smjer vrtnje vodite računa o tomu upotrebljavate li dvostupanjski ili
trostupanjski reduktor.
• Referentni pomak (DI1Ø = "1", DI11 = "0"):
– S DI12 = "1" pokreće se referentni pomak.– Kroz referentni pomak se utvrđuje referentna točka. Kod referentnog ofseta
podešenog pri stavljanju u pogon možete mijenjati nultu točku stroja bez potrebaza mijenjanjem krajnje sklopke.
– Pritom vrijedi sljedeća formula: nulta točka stroja = referentna točka + referentni ofset
• Pozicioniranje (DI1Ø = "0", DI11 = "1"):
– S DI12 = "1" pokreće se pozicioniranje.– DI13 = "0"/"1": pomak u početni/parkirni položaj.– Pozicioniranje se upotrebljava za kretanje između početnog i parkirnog položaja
uz položajno upravljanje.
Kako biste mogli pokrenuti pogon, uzmite u obzir sljedeće naputke. To vrijedi za svenačine rada:
• Binarni ulazi DIØØ "/BLOKADA REGULATORA/" i DIØ1 "ODOBRENJE/BRZOZAUSTAVLJANJE" moraju imati signal "1".
• Samo kod upravljanja preko fieldbus/sistemske sabirnice: Postavite upravljačkibit PO1:0 "BLOKADA REGULATORA/ODOBRENJE" = "0" i upravljačke bitove PO1:1"ODOBRENJE/BRZO ZAUSTAVLJANJE" te PO1:2 "ODOBRENJE/STOJ" = "1".
Režim rada
Stezaljka (kod režima rada preko sabirnice virtualna stezaljka
u upravljačkoj riječi PO1)
DI1Ø (PO1:8) DI1Ø (PO1:9)
Impulsni pogon "0" "0"
Referentni pomak "1" "0"
Pozicioniranje "0" "1"
Automatski režim rada "1" "1"
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 61
6Impulsni pogon
Rad i servisiranje
• Automatski režim rada (DI1Ø = "1", DI11 = "1")
– S DI12 = "1" pokreće se automatski režim rada.– S DI14 = "1" se pogon pomiče u startni položaj.– Upravljanje preko stezaljki ili sabirnice polja s 1 riječi procesnih podataka (1 PD):
Tijekom stavljanja "leteće pile" u pogon određujete je li u automatskom režimurada aktivno upravljanje duljinom reza ili upravljanje pomoću reznih oznaka.
– Sabirnica polja s 3 riječi procesnih podataka (3 PD): u tekućem radu možete vršitipreklapanje između automatskih režima rada upravljanja duljinom reza iliupravljanja pomoću reznih oznaka.
6.2 Impulsni pogon
• DI1Ø (PO1:8) = "0" i DI11 (PO1:9) = "0"
Odredite smjer vrtnje kao što se vidi na pogonskoj strani motora. S obzirom na smjervrtnje vodite računa o tomu upotrebljavate li dvostupanjski ili trostupanjski reduktor.
DI13 = "1" = motor se okreće u smjeru kazaljki na satu (CW).
DI14 = "1" = motor se okreće u smjeru suprotnom od kazaljki na satu (CCW).
DI15 = "0" = impulsni pogon u usporenom hodu.
DI15 = "1" = impulsni pogon u ubrzanom hodu.
Brojevi okretaja za usporeni hod, ubrzani hod i rampu se podešavaju prilikom stavljanja"leteće pile" u pogon.
06256AEN
Sl. 42: Impulsni pogon
6
62 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Referentni pomak
Rad i servisiranje
6.3 Referentni pomak
• DI1Ø (PO1:8) = "1" i DI11 (PO1:9) = "0"
DI12 = "1" pokreće referentni pomak.
Kroz referentni pomak se utvrđuje referentna točka. Kod referentnog ofseta podešenogpri stavljanju u pogon možete mijenjati nultu točku stroja bez potreba za mijenjanjemkrajnje sklopke.
Pritom vrijedi sljedeća formula: Nulta točka stroja = referentna točka + referentni ofset
06258AEN
Sl. 43: Referentni pomak
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 63
6Pozicioniranje
Rad i servisiranje
6.4 Pozicioniranje
• DI1Ø (PO1:8) = "0" i DI11 (PO1:9) = "1"
DI12 = "1" = pokreće pozicioniranje.
DI13 = "0" = pozicioniranje u startni položaj.
DI13 = "1" = pozicioniranje u parkirni položaj.
Pozicioniranje se upotrebljava za kretanje između početnog i parkirnog položaja uzpoložajno upravljanje. Oba položaja te manipulativni broj okretaja i rampa sepodešavanju pri stavljanju u pogon.
06259AEN
Sl. 44: Pozicioniranje
6
64 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Automatski režim rada
Rad i servisiranje
6.5 Automatski režim rada
• DI1Ø (PO1:8) = "1" i DI11 (PO1:9) = "1"
DI12 = "1" = start automatskog režima rada.
DI14 = "1" = start povratnog pozicioniranja.
Kod upravljanja preko stezaljki ili preko sabirnice polja s 1 riječi procesnih podataka (1 PD):Tijekom stavljanja "leteće pile" u pogon određujete je li u automatskom režimu rada aktivnoupravljanje duljinom reza ili upravljanje pomoću reznih oznaka.
Kod upravljanja preko sabirnice polja s 3 PD možete tijekom rada vršiti preklapanjeizmeđu automatskih režima rada upravljanja duljinom reza ili upravljanja putem reznihoznaka.
Upravljanje
duljinom reza
Kod aktivnog upravljanja duljinom reza zadana duljina reza se utvrđuje na 3 načina:
1. Kod upravljanja preko stezaljki binarnim kodiranjem preko binarnihulaza DI15 ... DI17. Maksimalno je moguće 8 različitih duljina reza.
2. Kod upravljanje preko sabirnice polja ili sistemske sabirnice s 1 PD duljina reza sebinarno kodira preko izlaznih procesnih podataka PO1:13, PO1:14 i PO1:15.
3. Kod upravljanja preko sabirnice polja s 3 PD duljina reza i minimalan položajprekretanja se zadaju preko izlaznih procesnih podataka PO2 i PO3.
06260AEN
Sl. 45: Automatski režim rada s kontrolom duljine reza
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 65
6Automatski režim rada
Rad i servisiranje
Tijek upravljanja
duljinom reza
Kod upravljanja duljinom reza uzmite u obzir sljedeći tijek:
• Primijenite signale "1" na binarne ulaze DIØØ "/Blokada regulatora" i DIØ1"Deblokada/ubrzano zaustavljanje".
• Samo kod upravljanja preko sabirnice polja/sistemske sabirnice: Postavite sljedećeupravljačke bitove:
– PO1:0 "blokada regulatora/deblokada" = "0"– PO1:1 "deblokada/ubrzano zaustavljanje" = "1"– PO1:2 "deblokada/stoj" = "1"
• Kod upravljanja preko stezaljki ili preko sabirnice polja s jednom riječi procesnihpodataka (1 PD): Željenu dužinu reza odaberite preko DI15 ... DI17 ili PO1:13 ... PO1:15.
• Kod upravljanja preko sabirnice polja s 3 riječi procesnih podataka (3 PD): Riječjuizlaznih procesnih podataka PO2 zadajte duljinu reza i postavite bit PO1:13"upravljanje duljinom" = "1".
• Automatski režim rada pokrenite s DI12 (PO1:10) "Start" = "1". Signal "1" mora bitiaktivan tijekom cjelokupnog trajanja pozicioniranja.
• Primijenite signal "1" na binarnom ulazu DI14 (PO1:12) "povratno pozicioniranje".Signal mora biti aktivan do postizanja startnog položaja.
• Pogon se sada pokreće u startni položaj i tamo čeka dok se ne postigne podešenaduljina materijala. Kod upravljanja duljinom reza bez senzora materijala duljinamaterijala se zahvaća počevši od ruba "0"-"1" na DI12 "Start". Kod upravljanjaduljinom materijala sa senzorom materijala duljina materijala se zahvaća tekod ruba "0"-"1" na DIØ2 "Senzor".
• Kada se postigne duljina materijala, pogon se automatski uključuje i sinkronizira ses materijalom za rezanje. Tijekom sinkronog rada binarni izlaz DO12 (PI1:10) jepodešen na "sinkroni pogon" = "1".
• Kada pogon postigne podešeni povratni položaj, signalom "1" na binarnom ulazuDI14 (PO1:12) "povratno pozicioniranje" se može aktivirati povratak. Pogon seisključuje i uz položajno upravljanje vraća u startni položaj.
• Kada pogon dođe u startni položaj, namješta se binarni izlaz DO17 (PI1:15) "startnipoložaj postignut" = "1". Pogon se zaustavlja s položajnim upravljanjem.
Vodite računa o sljedećim naputcima:
• Na binarnom ulazu DI13 (PO1:12) "povratno pozicioniranje" može biti trajno prisutansignal "1". Tada se pogon nakon postizanja minimalnog povratnog položajaisključuje i vraća u startni položaj.
• Pogon ostaje u sinkronom režimu rada ako je i dalje podešen DI14 (PO1:12)"povratno pozicioniranje" = "0".
• Ako nakon uspješnog rezanja valja razdvojiti materijal, upotrijebite funkciju"razvlačenje otvora". U tu svrhu postupajte na sljedeći način:
– Primijenite signal "1" na binarnom ulazu DI13 (PO1:11) "otvor". Nakonpostizavanja minimalnog položaja prekretanja ofset se podešava u visini upisanevrijednosti stavljanja u pogon. Signal "1" može biti trajno prisutan.
– Kada pogon postigne vrijednost ofseta, postavlja se binarni izlaz DO13 (PI1:11)"otvor završen" = "1". Pogon ostaje u sinkronom režimu rada.
• Ako se podesi tako mala duljina reza da pomak materijala već pri dolasku u startnipoložaj prekorači dužinu reza, signalizira se pogreška F42 "pogreška zakašnjenja".Pomoć: manji pomak.
• Duljina reza se kod prvog starta preuzima nakon izbora automatskog režima rada,a zatim uvijek kada pila postaje sinkrona. Ako se tijekom sinkronog pomaka postavljanova duljina reza, to postaje učinkovito tek pri sljedećem rezu.
6
66 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Automatski režim rada
Rad i servisiranje
Upravljanje
pomoću reznih
oznaka
Kod aktivnog upravljanja pomoću reznih oznaka zadana duljina reza se određujeudaljenošću reznih oznaka. Rezne oznake se moraju nalaziti na materijalu za rezanje,gdje ih prepoznaje senzor.
06262AEN
Sl. 46: Automatski režim rada s upravljanjem pomoću reznih oznaka
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 67
6Automatski režim rada
Rad i servisiranje
Tijek upravljanja
pomoću reznih
oznaka
Kod upravljanja pomoću reznih oznaka uzmite u obzir sljedeći postupak:
• Primijenite signale "1" na binarne ulaze DIØØ "/Blokada regulatora" i DIØ1"Deblokada/ubrzano zaustavljanje".
• Samo kod upravljanja preko sabirnice polja/sistemske sabirnice: Postavite sljedećeupravljačke bitove:
– PO1:0 "blokada regulatora/deblokada" = "0"– PO1:1 "deblokada/ubrzano zaustavljanje" = "1"– PO1:2 "deblokada/stoj" = "1"
• Automatski režim rada pokrenite s DI12 (PO1:10) "Start" = "1". Signal "1" mora bitiaktivan tijekom cjelokupnog trajanja pozicioniranja.
• Primijenite signal "1" na binarnom ulazu DI14 (PO1:12) "povratno pozicioniranje".Signal mora biti aktivan do postizanja startnog položaja.
• Pogon se sada vraća u startni položaj i tamo čeka dok signalni rub "0"-"1" nabinarnom ulazu DIØ2 "senzor" ne pokrene postupak rezanja.
• Pogon se automatski uključuje i sinkronizira s materijalom za rezanje. Tijekomsinkronog rada binarni izlaz DO12 (PI1:10) je podešen na "sinkroni pogon" = "1".
• Kada pogon postigne podešeni povratni položaj, signalom "1" na binarnom ulazuDI14 (PO1:12) "povratno pozicioniranje" se može aktivirati povratak. Pogon seisključuje i uz položajno upravljanje vraća u startni položaj.
• Kada pogon dođe u startni položaj, namješta se binarni izlaz DO17 (PI1:15) "startnipoložaj postignut" = "1". Pogon se zaustavlja s položajnim upravljanjem.
Vodite računa o sljedećim naputcima:
• Na binarnom ulazu DI13 (PO1:12) "povratno pozicioniranje" može biti trajno prisutansignal "1". Tada se pogon nakon postizanja minimalnog povratnog položajaisključuje i vraća u startni položaj.
• Pogon ostaje u sinkronom režimu rada ako je i dalje podešen DI14 (PO1:12)"povratno pozicioniranje" = "0".
• Ako nakon uspješnog rezanja valja razdvojiti materijal, upotrijebite funkciju"razvlačenje otvora". U tu svrhu postupajte na sljedeći način:
– Primijenite signal "1" na binarnom ulazu DI13 (PO1:11) "otvor". Nakonpostizavanja minimalnog položaja prekretanja ofset se podešava u visini upisanevrijednosti stavljanja u pogon. Signal "1" može biti trajno prisutan.
– Kada pogon postigne vrijednost ofseta, postavlja se binarni izlaz DO13 (PI1:11)"otvor završen" = "1". Pogon ostaje u sinkronom režimu rada.
6
68 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Taktni dijagrami
Rad i servisiranje
6.6 Taktni dijagrami
Za taktne dijagrame vrijede sljedeće pretpostavke:
• Stavljanje u pogon pravilno je izvedeno.
• DIØØ "/BLOKADA REGULATORA" = "1" (bez blokade)
• DIØ1 "ODOBRENJE/BRZO ZAUSTAVLJANJE" = "1"
Impulsni pogon
Kod upravljanja preko fieldbus/sistemske sabirnice morate u upravljačkoj riječi PO1podesiti sljedeće bitove:
• PO1:0 = "0" (BLOKADA REGULATORA/ODOBRENJE)
• PO1:1 = "1" (ODOBRENJE/BRZO ZAUSTAVLJANJE)
• PO1:2 = "1" (ODOBRENJE/STOJ)
06255AXX
Sl. 47: Taktni dijagram impulsnog režima rada
DI1Ø = izbor režima (1) = start impulsnog režima rada, desni hod
DI11 = izbor režima (2) = prijeklop usporeni hod → ubrzani hod
DI13 = desni hod (3) = prijeklop ubrzani hod → usporeni hod
DI14 = lijevi hod (4) = start impulsnog režima rada, lijevi hod
DI15 = usporeni/ubrzani hod n1 = broj okretaja u usporenom hodu za impulsni režim rada
DBØØ = /kočnica (podešava se pri stavljanju u pogon)
n2 = broj okretaja u ubrzanom hodu za impulsni režim rada
(podešava se pri stavljanju u pogon)
n [1/min]
n1
n2
0
-n1
-n2
DI1Ø
DI11
DI13
DI14
DI15
(1) (4)(2) (3)
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 69
6Taktni dijagrami
Rad i servisiranje
Referentni način
rada
54964BXX
Sl. 48: Taktni dijagram referentnog načina rada
PA1:8 = Start
PA1:11 = Mode Low
PA1:12 = Mode High
DI03 = krajnja sklopka
PE1:2 = IPOS-referencija
[1] = Start referentnog pomaka (tip referentnog pomaka 3)
[2] = Pogon dolazi do referentnog brijega
[3] = Pogon napušta referentni brijeg
[4] = Ako pogon miruje, postavlja se PI1:2 "IPOS-referenca". Pogon je sada referenciran.
[1] [2] [3] [4]
PA1:8
PA1:11
PA1:12
DIO3:
PE1:2
n [1/min]
P901
P902
P902
0
50ms
6
70 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Taktni dijagrami
Rad i servisiranje
Pozicijski pomak
06440AXX
Sl. 49: Taktni dijagram pozicijskog pomaka
DI1Ø = izbor režima (1) = start pozicijskog pomaka
DI11 = izbor režima (2) = cilj = startni položaj dosegnut
DI12 = pokretanje pozicijskog pomaka (3) = parkirni položaj je odabran kao cilj
DI13 = odabir cilja za pozicijski pomak (4) = cilj = parkirni položaj dosegnut
"0" = startni položaj, "1" = parkirni položaj
DO17 = ciljni položaj dosegnut
n [1/min]
n1
-n1
0
DI1Ø
DI11
DI12
DI13
DO17
(1) (2) (4)(3)
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 71
6Taktni dijagrami
Rad i servisiranje
Automatski
režim rada
Kod upravljanja preko stezaljki ili preko sabirnice polja / sistemske sabirnice s 1 PD.
Upravljanje
duljinom reza bez
senzora materijala
57023AXX
Sl. 50: Taktni dijagram automatski režim rada-upravljanje duljinom reza bez senzora materijala
DI1Ø = izbor režima (1) = izbor automatskog režima rada
DI11 = izbor režima (2) = start automatskog režima rada, preuzimanje
duljine reza odabrane pomoću DI15, DI16, DI17
DI12 = start automatskog režima rada (3) = start povratnog pozicioniranja (s DI14)
DI13 = razvlačenje otvora (4) = startni položaj dosegnut (DO17)
DI14 = povratno pozicioniranje (5) = pomak materijala doseže duljinu reza,
počinje postupak uklapanja
DI15 = binarno kodirana duljina reza 20 (6) = sinkrona brzina postignuta (DO12),
preuzimanje duljine reza za sljedeći rez
podešene pomoću DI15, DI16, DI17
DI16 = binarno kodirana duljina reza 21 (7) = minimalan položaj prekretanja je postignut,
početak razvlačenja otvora
DI17 = binarno kodirana duljina reza 22 (8) = otvor razvučen (DO13), start povratnog
pozicioniranja
DO12 = pogon u sinkronom režimu rada (9) = startni položaj dosegnut (DO17)
DO13 = razvlačenje otvora završeno
DO17 = startni položaj dosegnut
DI10 / PA1:8
DI11 / PA1:9
DI12 / PA1:10
DI13 / PA1:11
DI14 / PA1:12
DI15 / PA1:13
DI16 / PA1:14
DI17 / PA1:15
DO12 / PE1:10
DO13 / PE1:11
DO17 / PE1:15
[2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9][1]
6
72 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Taktni dijagrami
Rad i servisiranje
Kod upravljanja preko sabirnice polja s 3 PD.
57026AXX
Sl. 51: Taktni dijagram automatski režim rada-upravljanje duljinom reza bez senzora materijala
DI1Ø = izbor režima (1) = izbor automatskog režima rada
DI11 = izbor režima (2) = start automatskog režima rada, preuzimanje
duljine reza, preuzimanje upravljanja duljinom
reza (DI15)
DI12 = start automatskog režima rada (3) = start povratnog pozicioniranja (s DI14)
DI13 = razvlačenje otvora (4) = startni položaj dosegnut (DO17)
DI14 = povratno pozicioniranje (5) = pomak materijala dosiže duljinu reza,
počinje postupak uklapanja
DI15 = upravljanje duljinom reza (6) = sinkrona brzina postignuta (DO12),
preuzimanje duljine reza za sljedeći rez,
preuzimanje upravljanja duljinom reza (DI15)
DI16 = senzor materijala (7) = minimalan položaj prekretanja je postignut,
početak razvlačenja otvora
DI17 = senzor oznaka (8) = otvor razvučen (DO13), start povratnog
pozicioniranja
DO12 = pogon u sinkronom režimu rada (9) = startni položaj dosegnut (DO17)
DO13 = razvlačenje otvora završeno
DO17 = startni položaj dosegnut
DI10 / PA1:8
DI11 / PA1:9
DI12 / PA1:10
DI13 / PA1:11
DI14 / PA1:12
DI15 / PA1:13
DI16 / PA1:14
DI17 / PA1:15
DO12 / PE1:10
DO13 / PE1:11
DO17 / PE1:15
[2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9][1]
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 73
6Taktni dijagrami
Rad i servisiranje
Upravljanje
duljinom reza
sa senzorom
materijala
Kod upravljanja preko stezaljki ili preko sistemske sabirnice / sabirnice polja s 1 PD.
57024AXX
Sl. 52: Taktni dijagram automatski režim rada-upravljanje duljinom reza sa senzorom materijala
DIØ2 = senzor materijala (1) = izbor automatskog režima rada
DI1Ø = izbor režima (2) = start automatskog režima rada,preuzimanje duljine reza odabrane pomoćuDI15, DI16, DI17
DI11 = izbor režima (3) = start povratnog pozicioniranja (s DI14)
DI12 = pokretanje automatskog režima rada (4) = startni položaj dosegnut (DO17)
DI13 = razvlačenje otvora (5) = senzor materijala prepoznaje prednjirub materijala
DI14 = povratno pozicioniranje (6) = pomak materijala dosiže duljinu reza,počinje postupak uklapanja
DI15 = binarno kodirana duljina reza 20 (7) = sinkrona brzina postignuta (DO12),preuzimanje duljine reza za sljedeći rezpodešene pomoću DI15, DI16, DI17
DI16 = binarno kodirana duljina reza 21 (8) = minimalan položaj prekretanja jepostignut, početak razvlačenja otvora
DI17 = binarno kodirana duljina reza 22 (9) = otvor razvučen (DO13), start povratnogpozicioniranja
DO12 = pogon u sinkronom režimu rada (10) = startni položaj dosegnut (DO17)
DO13 = razvlačenje otvora završeno
DO17 = startni položaj dosegnut
DI10 / PA1:8
DI11 / PA1:9
DI12 / PA1:10
DI13 / PA1:11
DI14 / PA1:12
DI15 / PA1:13
DI16 / PA1:14
DI17 / PA1:15
DO12 / PE1:10
DO13 / PE1:11
DO17 / PE1:15
[2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10][1]
Klemme DI02
[6]
6
74 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Taktni dijagrami
Rad i servisiranje
Kod upravljanja preko sabirnice polja s 3 PD.
57027AXX
Sl. 53: Taktni dijagram automatski režim rada-upravljanje duljinom reza sa senzorom materijala
DIØ2 = senzor materijala DO17 = startni položaj dosegnut
DI1Ø = izbor režima (1) = izbor automatskog režima rada
DI11 = izbor režima (2) = start automatskog režima rada,preuzimanje duljine reza, preuzimanjeupravljanja sa senzorom materijala (DI16)
DI12 = pokretanje automatskog režima rada (3) = start povratnog pozicioniranja (s DI14)
DI13 = razvlačenje otvora (4) = startni položaj dosegnut (DO17)
DI14 = povratno pozicioniranje (5) = senzor materijala prepoznaje prednji rubmaterijala
DI15 = upravljanje duljinom (6) = pomak materijala dosiže duljinu reza,počinje postupak uklapanja
DI16 = senzor materijala (7) = sinkrona brzina postignuta (DO12),preuzimanje duljine reza za sljedeći rez,preuzimanje upravljanja sa senzorommaterijala (DI16)
DI17 = senzor oznaka (8) = minimalan položaj prekretanja jepostignut, početak razvlačenja otvora
DO12 = pogon u sinkronom režimu rada (9) = otvor razvučen (DO13), start povratnogpozicioniranja
DO13 = razvlačenje otvora završeno (10) = startni položaj dosegnut (DO17)
DI10 / PA1:8
DI11 / PA1:9
DI12 / PA1:10
DI13 / PA1:11
DI14 / PA1:12
DI15 / PA1:13
DI16 / PA1:14
DI17 / PA1:15
DO12 / PE1:10
DO13 / PE1:11
DO17 / PE1:15
[2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10][1]
Klemme DI02
[6]
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 75
6Taktni dijagrami
Rad i servisiranje
Upravljanje
pomoću reznih
oznaka
Kod upravljanja preko stezaljki ili preko sistemske sabirnice / sabirnice polja s 1 PD.
57025AXX
Sl. 54: Taktni dijagram automatski režim rada-upravljanje pomoću reznih oznaka
DIØ2 = senzor oznaka (1) = izbor automatskog režima rada
DI1Ø = izbor režima (2) = start automatskog režima rada
DI11 = izbor režima (3) = start povratnog pozicioniranja (s DI14)
DI12 = pokretanje automatskog režima rada (4) = startni položaj dosegnut (DO17)
DI13 = razvlačenje otvora (5) = senzor oznaka prepoznaje reznu oznaku
DI14 = povratno pozicioniranje (6) = pomak materijala postiže ofset podešen
pri stavljanju u pogon
DO12 = pogon u sinkronom režimu rada (7) = sinkrona brzina postignuta (DO12)
DO13= razvlačenje otvora završeno (8) = minimalni položaj prekretanja postignut,
počinje razvlačenje otvora
DO17= startni položaj dosegnut (9) = otvor razvučen (DO13), start povratnog
pozicioniranja
(10) = startni položaj dosegnut (DO17)
DI10 / PA1:8
DI11 / PA1:9
DI12 / PA1:10
DI13 / PA1:11
DI14 / PA1:12
DO12 / PE1:10
DO13 / PE1:11
DO17 / PE1:15
[2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10][1]
Klemme DI02
[6]
6
76 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Taktni dijagrami
Rad i servisiranje
Kod upravljanja preko sabirnice polja s 3 PD.
57028AXX
Sl. 55: Taktni dijagram automatski režim rada-upravljanje pomoću reznih oznaka
DIØ2 = senzor oznaka (1) = izbor automatskog režima rada
DI1Ø = izbor režima (2) = start automatskog režima rada,
preuzimanje upravljanja sa senzorom
oznaka (DI17)
DI11 = izbor režima (3) = start povratnog pozicioniranja (s DI14)
DI12 = pokretanje automatskog režima rada (4) = startni položaj dosegnut (DO17)
DI13 = razvlačenje otvora (5) = senzor oznaka prepoznaje reznu oznaku
DI14 = povratno pozicioniranje (6) = pomak materijala postiže ofset
podešen pri stavljanju u pogon, počinje
postupak uklapanja
DI15 = upravljanje duljinom (7) = sinkrona brzina postignuta (DO12),
preuzimanje upravljanja sa senzorom
oznaka (DI17)
DI16 = senzor materijala (8) = minimalni položaj prekretanja postignut,
počinje razvlačenje otvora
DI17 = senzor oznaka (9) = otvor razvučen (DO13), start povratnog
pozicioniranja
DO12 = pogon u sinkronom režimu rada (10) = startni položaj dosegnut (DO17)
DO13 = razvlačenje otvora završeno
DO17 = startni položaj dosegnut
DI10 / PA1:8
DI11 / PA1:9
DI12 / PA1:10
DI13 / PA1:11
DI14 / PA1:12
DI15 / PA1:13
DI16 / PA1:14
DI17 / PA1:15
DO12 / PE1:10
DO13 / PE1:11
DO17 / PE1:15
[2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10][1]
Klemme DI02
[6]
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 77
6Informacija o smetnjama
Rad i servisiranje
6.7 Informacija o smetnjama
Memorija pogrešaka (P080) pohranjuje zadnjih pet obavijeti o pogreškama(pogreška t-0...t-4). Najstarija poruka o pogreškama se briše kada se pojavi više od petporuka o pogreškama. Tijekom smetnje se pohranjuju sljedeće informacije:
Nastala pogreška • Status binarnih ulaza/izlaza • Radno stanje pretvarača frekvencije •
Status pretvarača frekvencije • Temperatura rashladnog tijela • Broj okretaja • Izlaznastruja • Aktivna struja • Iskoristivost uređaja • Napon međukruga • Satovi uklapanja •Satovi deblokade • Skup parametara • Iskoristivost motora.
Ovisno o smetnji postoje tri reakcije isklapanja; pretvarač frekvencije ostaje u ometanomstanju blokiran:
• Trenutačno isklapanje:
Uređaj više ne može zakočiti pogon; krajnji stupanj postaje u slučaju pogreškevisokootporan, pri čemu se odmah aktivira kočnica (DBØØ "/kočnica" = "0").
• Brzo zaustavljanje:
Slijedi kočenje pogona pri zaustavnoj rampi t13/t23. Kod postizanja zaustavnogbroja okretaja aktivira se kočnica (DBØØ "/kočnica" = "0"). Krajnji stupanj postajevisoko otporan nakon isteka vremena za aktiviranje kočnice (P732 / P735).
• Zaustavljanje u nuždi:
Slijedi kočenje pogona pri sigurnosnoj rampi t14/t24. Kod postizanja zaustavnogbroja okretaja aktivira se kočnica (DBØØ "/kočnica" = "0"). Krajnji stupanj postajevisoko otporan nakon isteka vremena za aktiviranje kočnice (P732 / P735).
Resetiranje Poruka o pogreški može se potvrditi:
• isključivanjem i ponovnim uključivanjem mreže.
Preporuka: Za mrežni sklopnik K11 valja održavati minimalno vrijeme isklapanja od 10 s.
• Resetiranje preko binaranog ulaza DIØ3. Stavljanjem "leteće pile" u pogon tom sebinarnom ulazu dodjeljuje funkcija "resetiranje".
• Samo kod upravljanja preko sabirnice polja/sistemske sabirnice: signal "0"→"1"→"0"na bitu PO1:6 u upravljačkoj riječi PO1.
• Na sučelju MOVITOOLS® pritisnite tipku Reset.
• Ručno resetiranje u MOVITOOLS/Shell (P840 = "YES" ili [Parameter] / [Manual Reset]).
• Ručno resetiranje s DBG60B (MDX61B) ili DBG11A (MCH4_A).
Vremensko
ograničenje
aktivno
Ako se pretvaračem frekvencije upravlja preko komunikacijskog međusklopa (Fieldbus,RS-485 ili SBus) pri provedenom isključivanju i ponovnom uključivanju mreže iliresetiranju pogreške, deblokada neće djelovati toliko dugo dok pretvarač frekvencijepreko međusklopa s vremenski ograničenim nadzorom ponovno ne dobije važećepodatke.
11136AEN
Sl. 56: Resetiranje s MOVITOOLS®
6
78 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Obavijesti o pogreškama
Rad i servisiranje
6.8 Obavijesti o pogreškama
Indikator Kod pogrešaka odn. upozoravajući kod prikaze se u binarno kodiranom obliku, pri čemuse održava sljedeći redoslijed prikazivanja:
Nakon resetiranja ili kada kod pogreške odn. upozorenja ponovno dobije vrijednost "0",prikaz se ponovno preklapa na radni prikaz.
Popis pogrešaka Sljedeća tabela prikazuje izbor iz kompletnog popisa pogrešaka (→ uputa za uporabuMOVIDRIVE®). Navedene su samo pogreške, koje se posebice mogu pojaviti kod oveaplikacije.
Točka u stupcu "P" znači da se reakcija može programirati (P83_ reakcija na pogrešku).U stupcu "Reakcija" je navedena tvornički podešena reakcija na pogrešku.
01038AXX
Treperi ca. 1 s
Prikaz isključen, ca. 0,2 s
Desetice, ca. 1 s
Prikaz isključen, ca. 0,2 s
Jedinice, ca. 1 s
Prikaz isključen, ca. 0,2 s
Kod pogreške
Opis Reakcija P mogući uzrok Mjera
00bez pogreške
-
07UZ-prevelik napon
Trenutačno isklapanje
Međukružni napon previsok• Produljite vremena kašnjenja• Provjerite dovodni vod kočnog otpornika• Provjerite tehničke podatke kočnog otpornika
08 n-nadzorTrenutačno isklapanje
• Regulator borja okretaja odn. strujni regulator (u načinu rada VFC bez kodera) radi na graničnoj vrijednosti struje zbog meh. preopterećenja ili ispada faze na mreži ili motoru.
• Koder nije pravilno priključen ili nepravilan smjer vrtnje
• Kod regulacije momenta se prekoračuje nmaks.
• Smanjite opterećenje• Povisite podešeno vrijeme usporenja
(P501 odn. P503).• Provjerite priključak davača, eventualno
zamijenite parove A/A i B/B• Provjerite napajanje davača naponom• Provjerite strujno ograničenje• Prema potrebi produljite rampe• Provjerite dovod motora i motor• Provjerite mrežne faze
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 79
6Obavijesti o pogreškama
Rad i servisiranje
10 IPOS-ILLOPZaustavljanje u nuždi
• Prepoznana je nepravilna naredba kod izvedbe programa IPOSplus®
• Nepravilni uvjeti tijekom izvođenja naredbe
• Provjerite sadržaj programske memorije i ispravite ga ako je potrebno
• U programsku memoriju unesite pravilan program• Provjerite programski tijek (→ IPOSplus®-priručnik)
14 DavačTrenutačno isklapanje
• Kabel ili ekran davača nije pravilno priključeno
• Kratka spoj/lom žice u kabelu davača• Davač oštećen
Provjerite jesu li kabel davača i izolacija pravilno priključeni, te postoji li kratak spoj i lom žice
25 EEPROMBrzo zaustavljanje
Pogreška pri pristupu na EEPROM ili na memorijsku karticu
• Pozovite tvorničku postavku, provedite resetiranje i iznova podesite parametre
• Kod opetovane pojave posavjetujte se sa SEW-servisom
• Zamijenite memorijsku karticu
28
Sabirnica poljaVremensko ograničenje
Brzo zaustavljanje
•
Unutar projektiranog proradnog nadzora nije došlo do komunikacije između nadređenog i podređenog uređaja
• Provjerite komunikacijsku rutinu nadređenog uređaja
• Produljite vremensko ograničenje sabirnice polja (P819)/Isključite nadzor
29Krajnja sklopka dosegnuta
Zaustavljanje u nuždi
U načinu rada IPOSplus® aktivirana je krajnja sklopka
• Provjerite proceduralno područje• Korigirajte korisnički program
31 TF-osjetnikNemareakcije
•
• Motor prevruć, aktivirao se TF• TF-osjetnik motora nije pravilno
priključen• Prekinut je spoj MOVIDRIVE® i TF
na motoru• Nema mosta između X10:1 i X10:2.
• Ohladite motor i resetirajte pogrešku• Provjerite priključke/spoj između MOVIDRIVE® i TF• Ako nije priključen niti jedan TF: most X10:1
s X10:2• P835 postavite na "Bez reakcije"
36 Nema opcijeTrenutačno isklapanje
• Nedozvoljeni tip opcijske kartice• Izvor zadane vrijednosti, upravljački
izvor ili režim rada nisu dopušteni za ovu opcijsku karticu
• Namješten je nepravilan tip davača za DIP11A
• Umetnite pravilnu opcijsku karticu• Namjestite pravilan izvor zadane vrijednosti (P100)• Podesite pravilan izvor upravljačkog signala (P101)• Podesite pravilan način rada (P700 odn. P701)• Podesite pravilan tip davača
42Pogreška zaostajanja
Trenutačno isklapanje
•
• Sinkroni koder nepravilno priključen• Rampe ubrzanja prekratke• P-udio regulatora pozicije premalen• Regulator broja okretaja nepravilno
parametriran• Vrijednost za toleranciju pogreške
zaostajanja premala
• Provjerite priključak inkrementalnog davača• Produljite rampe• Namjestite veći P-udio• Iznova parametrirajte regulator broja okretaja• Povećajte toleranciju zaostajanja• Provjerite ožičenje davača, motora i mrežnih faza• Provjerite mogu li se mehanički dijelovi slobodno
pokretati i nisu li možda blokirani
94Ispitna suma EEPROM
Trenutačno isklapanje
Elektronika pretvarača ometana. Vjerojatno zbog elektromagnetskog djelovanja ili je u kvaru
Uređaj pošaljite na popravak
Kod pogreške
Opis Reakcija P mogući uzrok Mjera
7
80 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Važne napomene
Suglasje MOVIDRIVE® A / B / compact
7 Suglasje MOVIDRIVE® A / B / compact
7.1 Važne napomene
Aplikacijski modul "Leteća pila" za MOVIDRIVE® MDX61B pruža različite dodatnefunkcije kojih nema na raspolaganju kod uporabe MOVIDRIVE® MD_60A iliMOVIDRIVE® compact. U ovom poglavlju ćete dobiti informacije o razlikamaaplikacijskog modula kod uporabe MOVIDRIVE® MD_60A ili MOVIDRIVE® compact-uređaja i na što morate obratiti pozornost pri pripremi projekta.
Planiranje
projekta
MOVIDRIVE®
MD_60A /
MOVIDRIVE®
compact
Aplikacijski modul "Leteća pila" obvezatno treba povratnu informaciju davača te sestoga može realizirati samo sa sljedećim pogonskim pretvaračima:
– MOVIDRIVE® MDV60A / MDS60A
– MOVIDRIVE® compact MCV / MCS
– MOVIDRIVE® compact MCH41A / MCH42A
Suglasje
hardverskih
stezaljki
MOVIDRIVE® MDX61B nasuprot MOVIDRIVE® MD_60A raspolaže s dva dodatnadigitalna ulaza (DI06, DI07) i tri dodatna digitalna izlaza (DO03, DO04, DO05). Dodatnihardverski ulazi i izlazi se parametriraju kod provog stavljanja u pogon na "bez funkcije"i ne vrednuju se interno.
Krajnja softverska
sklopka
Odmicanje softverskih krajnjih sklopki je kod MOVIDRIVE® MD_60A, MOVIDRIVE®
compact MCx / MCH moguće tek od sljedećih firmware verzija:
– MOVIDRIVE® MD_60A: 823 854 5.15
– MOVIDRIVE® compact MCx: 823 859 6.14
– MOVIDRIVE® comapct MCH: 823 947 9.17
Snimanje
IPOSplus®-varijabli
Snimanje IPOSplus®-varijabli s MOVITOOLS®-programom "Scope" moguće je samos MOVIDRIVE® MDX61B.
SBus-objekt
slanja za
DriveSync-
podređeni uređaj
Ako upotrebljavate MOVIDRIVE® MD_60A ili MOVIDRIVE® compact MCx / MCH,ne možete za prijenos stvarnog položaja podesiti SBus-objekt za slanje. Povezivanjeaplikacijskog modula "DriveSync preko sabirnice polja" također nije moguće.
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 81
7Priključne spojne sheme
Suglasje MOVIDRIVE® A / B / compact
7.2 Priključne spojne sheme
56269AHR
Sl. 57: MOVIDRIVE® compact MCH4_A
X14:
X15:
X30: (MCH41A)
X11:
X12:
DIØØ
DIØ1
DIØ2
DIØ3
DIØ4
DIØ5
DCOM
VO24
DGND
DBØØ
DOØ1-C
DOØ1-NO
DOØ1-NC
DOØ2/AO1
VI24
DGND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
1
5
6
9
MOVIDRIVE® compact MCH4_A
= +-24V
X30: (MCH42A) LWL Remote IN
dolazni podatci
X31: (MCH42A) LWL Remote IN
odlazni podatci
X32: (MCH42A) LWL Remote OUT
dolazni podatci
X33: (MCH42A) LWL Remote OUT
odlazni podatci
/blokada regulatora
Odobrenje/stop
Resetiranje
Referentni brijeg
/krajnja sklopka desno
/krajnja sklopka lijevo
Referencija X10:DIØØ...DIØ5
DC+24-V-izlaz
Referentni potencijal binarnih signala
/kočnica
Relejni kontakt spreman za rad
Relejni kontakt uklopnika
Relejni kontakt isklopnika
/smetnja
DC+24-V-ulaz
Referentni potencijal binarnih signala
Davač motora (HIPERFACE ®, sin/cos oder 5 V TTL)
(Priključak → uputa za uporabu
MOVIDRIVE® compact MCH)
PROFIBUS-DP-priključak
(Priključak → uputa za uporabu
MOVIDRIVE® compact MCH)
INT
ER
BU
S-L
WL
-priklju
ča
k
(Priklju
ča
k→
up
uta
za
up
ora
bu
MO
VID
RIV
E®
com
pact
MC
H)
Ulaz vanjskog davača (HIPERFACE®, sin/cos
ili 5-V-TTL) ili X14-X14-veza
(Priključak → uputa za uporabu
MOVIDRIVE® compact MCH)
X1
4 E
nco
de
r I/
OX
15
En
co
de
r IN
X11
X12
Remote INX30 IN
Remote INX31 OUT
Remote OUTX32 IN
Remote OUTX33 OUT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
UL
CC
BA
RD
TR
FO
1
FO
2
123456789
1234567
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5DCOMVO24DGND
DBØØDOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NCDOØ2VI24DGND
X11
X12
MCH 42A
PR
OF
I
BU
SPR
OC
ESS
FIEL
D B
US
7
82 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Priključne spojne sheme
Suglasje MOVIDRIVE® A / B / compact
56273AHR
Sl. 58: MOVIDRIVE® compact MCV / MCS
X14: (MCV/MCS)
X15: (MCV/MCS)
X30: (MCV/MCS41A)
X10:
DIØØ
DIØ1
DIØ2
DIØ3
DIØ4
DIØ5
DCOM
VO24
DGND
DOØ1-C
DOØ2
DOØ1-NO
DBØØ
DOØ1-NC
DGND
VI24
REF1
AI11
REF2
AI12
SC11
AI21
SC12
AGND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
1
1
5
5
5
1
6
6
9
9
9
6
MOVIDRIVE® compact MCV / MCSP
RO
FI
BU
SPR
OC
ESS
FIEL
D B
US
=+-
24V
MCV41A
REF1
REF2
Sc11
SC12
DIØØ
DIØ2
DIØ4
DCOM
DGND
DBØØ
DGND
DOØ2
Ai11
AI12
AI21
AGND
DIØ1
DIØ3
DIØ5
VI24
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
1
5
6
9
PROFIBUS DPX30
RUNBUS
FAULT
1
5
6
9
5
1
9
6
X15ENCODER IN
X14ENCODER I/O
/blokada regulatora
Odobrenje/stop
Resetiranje
Referentni brijeg
/krajnja sklopka desno
/krajnja sklopka lijevo
Referencija X10:DIØØ...DIØ5
DC+24-V-izlaz
Referentni potencijal binarnih signala
Relejni kontakt spreman za rad
/smetnja
Relejni kontakt uklopnika
/kočnica
Relejni kontakt isklopnika
Referentni potencijal binarnih signala
DC+24-V-ulaz
+10 V
-10 V
sistemska sabirnica high
TF-/TH-ulaz
sistemska sabirnica low
Referentni potencijal analognih signala
Davač motora:
inkrementalni davač (MCV)
ili vertikalni razlagač (MCS)
(Priključak → uputa za uporabu
MOVIDRIVE® compact MCV/MCS)
PROFIBUS-DP-priključak
(Priključak → uputa za uporabu
MOVIDRIVE® compact MCV/MCS41A)
Ulaz vanjskog davača,
inkrementalnog davača 5 V TTL,
(Priključak → uputa za uporabu
MOVIDRIVE® compact MCV/MCS)
X10DOØ1-NC
DOØ1-NO
DOØ1-C
VO24
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 83
7Priključne spojne sheme
Suglasje MOVIDRIVE® A / B / compact
56268AHR
Sl. 59: MOVIDRIVE® MDV / MDS60_A
X14:
X15:
X62:
X13:DIØØ
DIØ1
DIØ2
DIØ3
DIØ4
DIØ5
DCOM
VO24
DGND
ST11
ST12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X10:
X60:
X61:
TF1
DGND
DBØØ
DOØ1-NC
DOØ2
VO24
VI24
DGND
DI1Ø
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17
DCOM
DGND
DO1Ø
DO11
DO12
DO13
DO14
DO15
DO16
DO17
DGND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
1
5
5
5
1
6
6
9
9
9
6
=
=
+
+
-
-
24V
24V
MDV (MDS)
X11
X12
S11S12
X13
X10
X14 X15ENCODER IN/OUT ENCODER IN
(Resolver IN)
12345
123456789
1011
123456789
10
123
Supply OUT 24 V=
mA ↔ VR ON ↔ OFF
DIP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X60
X61
X62
TF-ulaz
Referentni potencijal binarnih signala
/kočnica
Relejni kontakt spreman za rad
Relej uklopnika
Relej isklopnika
/smetnja
DC+24-V-izlaz
DC+24-V-ulaz
Referentni potencijal binarnih signala
IPOS-ulaz
IPOS-ulaz
IPOS-ulaz
IPOS-ulaz
IPOS-ulaz
IPOS-ulaz
IPOS-ulaz
IPOS-ulaz
Referencija X22:DI1Ø...DI17
Referentni potencijal binarnih signala
IPOS-izlaz
IPOS-izlaz
IPOS-izlaz
IPOS-izlaz
IPOS-izlaz
IPOS-izlaz
IPOS-izlaz
IPOS-izlaz
Referentni potencijal binarnih signala
/blokada regulatora
Odobrenje/stop
Resetiranje
Referentni brijeg
/krajnja sklopka desno
/krajnja sklopka lijevo
Referencija X13:DIØØ...DIØ5
DC+24-V-izlaz
Referentni potencijal binarnih signala
RS-485+
RS-485-
MOVIDRIVE®
DIP11A
Davač motora:inkrementalni davač (MDV) ili vertikalni razlagač (MDS)
(Priključak → uputa za uporabu MOVIDRIVE®)
Davač apsolutne vrijednosti
(Priključak® priručnik "Pozicioniranje s
davačem apsolutne vrijednosti i karticom
davača apsolutne vrijednosti DIP11A")
Ulaz vanjskog davača,inkrementalnog davača 5-V-TTL
(Priključak → uputa za uporabu MOVIDRIVE®)
SSI-sučelje
Gray-Code
DOØ1-C
DOØ1-NO
8
84 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila
Kazalo
8 Kazalo
A
Automatski rad ....................................................64Automatski režim rada
Upravljanje duljinom reza .............................64Upravljanje pomoću reznih oznaka ..............66
Automatski režim rada, upravljanje duljinom reza sa senzorom materijala ...............................73
D
Dijagrami ciklusaAutomatski režim rada, upravljanje pomoću
reznih oznaka (sabirnica s 3 PD) .....76Automatski režim rada, upravljanje pomoću
reznih oznaka (stezaljka ili
sabirnica s 1 PD) .............................75Referentni način ...........................................69
Dodjeljivanje procesnih podataka .......................15
F
Funkcijske značajke ............................................10
I
Identificiranje aplikacijskog programa ...................8Identifikacija ..........................................................8Impulsni pogon ....................................................61Informacija o smetnji
Reakcija na isklapanje Brzo zaustavljanje ....77Reakcija na isklapanje Trenutačno
isklapanje .........................................77Reakcija na isklapanje Zaustavljanje
u nuždi .............................................77Informacije o smetnjama .....................................77
Resetiranje ...................................................77Instalacija
CANopen (DFC11B) .....................................26DeviceNet (DFD11B) ....................................27Instaliranje programske opreme
MOVITOOLS® .................................19INTERBUS (DFI11B) ....................................25INTERBUS sa svjetlosnim optičkim
vodom (DFI21B) ..............................24MCH4_A .......................................................29MDX61B s upravljanjem preko sabirnice ......22Priključivanje sistemske sabirnice (SBus) ....28Priključna spojna shema MDX61B
s upravljanjem preko
stezaljki (DIO11B) ............................20PROFIBUS (DFP21B) ..................................23Tehnološka izvedba ......................................19
Izlazni procesni podatci .......................................16
K
Kompatibilnost MOVIDRIVE® A / B / compact
Naputci o projektiranju ..................................80
M
Monitor ............................................................... 49Indikator procesnih podataka sabirnice
polja 1 ............................................. 51Indikator procesnih podataka sabirnice polja 2
(upravljanje preko sabirnice s 1 PD) ..52
Indikator procesnih podataka sabirnice polja 2
(upravljanje preko stezaljke s 3 PD) ...53
Indikator stanja ............................................ 50Režim rada s sabirnicom polja/sistemskom
sabirnicom ...................................... 51Simulacija upravljanja .................................. 54Statusni indikator ......................................... 49
MOVITOOLS® .................................................... 19
O
Opis funkcija ....................................................... 10Opis Leteće pile (Flying Saw) .............................. 6Opis sustava ........................................................ 6
P
Parametri i IPOSplus®-varijable .......................... 55Podešavanje SBus-objekta za slanje ................. 18Područja primjene ................................................ 6Pokretanje pogona ............................................. 60Poruke o pogreškama
Indikator ....................................................... 78Popis pogrešaka .......................................... 78
Pozicioniranje ..................................................... 63Preuzimanje podataka o stavljanju u pogon ...... 47Priključna spojna shema
MDX61B s upravljanjem preko stezaljki
(DIO11B) ......................................... 20Priključne spojne sheme
MOVIDRIVE® compact MCH_4A ................ 81MOVIDRIVE® compact MCH4_A ................ 29MOVIDRIVE® compact MCV / MCS ............ 82MOVIDRIVE® MDV / MDS ........................... 83
Primjer primjene ................................................... 7Projektiranje
Automatski režim rada ................................. 12Dodjeljivanje procesnih podataka ................ 15Impulsni pogon ............................................ 11Izlazni procesni podatci ............................... 16Pozicioniranje .............................................. 12Preduvjet ........................................................ 9Pretvarači, motor i reduktor ........................... 9Putanja materijala, brzina trake ................... 14Računalo i programska oprema ..................... 9Referentni pomak ........................................ 11Režimi rada .............................................. 9, 11Sigurno zaustavljanje ................................... 17Ulazni procesni podatci ................................ 17
Prvo stavljanje u pogon ...................................... 33
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikacija Leteća pila 85
8Kazalo
R
Referentni pomak ................................................62Režimi rada .........................................................11
Automatski rad ..............................................64Impulsni pogon .............................................61Pozicioniranje ...............................................63Referentni pomak .........................................62
S
Sigurno zaustavljanje ..........................................17Sigurnosne napomene ..........................................5Sistemska sabirnica (SBus)
Priključivanje .................................................28Snimanje IPOSplus®-varijabli ...............................59Stavljanje u pogon ...............................................32
Ivor upravljačkog signala, parametri sabirnice
polja, raspored procesnih podataka
(upravljanje preko stezaljki) ...............34
Izračun skaliranja mastera ............................36Izračun skaliranja podređenog uređaja ........37Izvor upravljačkog signala, parametri sabirnice
polja, raspored procesnih podataka
(upravljanje preko sabirnice) ..............35
Općenito .......................................................32Parametri i IPOSplus®-varijable .....................55Parametri za pilu (upravljanje preko stezaljki,
upravljanje preko sabirnice s 1 PD) ...40
Podešavanje parametara za impulsni
režim rada, referentni pomak
i pozicioniranje .................................39Podešavanje parametara za povratno
pozicioniranje i razvlačenje otvora ...45Pokretanje programa ....................................33Preuzimanje podataka o stavljanju u pogon ....47
Pripremni radovi ...........................................32Prvo stavljanje u pogon ................................33
Suglasje MOVIDRIVE® A / B / compact ..............80Krajnja softverska sklopka ............................80Priključna spojna shema MOVIDRIVE®
compact MCH_4A ...........................81Priključna spojna shema MOVIDRIVE®
compact MCV / MCS .......................82Priključna spojna shema
MOVIDRIVE® MDV / MDS ..............83Snimanje IPOSplus®-varijabli ........................80Suglasje hardverskih stezaljki ......................80
T
Taktni dijagramAutomatski režim rada, upravljanje duljinom
reza bez senzora materijala
(sabirnica s 3 PD) ............................72Automatski režim rada, upravljanje duljinom
reza bez senzora materijala
(stezaljka ili sabirnica s 1 PD) ..........71
Automatski režim rada, upravljanje duljinom
reza sa senzorom materijala
(sabirnica s 3 PD) ...............................74
Impulsni pogon ............................................ 68Taktni dijagrami .................................................. 68
Automatski režim rada, upravljanje duljinom
reza sa senzorom materijala
(stezaljka ili sabirnica s 1 PD) ............73
Pozicijski pomak .......................................... 70
U
Ulazni procesni podatci ...................................... 17Upravljanje duljinom reza ................................... 64Upravljanje pomoću reznih oznaka .................... 66Upravljanje preko sabirnice ................................ 22Upravljanje preko stezalji ................................... 20
V
Važne napomene ................................................. 4Važni naputci
Pojašnjenje simbola ....................................... 4Vremensko ograničenje ..................................... 77
Popis adresa
86 08/2006
Popis adresaNjemačka
Glavna upravaProizvodni pogonDistribucija
Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretincaPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://www.sew-eurodrive.desew@sew-eurodrive.de
Service Competence Center
Sredina Reduktori / motori
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 75-1711sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de
Sredina Elektronika
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780Fax +49 7251 75-1769sc-mitte-e@sew-eurodrive.de
Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (kod Hannovera)
Tel. +49 5137 8798-30Fax +49 5137 8798-55sc-nord@sew-eurodrive.de
Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (kod Zwickaua)
Tel. +49 3764 7606-0Fax +49 3764 7606-30sc-ost@sew-eurodrive.de
Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (kod Münchena)
Tel. +49 89 909552-10Fax +49 89 909552-50sc-sued@sew-eurodrive.de
Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)
Tel. +49 2173 8507-30Fax +49 2173 8507-55sc-west@sew-eurodrive.de
Drive Service Hotline / odgovaranje na pozive 24 sata na dan +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357
Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj možete dobiti na upit.
Francuska
Proizvodni pogonDistribucijaServis
Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://www.usocome.comsew@usocome.com
Montažni pogoniDistribucijaServis
Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15
Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88
Ostale adrese o servisnim postajama u Francuskoj možete dobiti na upit.
Alžir
Distribucija Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84
Argentina
Montažni pogonDistribucijaServis
Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 4572-21sewar@sew-eurodrive.com.ar
Popis adresa
08/2006 87
Australija
Montažni pogoniDistribucijaServis
Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://www.sew-eurodrive.com.auenquires@sew-eurodrive.com.au
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900Fax +61 2 9725-9905enquires@sew-eurodrive.com.au
Austrija
Montažni pogonDistribucijaServis
Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://sew-eurodrive.atsew@sew-eurodrive.at
Belgija
Montažni pogonDistribucijaServis
Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://www.caron-vector.beinfo@caron-vector.be
Brazil
Proizvodni pogonDistribucijaServis
Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tel. +55 11 6489-9133Fax +55 11 6480-3328http://www.sew.com.brsew@sew.com.br
Ostale adrese o servisnim postajama u Brazilu možete dobiti na upit.
Bugarska
Distribucija Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9532565Fax +359 2 9549345bever@mbox.infotel.bg
Češka Republika
Distribucija Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://www.sew-eurodrive.czsew@sew-eurodrive.cz
Čile
Montažni pogonDistribucijaServis
Santiago de Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00Fax +56 2 75770-01sewsales@entelchile.net
Danska
Montažni pogonDistribucijaServis
Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00Fax +45 43 9585-09http://www.sew-eurodrive.dksew@sew-eurodrive.dk
Estonija
Distribucija Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin
Tel. +372 6593230Fax +372 6593231veiko.soots@alas-kuul.ee
Finska
Montažni pogonDistribucijaServis
Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 3 589-300Fax +358 3 7806-211http://www.sew-eurodrive.fisew@sew-eurodrive.fi
Popis adresa
88 08/2006
Gabon
Distribucija Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville
Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12
Grčka
DistribucijaServis
Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://www.boznos.grBoznos@otenet.gr
Hong Kong
Montažni pogonDistribucijaServis
Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 7959129sew@sewhk.com
Hrvatska
DistribucijaServis
Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158Fax +385 1 4613-158kompeks@net.hr
Indija
Montažni pogonDistribucijaServis
Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat
Tel. +91 265 2831021Fax +91 265 2831087mdoffice@seweurodriveindia.com
Tehnički uredi Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore
Tel. +91 80 22266565Fax +91 80 22266569sewbangalore@sify.com
Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai
Tel. +91 22 28348440Fax +91 22 28217858sewmumbai@vsnl.net
Irska
DistribucijaServis
Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458
Italija
Montažni pogonDistribucijaServis
Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 799781sewit@sew-eurodrive.it
Japan
Montažni pogonDistribucijaServis
Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818
Tel. +81 538 373811Fax +81 538 373814sewjapan@sew-eurodrive.co.jp
Popis adresa
08/2006 89
Južna Afrika
Montažni pogoniDistribucijaServis
Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000Fax +27 11 494-3104dross@sew.co.za
Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town
Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 062dswanepoel@sew.co.za
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451Fax +27 31 700-3847dtait@sew.co.za
Kamerun
Distribucija Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala
Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03
Kanada
Montažni pogoniDistribucijaServis
Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553Fax +1 905 791-2999http://www.sew-eurodrive.cal.reynolds@sew-eurodrive.ca
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535Fax +1 604 946-2513b.wake@sew-eurodrive.ca
Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124Fax +1 514 367-3677a.peluso@sew-eurodrive.ca
Ostale adrese o servisnim postajama u Kanadi možete dobiti na upit.
Kina
Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis
Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25322611victor.zhang@sew-eurodrive.cnhttp://www.sew.com.cn
Montažni pogonDistribucijaServis
Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China
Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 62581783suzhou@sew.com.cn
Kolumbija
Montažni pogonDistribucijaServis
Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50Fax +57 1 54750-44sewcol@andinet.com
Koreja
Montažni pogonDistribucijaServis
Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120
Tel. +82 31 492-8051Fax +82 31 492-8056master@sew-korea.co.kr
Popis adresa
90 08/2006
Libanon
Distribucija Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 gacar@beirut.com
Litva
Distribucija Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus
Tel. +370 315 79204Fax +370 315 79688irmantas.irseva@one.lt
Luxemburg
Montažni pogonDistribucijaServis
Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://www.caron-vector.beinfo@caron-vector.be
Madžarska
DistribucijaServis
Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 06-50office@sew-eurodrive.hu
Malezija
Montažni pogonDistribucijaServis
Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia
Tel. +60 7 3549409Fax +60 7 3541404kchtan@pd.jaring.my
Maroko
Distribucija Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca
Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71
Fax +212 2 6215-88srm@marocnet.net.ma
Nizozemska
Montažni pogonDistribucijaServis
Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552http://www.vector.nuinfo@vector.nu
Norveška
Montažni pogonDistribucijaServis
Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss
Tel. +47 69 241-020Fax +47 69 241-040sew@sew-eurodrive.no
Novi Zeland
Montažni pogoniDistribucijaServis
Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627Fax +64 9 2740165sales@sew-eurodrive.co.nz
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch
Tel. +64 3 384-6251Fax +64 3 384-6455sales@sew-eurodrive.co.nz
Obala Bjelokosti
Distribucija Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36
Popis adresa
08/2006 91
Peru
Montažni pogonDistribucijaServis
Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280Fax +51 1 3493002sewperu@sew-eurodrive.com.pe
Poljska
Montažni pogonDistribucijaServis
Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz
Tel. +48 42 67710-90Fax +48 42 67710-99http://www.sew-eurodrive.plsew@sew-eurodrive.pl
Portugal
Montažni pogonDistribucijaServis
Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://www.sew-eurodrive.ptinfosew@sew-eurodrive.pt
Rumunjska
DistribucijaServis
Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro
Rusija
Distribucija St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg
Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 5352287http://www.sew-eurodrive.rusew@sew-eurodrive.ru
Senegal
Distribucija Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 849 47-70Fax +221 849 47-71senemeca@sentoo.sn
Singapur
Montažni pogonDistribucijaServis
Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644
Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 sales@sew-eurodrive.com.sg
Slovačka
Distribucija Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered
Tel. +421 31 7891311Fax +421 31 7891312sew@sew-eurodrive.sk
Slovenija
DistribucijaServis
Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 83-21pakman@siol.net
Srbija i Crna Gora
Distribucija Beograd DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 3046677Fax +381 11 3809380dipar@yubc.net
Španjolska
Montažni pogonDistribucijaServis
Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 9 4431 84-70Fax +34 9 4431 84-71sew.spain@sew-eurodrive.es
Švedska
Montažni pogonDistribucijaServis
Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00Fax +46 36 3442-80http://www.sew-eurodrive.seinfo@sew-eurodrive.se
Popis adresa
92 08/2006
Švicarska
Montažni pogonDistribucijaServis
Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 41717-17Fax +41 61 41717-00http://www.imhof-sew.chinfo@imhof-sew.ch
Tajland
Montažni pogonDistribucijaServis
Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000
Tel. +66 38 454281Fax +66 38 454288sewthailand@sew-eurodrive.co.th
Tunis
Distribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh
Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76
Turska
Montažni pogonDistribucijaServis
Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 3055867sew@sew-eurodrive.com.tr
USA
Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis
Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537Faks prodaja +1 864 439-7830Faks proizvodnja +1 864 439-9948Faks pomoæ +1 864 439-0566Telex 805 550 http://www.seweurodrive.comcslyman@seweurodrive.com
Montažni pogoniDistribucijaServis
San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560Fax +1 510 487-6381cshayward@seweurodrive.com
Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277Fax +1 856 845-3179csbridgeport@seweurodrive.com
Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036Fax +1 937 440-3799cstroy@seweurodrive.com
Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824Fax +1 214 330-4724csdallas@seweurodrive.com
Ostale adrese o servisnim postajama u SAD možete dobiti na upit.
Velika Britanija
Montažni pogonDistribucijaServis
Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855Fax +44 1924 893-702http://www.sew-eurodrive.co.ukinfo@sew-eurodrive.co.uk
Venecuela
Montažni pogonDistribucijaServis
Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275sewventas@cantv.netsewfinanzas@cantv.net
SEW-EURODRIVE – Driving the world
www.sew-eurodrive.com
Kako se pokreće svijet
S ljudima, koji brže
razmišljaju pravilno
i zajedno s Vama
razvijaju
budućnost.
Sa servisom, koji
Vam je uvijek
na dohvat ruke
u cijelom svijetu.
S pogonima
i upravljačkim
sklopovima,
koji automatski
poboljšavaju Vaš
radni učinak.
S opširnim znanjem
u najvažnijim
granama našega
vremena.
S kakvoćom bez
kompromisa, čiji
visoki standardi
poboljšavaju
svakodnevni rad.
S globalnom
prisutnošću za brza
i uvjerljiva rješenja.
Na svakom mjestu.
S inovativnim
idejama, u kojima se
sutra već nalazi
rješenje za
prekosutra.
S prisutnošću
na Internetu, koja
24 sata pruža pristup
informacijama i
dopunama
programske opreme.
Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge
SEW-EURODRIVE
Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
sew@sew-eurodrive.com
top related