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vADASdeveloperとは

vADASdeveloperは、先進運転支援システム(ADAS)と自動運転システムのアルゴリズムを開発するためのソフトウェア開発プラットフォームを提供します。このツールにより、センサーデータ統合アプリケーションの開発負荷を低減できます。実行環境では、センサーデータを取得して ログに記録し、そのデータを再生してスティミュレーションに利用できます。その際、センサーデータとアルゴリズムによる解析結果は、俯瞰視点での結果表示画面およびビデオ画像上に明瞭に表示されます。

vADASdeveloperは開発プロセスの短縮とシステムの品質向上を実現し、ECU開発者に高い柔軟性を提供します。

主な特長

> データ記録から、アルゴリズム開発、スティミュレーション、処理結果の迅速な可視化まで、あらゆる局面に対応するソリューションを提供 > アルゴリズム開発にフォーカスしたソフトウェア開発プラットフォームを提供 > Visual Studioとの統合によるアルゴリズムのリアルタイムデバッグをサポート > マルチセンサーアプリケーションのラピッドプロトタイピング開発を支援

> 既存の開発環境への組込が容易 > カメラ、レーダー/LIDARシステムおよびベクターのネットワークインターフェイスにアクセスするための豊富なセンサーコンポーネントを提供 >設定可能なオブジェクトについて、あらかじめ定義された2D/3DグラフィックオブジェクトとLIDARセンサー用の点群オブジェクトを、コーディングの手間なくオーバーレイ可能 > C/C++ および MATLAB/Simulink ソフトウェアコンポーネントを簡単に組込可能 > MDF や ADTF DAT などの一般的なデータ形式をサポート

>「BASELABS Create Embedded」とのシームレスな統合により、複雑なアルゴリズムを簡単に使用可能

バージョン4.0の新機能

> .protobuf形式のシリアル化データオブジェクトと、 CANapeで記録されたMDFファイルからの生データ（バイト配列）を新たにサポート >グラフィックファイルがGFXグラフィックオブジェクトとして使用可能に > GFXグラフィックオブジェクトを実行中に切り替えることのできる新しいADASエクスプローラー

vADASdeveloper迅速で簡単なマルチセンサーアプリケーション開発

ECU Calibration

各ドメインに適応できる可視化機能。動的／静的オブジェクトおよび点群用のビュー

Fact Sheet vADASdeveloper

www.vector.com/jp/ja/

V1.

5 | 2

019-

10

>カメラのキャリブレーションを拡張する新しいカメラキャリブレーションウィザード >改善されたネイティブなC++コンポーネントとアルゴリズムのサポート >改善された新規コンポーネントウィザード

適用分野

> C#を使用した、複数センサーのデータを統合するADASマルチセンサーアプリ ケーションの開発 > 環境の検出および複数のセンサーからのデータの記録 > 物体の検出および追跡アルゴリズムの開発および検証 > 車線や交通標識の認識システムなどに使用される画像処理アルゴリズムの開発および検証 > 高精度な車両位置検出アルゴリズムの開発および検証 >データ統合、記録、リプレイなどの強力な機能によるプロトタイプシステムの評価および検証

機能

以下の機能で、マルチセンサーアプリケーションの開発を支援します。

> カメラ、レーダー、LIDAR、CAN などの標準的なセンサーデータを簡単にアクセスし、グラフィカルに結合できます。また、お客様の開発した固有のセンサーを柔軟に開発環境に統合することもできます > センサーデータを簡単に記録でき、記録されたタイムスタンプに沿って高精度に再生できます >カメラ映像に結果（認識物体、テキスト、走行車線情報）がオーバーレイされた俯瞰視点画像や図などを用いて、明瞭かつカスタマイズ可能な結果表示画面を使用できます

> Visual Studioとの統合により、1つのツールで迅速にアプリケーションの実装、デバッグ、テストが可能です > テスト走行用にカスタマイズされたGUIデザインによる分かりやすい表示をサポートします >極めてデータレートの高い（> 1GB/秒）XCP on Ethernet、 ビデオ、レーダー生データも記録できる、スケーラブルかつ分散型のレコーダーソリューション > 「BASELABS Create Embedded」による量産ECU用のデータフュージョンコード

ランタイムライセンス

オプションで、すべてのvADASdeveloperアプリケーションを 実行できるランタイムライセンスを利用可能。

例）テスト環境にて多数の車両のライブデータを記録、

　 または、大量のオフラインデータによりアルゴリズムを検証

ユニバーサルツールチェーン

以下の製品でADASシステムの開発を支援します:

CANape、CANapeオプションドライバーアシスタンス、 V X10 0 0、BASEL ABS Create Embeded、CANoe、MICROSAR

vADASdeveloperの詳細：www.vector.com/jp/ja/products/products-a-z/software/vadasdeveloper/

マルチセンサーアプリケーションの効率的な実装、デバッグ、テスト