ve sta cka inteligencija - university of belgradealas.matf.bg.ac.rs/~mi16100/prez.pdf ·...
Post on 05-Mar-2020
5 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Vestacka inteligencija
Tatjana Bjelanovic , Dara Milojkovic
Matematicki fakultetUniverzitet u Beogradu
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
literatura
Koriscena literatura:
1 Milos Petrovic,”Osnovi vestackih neuronskih mreza iznacaj njihove primene”, Zbornik radova 20, Beograd,2011.
Koriscena literatura sa sajtova:
1 http://www.slideshare.net/nasaskola/intelektulane-sposobnosti-anela-jovanovi-vesna-pei
2 https://ucimotehnicko.wordpress.com/2013/12/21/
3 http://www.microsoftsrb.rs/download/obrazovanje/pil/
4 https://sh.wikipedia.org/
5 http://solair.eunet.rs/ ilicv/neuro.html
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Vestacka inteligencija
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Uvod
Definicija inteligencije:
Bioloska inteligencija
Patoloska inteligencija
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Neuronske mreze
Robotika
Slika: Mreze
Slika: Roboti
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Mreze
NEURONSKE MREZE
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Slicnosti i razlike neuronskih i bioloskih mreza
Neuron soma dendrit akson sinapsa
Vestacka mreza cvor ulaz izlaz tezina
Tabela: Slicnosti izmedu mreza
Neuroni Racunarski procesor
Brzina Mala(velicine 102) Velika(velicine109)
Broj Veliki(velicine 109) Mali(stotine)
Procesor Jedinstven Slozen
Obrada Paralelna Sekvencijalna
Tabela: Razlike izmedu celija
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Osnovne karakteristike neuronskih mreza
Slika: Strukturaneuronskih mreza
Neuron-izlaz prima ulazneinformacije,procesuira,proizvodi izlaz
Mreza neuron grupisan uslojeve
Struktura mreze razlikuje se odmreze do mreze
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Procesuiranje
Procesuiranje informacija na mrezi je bitan procesor koji seobavlja u okviru neuronskih mreza pa tako ima vise delova aosnovni koncept je:
Ulaz
Izlaz
Tezina
Funkcija sumiranja∑ni=1 XiWi = Y∑ni=1 XiWji = yj
Funkcija transformacije
Ucenje
Racunanje izlazaUporedivanjePodesavanje tezine
Pritisnite da se vratite natrag
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Robotika
ROBOTIKA
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Istorijski razvoj
1740.
Zak de Vukason-automatska patka
1954.
Devol-pocetak primene robota u industriji
1955.
Pojava prve NC masine
1960.
Prvi robot sa hidraulickim pogonom
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Istorijski razvoj
1968.
Prvi autonomni pokretni robot-Sejki
1973.
Prvi humanoidni robot-WASEDA I
1974.
Prvi roboti koji je radio na elektricnu energiju-IRb6
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Podela robota
Humanoidni roboti
Industrijski roboti
Robotizovanemasine
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Osnovni delovi robota
1 Prosecor
2 Napajanje
3 Pokretni mehanizam4 Senzori:
OkolinePozicijeTaktilniZvucniUltrazvucniSileSvetlosni
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Poznati roboti
Slika: ASIMOSlika: AIBO
Slika: BEAR
Vestackainteligencija
TatjanaBjelanovic ,
DaraMilojkovic
Vestackainteligencija
Neuronskemreze
Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza
Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza
Procesuiranje
Robotika
Podela robota
Osnovni delovirobota
Poznati roboti
Zakljucak
top related