nathalieolsson.files.wordpress.com · web view2012. 5. 21. · roboten vecka 1. syfte: det som vi...
Post on 10-Sep-2020
0 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Roboten Vecka 1
Syfte: Det som vi skulle göra var att roboten skulle gå fram och snurra två varv.
Material: Dator Mindstorm program Robot USB kabel
Arbetskamrat: Piotr
Hypotes: Jag trodde den skulle snurra exakt 2 varv på 720°. Det Gjorde den inte.
Utförande: Först så fick vi gå in på Mindstorm och programmera roboten till att svänga rakt sedan 685° grader. Sedan klickar man på den orangea knappen och har koll på att hjulen står rätt, för annars vet man inte om den kör rätt eller rakt. Resultat: resultatet jag fick fram var att t.ex. bara för att två varv ska vara 720° betyder det inte att det blir exakt två varv.
Slutsats: Slutsatsen var att vi fick räkna ut själva vad graderna var för att roboten felade. Den gör inte riktigt som den är tillsagd, den gör kanske 20-
30 grader för mycket. Vi fick omprogrammera roboten till 685 grader för att den skulle klara 720 grader.
top related