analisa gaya dinamis
TRANSCRIPT
![Page 1: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/1.jpg)
Analisa Gaya Dinamis
Mekanisme Engkol Peluncur
![Page 2: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/2.jpg)
1. gambar diagram kinematis
2. Hitung kecepatan dan percepatan pada mekanisme tersebuta. Hitung kecepatanb. Hitung percepatan
3. Hitung gaya dinamis yang terjadi pada masing masing batang penghubung
4. Uraikan masing masing batang penghubung menjadi diagram benda bebas ( free body diagram )
5. Lakukan analisa gaya pada batang 4.
6. Lanjutkan analisa pada benda bebas berikutnya.
Langkah analisa gaya dinamis
![Page 3: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/3.jpg)
Analisa kecepatan
2O
B
C
Searah lintasan
Tegaklurus batang 3
BV
CV
BCV /2
2.BB RV
CVUkur dan , kalikan dengan skala kecepatanBCV /
![Page 4: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/4.jpg)
Analisa Percepatan
3GA
4GA
2GAtBCA /
nBCA / 'B
'C O
nBA
B
BnB R
VA
2
tCA
2.BtB RA
BC
BCnBC R
VA
/
2/
/
Gambar vektor percepatan
Buat skala percepatan
![Page 5: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/5.jpg)
2O
B
C3GA2G
3G
4GA4G
2GA
Pada suatu mekanisme yang bergerak terjadi percepatan linier (A) dan percepatan sudut ()
tBCA /
3
![Page 6: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/6.jpg)
2O
B
C2GA
3GA2G
3G
4GA4G
Karena adanya percepatan linier maka pada mekanisme berlaku Hk Newton II
F = M A
M = massa batang penghubungA = percepatan
![Page 7: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/7.jpg)
= massa batang 2 = percepatan titik G2
= massa batang 3 = percepatan titik G3
= massa batang 4 = percepatan titik G4
2M
3M
4M
2.22 GAMF
3.33 GAMF
4.44 GAMF
2GA
3GA
4GA
Arah F sama dengan arah percepatan (AG )
![Page 8: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/8.jpg)
2O
B
C2GA
3GA2G
3G
4GA4G
2f3f
4f
Gaya kelembaman ( f ) adalah gaya yang berlawanan dengan F , sehingga f = -F
![Page 9: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/9.jpg)
2O
B
C2G
3G
4G
3t3T
333 .IT
Karena adanya percepatan sudut, maka terjadi torsi yang besarnya :
I = momen inersia = percepatan sudut , rad / detik
Torsi kelembaman adalah torsi yang berlawanan dengan T, sehingga t = -T.
![Page 10: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/10.jpg)
2O
B
C2G 3G
4G
2f 3f
4f
Jadi pada suatu mekanisme dapat terjadi gaya kelembaman dan torsi kelembanan.
3t
![Page 11: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/11.jpg)
2O
B
C2G 3G
4G
2f 3f
4f
333 .hft 3
33 f
th
3h
Untuk memudahkan perhitungan, sebuah gaya dan sebuah torsi dapat digantikan dengan sebuah gaya yang digeser sejauh h, dimana
3t
![Page 12: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/12.jpg)
Uraikan menjadi diagram benda bebas
2O
B
2G
2f
3G
3f
C4G
4f
![Page 13: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/13.jpg)
Analisa gaya pada batang 3 & 4
3G
3f
C4G
4f
B
.a = jarak gaya f4 terhadap titik B
.b = jarak gaya f3 terhadap titik B
.c = jarak gaya F14 terhadap titik B
ab
F14
c
![Page 14: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/14.jpg)
Menghitung F23
4f
F14
3f
F23
![Page 15: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/15.jpg)
Analisa gaya pada batang 2
2O
B
2G
2f
12F
![Page 16: Analisa Gaya Dinamis](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071702/55cf98fd550346d0339ade9e/html5/thumbnails/16.jpg)
2O
B
2Th