analisis de control difuso.docx

8/8/2019 Analisis de control difuso.docx

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Variables Entrada

velocidad: Es la velocidad con la que el tren se está desplazando el tren en el momento en el que se decide

frenar. La velocidad del tren afectara bastante a lo que es el resultado de la variable de salida.

media: [50;90;130] Km/h

baja: [70;110] Km/h

alta: [60;90] Km/h

#pasajeros: Es el número de pasajeros que se encuentra dentro del tren es ese momento. Esto afectará a la

masa del tren que a su vez afectara a su aceleración final.

pocos: [300;600] pasajeros

muchos: [400;600] pasajeros



Destino: Es cuanto le falta al tren para recorrer para poder llegar a su destino, esto influirá enn la

decisión de frenado del tren ya que entre mas corta sea la distancia, será mas conveniente que

el frenado dure poco.

cerca: [30;60] m

lejos: [30;70] m

Longitud: Es la longitud del tren eléctrico, esto afectara a la inercia y a su vez al peso total del tren.

corto: [60;120] m

largo: [100;150] m



bateriafreno: Es el porcentaje de carga que queda en las baterías de frenado. Como sabemos los frenos

del tren eléctrico funcionan con baterías, y entre mas se demore en frenar, mas batería

consumirá.

baja: [40;60] %

alta: [40;60] %

Variable de Salida

velfrenado: Es la velocidad con la que deberá frenar el tren, esto dependerá de las variables de entrada en

manera conjunta, de acuerdo con ciertos criterios que se explicaran en las reglas

baja: [30;60] Km/h

media: [30;50;70] Km/h

alta: [40;70] Km/h



Reglas de Inferencia

R1: SI((velocidad=media) y (#pasajeros=poco) y (destino=lejos) y (longitud=largo) y (bateriafreno=alta))

velfrenado=media

R2: SI((velocidad=alta) y (#pasajeros=poco) y (destino=cerca) y (longitud=corto) y (bateriafreno=baja))

velfrenado=rapido

R3: SI((velocidad=baja) y (#pasajeros=muchos) y (destino=lejos) y (longitud=largo) y (bateriafreno=alta))

velfrenado=lento

R4: SI((velocidad=baja) y (#pasajeros=poco) y (destino=cerca) y (longitud=largo) y (bateriafreno=baja))

velfrenado=media

R5: SI((velocidad=media) y (#pasajeros=muchos) y (destino=lejos) y (longitud=corto) y (bateriafreno=baja))

velfrenado=media

R6: SI((velocidad=alta) y (#pasajeros=muchos) y (destino=lejos) y (longitud=largo) y (bateriafreno=alta))

velfrenado=lento

R7: SI((velocidad=media) y (#pasajeros=poco) y (destino=cerca) y (longitud=corto) y (bateriafreno=baja))

velfrenado=rapido

R8: SI((velocidad=alta) y (#pasajeros=poco) y (destino=cerca) y (longitud=largo) y (bateriafreno=alta) )

velfrenado=rapido

R9: SI((velocidad=baja) y (#pasajeros=poco) y (destino=lejos) y (longitud=corto) y (bateriafreno=alta) )

velfrenado=media

R10: SI((velocidad=media) y (#pasajeros=muchos) y (destino=cerca) y (longitud=corto) y (bateriafreno=baja))

velfrenado=rápido



Compilado

Velocidad es la variable de entrada, en este caso específico, mas importante, ya que una variación de esta,

afecta de manera inmediata a la variable de salida (velocidad de frenado). Esto lo demostraremos haciendo

variar la velocidad, manteniendo constante las otras variables de entrada, así veremos cuanto influye una

variación a la variable de salida. Esto se puede explicar ya que, las demás variables de entrada dependen de

alguna manera de la velocidad. Sin embargo, el efecto que tendrá la velocidad sobre la variación final será

dependiente de los valores de las otras variables.

velocidad: (variable)

#pasajeros: 505 pasajeros

destino: 45 m

longitud: 98 m

bateriafrenos: 55%



velocidad: 0 Km/h velfrenado: 30,4 Km/h

velocidad=30 Km/h velfrenado: 30,4 Km/h



velocidad= 60 Km/h velfrenado: 42,8 Km/h


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